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公开(公告)号：CN109886131B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910070808.X
申请日：2019-01-24
申请人： 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
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公开(公告)号：CN111259989B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010123007.8
申请日：2020-02-27
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种装载机循环工况作业阶段识别方法，属于装载机技术领域。该方法将装载机工作泵出口、动臂无杆腔和转斗无杆腔作为三个监测点，采集相同路径下标准操作的压力数据及车速数据建立每个作业阶段的标准特征向量；在装载机作业时，利用监测点的压力数据和车速数据建立特征向量，通过结合挡位信号数据以及特征向量和标准特征向量的距离，识别作业阶段，并进行识别校正。从而能够准确识别出装载机的循环工况，进而能够满足装载机不同作业阶段采取针对性控制方式，提高发动机的功率利用率，提升装载机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN110045736B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910293517.7
申请日：2019-04-12
申请人： 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
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公开(公告)号：CN111429756B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010236662.4
申请日：2020-03-30
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开一种基于视频技术的公路隧道防追尾预警方法，包括：安装路侧摄像头以及电子显示屏；采用ST‑MRF车辆跟踪技术对采集的视频数据进行处理，获取车辆位置信息及速度、加速度/制动减速度、加速时间/制动时间；基于摄像机标定的坐标转换方法，对前后两车到镜头中心点在实际交通场景中的距离和图像平面上的距离进行相互转换计算前后两辆车的间距S；建立后车预警纵向安全距离的理论计算模型，实时计算后车的预警纵向距离L；如果前后车的距离S小于后车预警纵向安全距离L，将预警信息显示在电子显示屏上，提醒驾驶员。本发明可以有效地避免隧道追尾碰撞事故的发生，增加隧道内道路的通行能力，确保隧道行车的安全。
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公开(公告)号：CN113887883A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111068353.1
申请日：2021-09-13
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/20 , G10L15/02 , G10L15/06 , G10L15/14 , G10L15/16 , G10L15/26 , G10L21/0264
摘要： 本发明公开了一种基于语音识别技术的课程教学评价实现方法，适用于课程教学评价；具体包括以下步骤：（1）建立课程语音语料库；（2）设置用于课程教学评价用户信息库；（3）构建用于课程教学评价的语音识别模型；（4）课程关键字处理；（5）课程教学评估效果。本发明改变了传统的课程教学的评价方式，结合语音识别技术，用以兼顾不同高校课程评价的需求，具有理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN113762734A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110943041.4
申请日：2021-08-17
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种危化品车辆公路行驶风险评估方法及系统，首先建立危化品车辆公路运输风险评估体系，确定一级评估因子及其所属的二级评估因子；用专家评分法对各因子的危险度进行评分，建立二级评估因子的隶属度风险评判矩阵，并基于评判矩阵建立各级评估因子的风险权重模糊集，基于权重模糊集构建评价模糊集，得出危化品运输风险等级。本发明还公开一种使用上述方法进行危化品运输风险评估的系统，包括风险源信息提取模块、动态评估因素识别模块、数据预处理模块、权重计算模块和行驶风险评估模块。本发明的评估影响因子设置全面，且可根据实际情况添加二级评价因子，灵活性和普适性强，能对事故发生的征兆进行提前预警，降低事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN113570906A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110788986.3
申请日：2021-07-13
申请人： 淮阴工学院
摘要： 本发明公开了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，包括采集危化品运输车和前车的行驶信息以及道路信息的车路信息交互模块、采集危化品运输车自身状态信息的安全数据采集模块和根据车路信息交互模块和安全数据采集模块判断运输车是否存在安全风险并发出预警的安全行驶预警模块；本发明还公开一种危化品运输车状态监测预警系统方法，将危化品温度、液位传感器、罐体压力传感器和运输车胎压的测量值和阈值进行比对，判断是否存在高温、泄露、压力异常或胎压异常风险，基于车速、载重和路况等信息判断是否存在碰撞和侧翻风险。本发明能够及时对运输车内部危化品的参数变化以及在行驶中发生的碰撞、侧翻等事故发出预警，提升危化品运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110450699B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910782591.5
申请日：2019-08-23
申请人： 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC分类号： B60P3/22 , B60C23/04 , G01F23/296 , G01M3/32
摘要： 本发明公开了一种液罐车侧翻泄漏参数检测系统及其检测方法，属于汽车安全技术领域。该检测系统通过设置侧翻监测模块和泄露监测模块，采用侧翻监测模块判断液罐车运行状态，当判定液罐车处于侧翻风险状态后，通过泄露监测模块监测液罐内液体的液位以及罐体的侧偏角，根据液位数据和侧偏角数据判断液罐是否泄露，并计算罐内液体泄漏量和泄露液体的流量，从而实现对泄露参数的检测。进而通过准确的泄露参数降低救援的风险，提升救援的效率，保障安全高效的处理事故。
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公开(公告)号：CN112663524A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011303831.8
申请日：2020-11-19
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： E01F9/529
摘要： 本发明公开了一种交通减速装置，该减速装置包括减速带主体、第一缓冲组件和第二缓冲组件；减速带主体内开设有安装槽；第一缓冲组件和第二缓冲组件位于安装槽内；第一缓冲组件包括缓冲块、第一弹簧和滑杆；缓冲块上开设有滑杆槽，滑杆上加工有齿槽；第二缓冲组件包括配重块、第二弹簧、连接杆、卡块和定位齿，配重块在移动时通过连接杆将卡块推出并将定位齿卡在齿槽上。第二缓冲组件还包括调节机构，该调节机构包括转动杆，以及设在第二弹簧上的螺纹套，螺纹套与转动杆螺纹连接。本发明交通减速装置根据道路的使用情况，通过调节机构调节第二弹簧的压缩程度以适应不同的路面，克服了目前的减速带在车辆高速或低速通过时都产生强烈颠簸的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN112542933A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011476832.2
申请日：2020-12-15
申请人： 淮阴工学院
IPC分类号： H02K35/04
摘要： 本发明涉及汽车悬架系统技术领域，公开了一种新型电磁直线馈能式半主动悬架，包括弹簧上座、弹簧下座以及设于两者之间的弹簧，弹簧上座下表面竖直固定有线圈骨架，线圈骨架内部中空，且其与减振器活塞工作缸同轴布置，线圈骨架上端与活塞杆固定，活塞杆滑动连接于活塞工作缸内，活塞工作缸外径小于线圈骨架内径，线圈骨架下端间隔设置有多道环槽，环槽内布置有线圈绕组；弹簧下座上表面设置固定有外磁轭，外磁轭内壁设有永磁体阵列，永磁体阵列内壁与线圈骨架外壁之间设有气隙；线圈骨架及外磁轭均贯穿于弹簧内。与现有技术相比，本发明结构稳定，传动效率高，馈能潜力大的电磁直线馈能悬架。
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