公开(公告)号：CN114803860A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210451027.7

申请日：2022-04-24

Applicant: 上海申传电气股份有限公司 ,  安徽理工大学 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 郑昌陆 ,  李敬兆 ,  王国锋 ,  陈瑞云 ,  陈宝震 ,  秦光 ,  张赛

IPC: B66C13/44 ,  B66C13/16 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的井下单轨吊车无人驾驶系统，包括：车载摄像头采集单轨吊车行车时的路况视频数据，毫米波雷达对单轨吊车行车时遇到的障碍物测距，车载处理器生成雷达数据转换后的感兴趣区域ROI，将路况视频数据输入改进的TinyYOLOv3神经网络，得到神经网络处理后的感兴趣区域ROI，将雷达数据转换后的感兴趣区域ROI和神经网络处理后的感兴趣区域ROI关联匹配，得到得到障碍物类型、障碍物的位置和障碍物与单轨吊的相对速度，输入远程监控子系统生成控制指令，远程控制单轨吊车进行行车，该方法监控前端上实现图像识别和信息融合，以减轻监控平台服务器的计算压力。

公开(公告)号：CN114756030A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210416868.4

申请日：2022-04-20

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  安徽理工大学 ,  上海申传电气股份有限公司

Inventor： 王国锋 ,  李敬兆 ,  郑昌陆 ,  陈瑞云 ,  陈宝震 ,  秦光 ,  郝培亮 ,  栢华顺 ,  丁满进 ,  张赛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种矿用电机车自主避障方法和系统，涉及煤矿电机车技术领域。其方法包括：获取矿井下巷道的点云图，并根据点云图构建矿井下巷道的动态地图；实时获取矿井下电机车周围的激光雷达数据，并从激光雷达数据中提取动态障碍物位置信息；根据障碍物位置信息、障碍物相对电机车速度差和动态地图，生成动态避障速度控制地图；将障碍物位置转换到避障速度控制地图上，当障碍物的位置处于相应的速度限制区域时，发送控制速度指令；根据控制速度指令，实时控制电机车减速避障或刹车避障。本发明采用激光雷达，结合动态地图与动态障碍物提取技术，提高系统适应性，稳定性及可靠性。

公开(公告)号：CN202577066U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220234695.6

申请日：2012-05-23

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 秦光 ,  何善龙 ,  杨培军 ,  单杰 ,  王桂东 ,  姜存生 ,  李红 ,  李刚 ,  范维军

IPC: E01B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种固轨器式地滚，其特征是：在固轨器上固定焊接一对带有“U”型槽口的直立钢板作为地滚支架，地滚是以地滚轴支撑在所述直立钢板的“U”型槽口中，在“U”型槽口的两侧穿设螺栓将地滚轴限位在“U”型槽口内。本实用新型结构简单、构件少，安装方便、维护简单，可以有效简化安装过程、提高工作效率。

公开(公告)号：CN201980672U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201120085304.4

申请日：2011-03-25

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 秦光 ,  杨培军 ,  刘金银 ,  王桂东 ,  姜存生 ,  李君

IPC: B65G15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种输送带胶合接头结构，其特征是在输送带接头位置上的两接头端部贴合面为台阶面，处在上方的上片输送带以上片输送带的第一台阶的台阶平面搭接在下片输送带的上表面，对上片输送带与下片输送带的上表面之间的接合缝形成覆盖；上片输送带的第一台阶的台阶端面是与下片输送带的端面相贴合。本实用新型搭接的形式使输送带接头缝相对隐蔽，避免物料细末和水份乘缝隙进人输送带芯部从而掀起接头处上胶面使其损坏，从而可有效延长输送带使用寿命，提高煤矿生产效益。

公开(公告)号：CN222321167U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202421007946.6

申请日：2024-05-10

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  淮南市长安机电设备有限公司

Inventor： 曲志学 ,  王国锋 ,  陈瑞云 ,  陈宝震 ,  秦光 ,  刘建营 ,  孙军农 ,  刘振翮 ,  刘霄

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02 ,  H05K7/14

Abstract: 本实用新型涉及充电监控仪技术领域，尤其涉及带有自动装夹结构的煤矿电机车电源箱充电监控仪，包括充电监控仪本体，位于充电监控仪本体一侧的电源箱本体，充电监控仪本体与电源箱本体之间安装有装夹机构，装夹机构包括固定连接在充电监控仪本体一侧的安装座，且安装座的一侧开设有贯穿其底部的安装槽，安装槽内卡接有安装板，安装板上靠近电源箱本体的一侧安装有四组L型板，且L型板通过螺栓与电源箱本体固定连接，安装板内设置有固定组件；本实用新型通过安装座和安装板的卡合连接，以及固定组件的配合，实现充电监控仪本体与电源箱本体之间的快速防脱连接，极大提高了二者之间的拆装效率。

公开(公告)号：CN222136497U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420968123.3

申请日：2024-05-07

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 ,  淮南市长安机电设备有限公司

Inventor： 王国锋 ,  曲志学 ,  陈瑞云 ,  陈宝震 ,  秦光 ,  刘建营 ,  孙军农 ,  刘振翮 ,  刘霄

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/80

Abstract: 本实用新型涉及电池更换领域，尤其涉及一种动力电池自动更换装置，包括动力电池充电仓，动力电池充电仓的内部设有滑动配合的动力电池，动力电池充电仓的底部内侧设有对称分布的第一辊筒安装板，第一辊筒安装板之间还设有阵列分布的电动辊筒，动力电池充电仓的一侧还设有上下料机构，上下料机构包括固定架，固定架的上方还通过螺栓固定设有电机安装架，电机安装架的上方通过螺栓固定设有第一步进电机；本实用新型中用于输送动力电池的为辊筒结构，使得动力电池在输送过程中不会出现单点压力过高导致变形损坏的情况，且使用辊筒搭配的方式进行上下料的成本较低。

公开(公告)号：CN201520309U

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200920180415.6

申请日：2009-11-10

Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 王勇 ,  周占魁 ,  杨培军 ,  查得球 ,  张军 ,  李红 ,  秦光

IPC: B61K7/16

Abstract: 本实用新型煤矿提升斜井安全联锁挡车系统，其特征是在提升斜井上部平巷位置处设置I号挡车装置，在斜井上口变坡点下方设置II号挡车装置；设置人工控制的操控气阀；本实用新型可以使两部挡车装置无法同时开启，有效防止因人员疏忽等原因造成的斜井车辆放滑事故，提高斜井打运的安全，减轻斜井操作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN217374501U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221071886.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 安徽理工大学 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 程刚 ,  赵东洋 ,  秦光 ,  万云龙 ,  杨传清 ,  聂伦伦 ,  王振根

IPC: B61G7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用电机车气动抱夹式自动摘挂钩系统，包括矿用电机车、抱夹式自动摘挂钩装置、矿车、接近传感器、电磁换向阀、气泵；抱夹式自动摘挂钩装置包括矿用电机车连接组件、矿车连接组件；矿用电机车连接组件可对矿车连接组件实现自动摘挂钩动作。其中，矿用电机车连接组件包括固定机架、两级气动伸缩缸、气动缸压缩弹簧、夹持手连接长杆、夹持手辅助连接短杆、夹持手限位板、夹持手压缩弹簧、夹持手、异性磁铁组、辅助固定长梁、辅助固定短梁；矿车连接组件包括缓冲件、连接固定件；四组缓冲件固定安装在连接固定件上，并且四组缓冲件绕轴均匀分布以吸收多角度多方向的冲击。