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公开(公告)号：CN113511035B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110727634.7
申请日：2021-06-29
申请人： 淮阴工学院(CN)
发明人： 刘开一 , 张锐 , 郑兴 , 张海洋 , 胡薇 , 张龙旦 , 张卉 , 胡宇琦 , 杨荣荣 , 解智成 , 强垚鑫 , 李智科 , 杜双飞 , 燕永智 , 徐礼超 , 戴建国 , 夏晶晶 , 朱胜雪
摘要： 本发明公开了一种外置半自动的车轮防滑装置，包括壳体、支座、若干个第一防滑臂、两个第二防滑臂、缩放机构A及缩放机构B；所述支座呈正六边体状，第一防滑臂及第二防滑臂均呈伞柄状，第一防滑臂连接于支座的上半部，第二防滑臂连接于支座的下半部；所述缩放机构A及缩放机构B连接于支座上，缩放机构A驱动第一防滑臂及第二防滑臂沿支座径向滑动，缩放机构B驱动第二防滑臂沿支座中心处转动；所述壳体连接于支座外侧，缩放机构A及缩放机构B伸出于壳体外侧。本发明可适用于众多地形，安装难度低，快捷方便，不占空间，在日常的行车过程中需要时也随时使用，防止车轮打滑，可有效减少因车轮打滑而造成的交通事故，使安全出行更上一层楼。
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公开(公告)号：CN115200580A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210860655.0
申请日：2022-07-20
申请人： 淮阴工学院
发明人： 张锐 , 刘开一 , 郑兴 , 胡薇 , 胡宇琦 , 赵瑞 , 李宇辰 , 韩秀文 , 王艳 , 陆曹荣 , 李舒凯 , 周聪慧 , 吴天昊 , 燕永智 , 祁昌庆 , 韩正儒 , 张慧贤 , 陆夏 , 杜双飞 , 徐礼超 , 夏晶晶 , 戴建国
摘要： 本发明涉及飞行器检测技术领域，公开了一种准动态微型飞行器姿态测量方法及其系统，在实验台架上测量扑翼飞行器的姿态角，建立适合扑翼飞行器的坐标系，包括机体坐标系ObXbYbZb、惯性坐标系OgXgYgZg、翅膀坐标系、速度坐标系OvXvYvZv，经坐标变化得到飞行器惯性坐标系与机体坐标系的关系，确定扑翼飞行器的姿态角（俯仰角、偏航角、滚转角），建立起扑翼飞行器的姿态动力学方程，通过飞行时的转动角速度确定其最终姿态角。与现有技术相比，本发明在实验台架上测量微型扑翼飞行器的姿态角，根据现有的坐标系建立适合扑翼飞行器的坐标系来分析其飞行姿态角，成本低、体积小、测试简单。
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公开(公告)号：CN113511035A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110727634.7
申请日：2021-06-29
申请人： 淮阴工学院
发明人： 刘开一 , 张锐 , 郑兴 , 张海洋 , 胡薇 , 张龙旦 , 张卉 , 胡宇琦 , 杨荣荣 , 解智成 , 强垚鑫 , 李智科 , 杜双飞 , 燕永智 , 徐礼超 , 戴建国 , 夏晶晶 , 朱胜雪
摘要： 本发明公开了一种外置半自动的车轮防滑装置，包括壳体、支座、若干个第一防滑臂、两个第二防滑臂、缩放机构A及缩放机构B；所述支座呈正六边体状，第一防滑臂及第二防滑臂均呈伞柄状，第一防滑臂连接于支座的上半部，第二防滑臂连接于支座的下半部；所述缩放机构A及缩放机构B连接于支座上，缩放机构A驱动第一防滑臂及第二防滑臂沿支座径向滑动，缩放机构B驱动第二防滑臂沿支座中心处转动；所述壳体连接于支座外侧，缩放机构A及缩放机构B伸出于壳体外侧。本发明可适用于众多地形，安装难度低，快捷方便，不占空间，在日常的行车过程中需要时也随时使用，防止车轮打滑，可有效减少因车轮打滑而造成的交通事故，使安全出行更上一层楼。
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