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公开(公告)号：CN118849039A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345194.9
申请日：2024-09-26
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种抓捕装置及水下机器人，涉及水下设备回收技术领域。本申请提供的抓捕装置包括固定机构；抓捕机构，抓捕机构包括：定位座，设置于固定机构的一端；抱紧爪，转动连接于定位座，用于抓捕目标物，当抱紧爪抱紧时，抱紧爪与定位座相配合；限位组件，设置于抱紧爪的末端，以及抱紧爪与定位座之间的至少一处，用于限位或保持抱紧爪的形态。本申请通过限位组件将抱紧爪卡接并限位于定位座，从而提高抓捕的可靠性。抓捕装置将目标物拖回指定位置以完成回收。通过定位座对抱紧爪的抱紧位置进行限位，抱紧爪自动对目标物进行抓捕回收，减少了人力参与，降低人员直接参与打捞回收的风险，提升安全性和打捞回收的效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114802659A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210278303.4
申请日：2022-03-21
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。
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公开(公告)号：CN113250299B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110688654.8
申请日：2021-06-22
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开提供一种浊水造清系统及其水下机器人。具体地，所述浊水造清系统用于协助水下机器人作业，包括：可折叠隔离罩，用于隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，并且使得所述作业区域位于处于伸展状态的可折叠隔离罩内；以及换水单元，被配置为排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水。通过可折叠隔离罩隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，结合换水单元排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水，从而满足水下机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN113250299A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110688654.8
申请日：2021-06-22
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开提供一种浊水造清系统及其水下机器人。具体地，所述浊水造清系统用于协助水下机器人作业，包括：可折叠隔离罩，用于隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，并且使得所述作业区域位于处于伸展状态的可折叠隔离罩内；以及换水单元，被配置为排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水。通过可折叠隔离罩隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，结合换水单元排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水，从而满足水下机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN114802659B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210278303.4
申请日：2022-03-21
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高抗流水下有缆机器人及其控制方法，涉及水下机器人技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体通过水下流体运动仿真模拟方法构建，呈流线型纺锤结构并为封闭式设置，机器人壳体上搭载超短基线定位系统、天线、照明灯、摄像头、机械扫描声呐、测速仪和推进器，以及用于控制水下有缆机器人的主控电路；本发明利用在水下机器人结构设置合理，降低了运行阻力，提高水下运行速率和抗流稳定性，进而提高了此水下机器人载体的水下定位精度等指标，同时其搭载设置的数据采集设备，便于在复杂的水域中进行查看和使用，具有定深控制、定向控制、实时监测的功能，水下监测工作更加的智能化和信息化。
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公开(公告)号：CN113336088A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110878226.1
申请日：2021-08-02
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用于水下设备的闭锁装置，包括：锁销，包括第一卡槽和第一容置槽，所述第一容置槽内设置有电磁铁，所述锁销安装于水下设备；锁体，包括容置腔和传感器，所述容置腔内设置有第一锁舌和第二锁舌，当所述锁销插入所述容置腔内，所述第一锁舌和所述第二锁舌卡接于所述第一卡槽，所述传感器与所述电磁铁相感应。本申请的技术方案提高了水下设备起吊、对接和保护于一体，具有结构简单可靠，易于操作。
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公开(公告)号：CN220483534U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321985292.X
申请日：2023-07-26
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下抛载装置及水下设备。水下抛载装置包括：基座，设置有至少一端开口的压载腔；驱动组件，包括驱动器和螺杆，驱动器设置于基座，螺杆连接驱动器的输出端；压载组件，设置于压载腔，压载组件与螺杆相适配，螺杆转动能使压载组件与螺杆分离。本申请的水下抛载装置通过螺杆驱动的方式实现压载组件的释放，结构简单，适用压载质量范围大。
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公开(公告)号：CN220488008U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321992723.5
申请日：2023-07-27
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下机器人用锁闩装置。水下机器人用锁闩装置包括：基座，设置有两端开口的空腔；闩体，能够穿入基座的空腔中；锁合件，与基座铰接；驱动结构，设置于基座上，驱动结构能够驱动锁合件转动，以使锁合件卡锁闩体。本申请的锁闩装置结构简单，操作方便，便于水下机器人与运载体的分离。
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公开(公告)号：CN214779831U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120385575.5
申请日：2021-02-20
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及水下设备技术领域，主要提供一种吐缆装置、出缆机构及电动缆轴设备，该吐缆装置包括驱动件、预紧力组件以及吐缆组件；驱动件、预紧力组件以及吐缆组件之间依次传动连接；驱动件输出驱动力并带动预紧力组件转动，预紧力组件产生预紧力并传递至吐缆组件上，带动吐缆组件同步转动，将电缆线自吐缆组件输出。使用时，能够实现自动吐缆，避免缆线排列混乱及损伤。
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