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公开(公告)号:CN115806025A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202310052726.9
申请日:2023-02-03
申请人: 淄博市水利勘测设计院有限公司
发明人: 崔居峰 , 李建彬 , 孙元超 , 时玉强 , 谢振 , 赵泮杰 , 李国伟 , 王黎明 , 王佳文 , 苏志强 , 王晓雷 , 陈家威 , 王新泓 , 张盼 , 杨艳 , 邹海洋 , 邹晓列
摘要: 本发明公开了一种水上动力测绘无人船及其应用方法,涉及水下地形测绘平台技术领域,解决现有技术中水下地形测量受外界环境影响大、测量成本较高,安全系数低,船只大造成测量范围受限,容易被水下物体的缠绕,入水解救人身安全隐患大,测绘数据精确度差的技术问题。其包括水上无人船船体、远程遥控器和测深仪主机,水上无人船船体为三体折叠式结构,其包括中间船体和其两侧对称安装的动力船,中间船体两侧分别通过折叠机臂与动力船可旋转伸缩连接;中间船体后方底部安装可转动连接的测深换能器;两侧动力船上的动力装置分别通过中间船体内部的航行动力控制单元控制动能装置的动力输出参数,来控制整个水上动力测绘无人船的运动。
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公开(公告)号:CN115806025B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310052726.9
申请日:2023-02-03
申请人: 淄博市水利勘测设计院有限公司
发明人: 崔居峰 , 李建彬 , 孙元超 , 时玉强 , 谢振 , 赵泮杰 , 李国伟 , 王黎明 , 王佳文 , 苏志强 , 王晓雷 , 陈家威 , 王新泓 , 张盼 , 杨艳 , 邹海洋 , 邹晓列
摘要: 本发明公开了一种水上动力测绘无人船及其应用方法,涉及水下地形测绘平台技术领域,解决现有技术中水下地形测量受外界环境影响大、测量成本较高,安全系数低,船只大造成测量范围受限,容易被水下物体的缠绕,入水解救人身安全隐患大,测绘数据精确度差的技术问题。其包括水上无人船船体、远程遥控器和测深仪主机,水上无人船船体为三体折叠式结构,其包括中间船体和其两侧对称安装的动力船,中间船体两侧分别通过折叠机臂与动力船可旋转伸缩连接;中间船体后方底部安装可转动连接的测深换能器;两侧动力船上的动力装置分别通过中间船体内部的航行动力控制单元控制动能装置的动力输出参数,来控制整个水上动力测绘无人船的运动。
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