公开(公告)号：CN118651417A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410917592.7

申请日：2024-07-09

申请人： 淮南师范学院 ,  合肥中科深谷科技发展有限公司

发明人： 刘琪 ,  马丁 ,  黄凯峰 ,  伍龙 ,  蒋荣慰 ,  许少卿 ,  张海艳

IPC分类号： B64D1/18 ,  A01M7/00 ,  B64U10/17 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

摘要： 本发明公开一种可实时切换喷头的植保无人机喷施系统及方法，该系统包括无人机本体以及喷施装置；所述喷施装置包括药箱、输送泵、输送管、喷施组件以及切换机构；所述喷施组件包括喷杆和喷头，所述喷杆至少设有两个且相互平行设置；所述喷头至少设有两组且分别设置在不同的喷杆上，每组喷头包括至少两个喷头；所述输送管的一端与药箱连通，该输送管的另一端设有出液孔和安装孔；所述切换机构包括切换驱动电机和切换旋转轴承；所述切换驱动电机的输出轴通过联轴器与固定柱连接；所述切换旋转轴承的外圈匹配且固定设置在所述安装孔中。本发明能够在作业过程中实时切换喷头，可以使不同繁茂程度的果树匹配对应的喷头，提高农药的利用率，增强药效。

公开(公告)号：CN221561330U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420045808.0

申请日：2024-01-09

申请人： 合肥中科深谷科技发展有限公司

发明人： 张伟林 ,  蒋荣慰

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型公开了一种具有移动机械臂的抓取作业机器人，属于机器人技术领域，一种具有移动机械臂的抓取作业机器人，包括移动小车，所述移动小车的上方固定安装有安装座，所述安装座的一侧固定连接有底盘，且安装座的上方设置有支撑臂，所述支撑臂的一侧活动连接有第一活动臂，所述第一活动臂的一侧活动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的下方固定安装有抓取机构；通过设置抓取机构固定安装于第二活动臂的下方，利用四组活动夹各配备一组夹爪，再利用第二电机带动升降座在丝杆上滑动，可使得同步活动杆带动活动夹上的夹爪对产品四侧进行夹持，相较于传统的对称式夹具，这种夹爪不会出现产品掉落现象，避免了产品出现损坏。