一种基于孤立簇去除的室外大场景3D点云配准方法

    公开(公告)号:CN117745780A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311600385.0

    申请日:2023-11-27

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及计算机视觉、三维重建技术领域,公开了一种基于孤立簇去除的室外大场景3D点云配准方法,包括:首先,数据预处理,包括利用地面分割算法去除地面点云干扰,过滤点云噪声数据;其次,过滤冗余点云,对预处理后的点云进行聚类得到聚类簇,聚类簇相似度计算,滤除匹配度低的聚类簇;在精简后的聚类簇中,提取具有特征信息的点云关键点;最后进行点云配准,包括粗配准和精配准得到点云簇,获得高质量、完整的点云数据。与现有技术相比,本发明从聚类簇中提取关键点,有效地降低了参与计算点云数据量、噪声和冗余信息,同时保留关键特征,提高了配准精度。

    一种基于潜在语义分析和随机投影的文本相似度计算方法

    公开(公告)号:CN110399458B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN201910598004.7

    申请日:2019-07-04

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G06F16/33 G06F16/35 G06F40/30

    摘要: 本发明公开了一种基于潜在语义分析和随机投影的文本相似度计算方法,适用于普遍的无监督文本聚类问题。本发明首先对待处理的标签文本转换为词袋模型,并利用TF‑IDF算法对其进行赋权操作得到权重向量集。然后使用LSA算法对权重向量集进行处理得到LSA索引库,再对权重向量集使用随机投影算法进行处理得到RP索引库。最后将待计算语料进行TF‑IDF处理后,再分别使用LSA算法和RP算法处理后与索引库内容比对,得到文本相似度。本发明可以对文本内容进行有效相似度计算,并通过相似度较高文本进行相关内容推荐。

    一种面向电网广域测量的云边协同弹性可扩展方法

    公开(公告)号:CN114285538A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111315555.1

    申请日:2021-11-08

    申请人: 淮阴工学院

    摘要: 本发明涉及测量及故障检测技术领域,公开了一种面向电网广域测量的云边协同弹性可扩展方法,先定义一种云边协同协议,其为基于TCP协议的应用层协议,包括:云边协同协议的数据报文结构和云边协同通信时序规范;定义云端和边端核心服务接口,其为核心算法程序定义上层用户可调用的通用接口,包括:服务接口和服务的注册;在云端和边端核心服务基础上,利用服务重构方法对其进一步软件重构,形成新的应用层服务,实现云边服务的扩展定义。与现有技术相比,本发明解决现有电网广域测量方法不具有可扩展性,无法满足上层应用的个性订制需求,能够快速构建上层应用。

    一种输卤管道泄漏检测的智能终端与方法

    公开(公告)号:CN111365624A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010202066.4

    申请日:2020-03-20

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: F17D5/06 G01M3/28 G01M3/24

    摘要: 本发明涉及输卤管道检测技术领域,公开了一种输卤管道泄漏检测的智能终端与方法,智能终端包括STM32F7芯片、压电式复合传感器、滤波电路模块、高精度A/D转换电路、GPS模块、外部SDRAM模块、SD卡模块、4G通讯模块。检测方法包括获取历史数据集H;对其进行离散S变换,并分为训练集Z和测试集T;训练并确定LSTM模型;对输卤管道信号同步采样,对其进行S离散变换;将当前数据输入到已经训练好的LSTM模型中,预测是否发生泄漏。与现有技术相比,本发明通过S变换充分了解到输卤管道某时刻数据特征,通过LSTM建模,解决了数据之间的时间相关性,避免人为设置阈值,增加泄露判断的准确性。

    一种道路监控设备的智能运维装置及方法

    公开(公告)号:CN108388214A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810121268.9

    申请日:2018-02-07

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了一种道路监控设备的智能运维装置,包括:温湿度采集模块、市电信号采集模块、箱体门开关状态检测模块、负载电源开关控制模块、以太网通信模块、主控模块、电源变换模块和服务器。本发明还公开了采用该装置的运维方法。本发明智能地实现了现场参数的自动采集、分析以及对负载的自动控制,并且当服务器解析到有故障需要运维时,能够及时推送运维信息给运维人员,有效提高了道路设备的运维效率,大大降低了人力成本。

    电压型及ICP型传感器通用的数据采样器

    公开(公告)号:CN102253275B

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201010180865.2

    申请日:2010-05-21

    IPC分类号: G01R19/25

    摘要: 本发明公开了一种电压型及ICP型传感器通用的数据采样器,在传感器和控制电路之间连接信号切换电略形成数据采样器电路,控制电路由DSP连接FPGA组成,所述的信号切换电路包括每路两个带有双刀双掷开关的继电器,继电器在FPGA的IO口的控制下,将不同工作模式的输入信号送给信号调理和放大电路,从而形成数据采样器电路。本发明使用FPGA结合开关技术设计数据采样器,其能够在微处理器或微控制器的控制下进行功能切换,结合高分辨率AD转换器,可以对大多数传感器输出的电信号进行采样和有效转换,为后续的数据分析和处理提供有效的数据源。

    智能电网分布式测控同步方法

    公开(公告)号:CN102710357A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210178013.9

    申请日:2012-06-01

    申请人: 淮阴工学院

    IPC分类号: H04J3/06 H04L29/08

    摘要: 本发明公开了智能电网分布式测控同步方法,具有以太网联网和GPS同步时序接口的测试终端,通过公知快速以太网交换机和服务器构成硬件平台,在同步采集管理程序的控制下实现分布式电网的同步测试与控制;其中,以128台终端构成分布式测试系统,1-128个测试终端分别接于各变电站或工厂的不同部位,完成本地的数据采集、控制与处理,同时每终端又通过网络接受工作站Workstation的管理,实现本地测试终端与其它终端的同步控制和协同其余终端的数据处理;本发明实现电网远程测试终端之间的同步测试,满足分布式电网对各站点的安全监测、并网控制、适时调度的需要。