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公开(公告)号：CN115097493A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210700416.9
申请日：2022-06-20
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
IPC分类号： G01S19/20
摘要： 本申请涉及一种GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质，其中，完好性监测方法包括：获取原始观测数据，其中，原始观测数据包括第一原始观测数据及第二原始观测数据；根据第一原始观测数据，计算第一相位偏差产品；根据第二原始观测数据，对第一相位偏差产品的完好性进行监测，并输出第一相位偏差产品的完好性信息。本申请提供的GNSS相位偏差产品的完好性监测方法、服务端及存储介质，通过对相位偏差产品进行先验与后验完好性闭环监测，能够对编解码过程引入的故障进行有效检测；基于历元间差值及不同组基站获得的相位偏差产品的互校验，进行双层故障检测，降低相位偏差产品的故障率及故障漏检率，提高导航系统定位完好性的性能表现。
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公开(公告)号：CN115128645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210712978.5
申请日：2022-06-22
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
摘要： 本发明涉及一种GNSS改正产品的精度因子计算方法及装置，方法包括获取GNSS改正产品的历史定位信息和第三方真值信息，所述历史定位信息包括历史产品数据、内符合精度基准和检验统计量基准；根据所述历史产品数据和所述第三方真值信息得到外符合精度基准；获取GNSS改正产品的实时内符合精度和实时检验统计量，以得到内符合处理信息和检验处理信息；根据所述外符合精度基准、所述内符合处理信息和所述检验处理信息得到第一放大系数和第二放大系数，结合所述外符合精度基准、所述内符合处理信息和所述检验处理信息得到目标精度因子。基于外符合精度基准融合实时动态的内符合处理信息和检验处理信息完成精度因子的计算，提高了精度因子的准确性。
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公开(公告)号：CN115062097A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210713666.6
申请日：2022-06-22
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F17/18
摘要： 本申请涉及一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质，其中，监测方法包括：根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和/或改正数据，确定当前解状态的定位解；对当前解状态的定位解进行内部解分离检测和/或外部解分离检测；根据当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及定位结果的完好性。本申请通过外部解分离检测，对不同解状态的定位解进行结果比对，排除错误改正数据造成的定位异常，并采用基于仰角、星座和残差的观测聚合方法，对每个解状态的定位解进行内部解分离检测，仅需检测个位数的子集，即可排除测量故障造成的定位异常，降低了计算资源消耗及漏警率，提升了定位完好性监测效率及准确性，量化定位结果的完好性。
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公开(公告)号：CN115168803A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210726721.5
申请日：2022-06-24
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利迈捷投资有限公司
摘要： 本申请属于卫星导航领域，具体涉及一种卫星导航产品的包络参数获取方法、计算机存储介质及终端。方法包括：获取卫星导航产品的误差数据；根据误差数据获取对应的实际均值和实际标准差；根据实际均值和步长，获取包络均值向量，并根据包络均值向量和实际标准差获取包络标准差向量；根据包络均值向量和包络标准差向量，获取误差数据的最优包络均值和最优包络标准差。本申请的方案通过根据实际均值和实际标准差获取的包络均值向量和包络标准差向量求解两个包络参数，可适用于不同卫星导航产品的误差数据且不增加额外计算资源。
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公开(公告)号：CN115314396B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210815766.X
申请日：2022-07-12
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，以获得更为稳妥的检验阈值。该GNSS改正产品的检验阈值设置方法，包括如下过程：根据改正产品的历史数据和第三方真值确定所述GNSS改正产品的实际误差值；基于所述实际误差值和所述历史数据中的检验统计量结果，通过拟合运算，建立所述实际误差值与所述检验统计量的映射函数模型；基于故障率与可用性指标以及检验统计量的理论分布特性，结合不同产品故障定义，求出对应检验统计量的检验阈值初值。采用本发明GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，可以获得精度更高、通用性更好的服务完好性信息。
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公开(公告)号：CN115314396A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815766.X
申请日：2022-07-12
申请人： 涟漪位置(广州)科技有限公司 , 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供一种GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，以获得更为稳妥的检验阈值。该GNSS改正产品的检验阈值设置方法，包括如下过程：根据改正产品的历史数据和第三方真值确定所述GNSS改正产品的实际误差值；基于所述实际误差值和所述历史数据中的检验统计量结果，通过拟合运算，建立所述实际误差值与所述检验统计量的映射函数模型；基于故障率与可用性指标以及检验统计量的理论分布特性，结合不同产品故障定义，求出对应检验统计量的检验阈值初值。采用本发明GNSS改正产品的检验阈值设置方法、系统、设备和介质，可以获得精度更高、通用性更好的服务完好性信息。
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公开(公告)号：CN114114351B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210078710.0
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种卫星导航测量故障的排除方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了卫星导航测量故障的排除效率不高的问题。具体方案包括：获取当前用于定位的多个卫星的观测数据，并根据观测数据以及预设参数对由多个卫星组成的定位集群进行定位故障检测，并确定检测结果，其中，观测数据包括伪距数据和载波数据；若检测结果指示定位集群存在定位故障，则获取每个卫星的卫星位置数据，并根据观测数据和每个卫星位置数据，确定每个卫星的检验统计量；根据每个卫星的检验统计量对当前用于定位的卫星进行故障排除处理，并利用排除有故障卫星后的剩余卫星进行导航定位。
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公开(公告)号：CN113917508B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111473988.X
申请日：2021-12-06
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本申请涉及精密卫星导航定位技术领域，尤其涉及一种精密单点定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取服务端所播发的产品改正数。根据产品改正数确定第一定位解和第二定位解。对第一定位解和第二定位解进行一致性检验。若第一定位解和第二定位解的一致性检验结果满足第一预设条件，则确定第一定位解为输出定位解。通过分析不同故障源对最终定位解的影响，对PPP‑RTK算法进行解离分层得到多个定位结果。在更高精度的产品出现问题时，可转换至下一级精度的产品输出，更大限度的屏蔽故障，以保证用户获得正确的信息。并通过一致性检验的方法能够对故障实现检测与排除，确保用户端的输出导航信息的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN114527491B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210002937.7
申请日：2022-01-05
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了现有的码偏差数据的监测准确度不高的问题。具体方案包括：获取多个伪距数据中每个伪距数据对应的码偏差数据，并从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据，其中，M为大于或等于1的整数，N为大于1的整数，码偏差数据的数量等于（M+N）；将异常数据的数据状态确定为第一状态，第一状态用于指示码偏差数据为不可用数据；针对待检测数据，计算每两个待检测数据之间的残差数据，并根据残差数据和第一预设阈值，确定每个待检测数据的数据状态，数据状态包括第一状态和第二状态，第二状态用于指示码偏差数据为可用数据。
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公开(公告)号：CN114325765B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210245539.8
申请日：2022-03-14
申请人： 浙江时空道宇科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明属于导航产品检验技术领域，特别是涉及一种完好性检测优化方法和计算机可读存储介质。其中，完好性检测优化方法包括如下步骤：对被测产品执行有效性测试，以获取完好性信息，有效性测试包括故障测试和告警时延测试；评估完好性信息，以迭代优化完好性监测算法。因此，本发明能够对高精度定位产品的完好性监测模块进行有效性测试，以确定完好性监测是否能够正常工作，以故障测试和告警时延测试两个维度进行评估，并迭代优化好完好性监测算法，以提供完好性监测算法的计算效率和鲁棒性。
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