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公开(公告)号：CN118637051A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410789525.1
申请日：2024-06-19
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
IPC分类号： B63C11/34
摘要： 本申请提供一种水下缆绳管理系统，涉及水下作业设备技术领域。本申请的水下缆绳管理系统包括：框架，设置有用于释放水下机器人的释放出口；展开机构，设置于框架，当展开机构展开时，展开机构的最大宽度大于隧洞检修井中隧洞的直径，并卡合于隧洞入口处；第一驱动机构，设置于框架与展开机构之间，用于驱动展开机构展开。本申请通过释放出口以便于水下机器人释放时与隧洞的找正与对齐，通过第一驱动机构驱动展开机构展开卡在隧洞入口处，以配合水下缆绳管理系统的自身重量及岸上吊放系统给管理系统提供稳定支撑，减少水流对水下缆绳管理系统的扰动。
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公开(公告)号：CN115991270B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310290518.2
申请日：2023-03-23
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下助推装置及水下机器人，水下助推装置包括壳体、第一转轴、密封件、第一内磁体、第一外磁体及第一螺旋桨，壳体设置有内腔；第一转轴一端设置于壳体的内腔且与壳体转动连接，另一端伸出壳体；第一内磁体套设于第一转轴的外周侧且与第一转轴连接；第一外磁体套设于第一内磁体的外周侧，第一内磁体与第一外磁体同步转动；密封件设置于第一内磁体与第一外磁体之间，密封件与壳体的一端可拆卸连接；第一螺旋桨与第一外磁体连接。本申请通过第一内磁体与第一外磁体的设置方式控制第一螺旋桨发生转动，从而使得密封件与壳体的连接方式为静态连接，即提高密封件与壳体之间连接的紧密性，提高防水效果，避免对壳体内部零件的影响。
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公开(公告)号：CN115991270A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310290518.2
申请日：2023-03-23
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种水下助推装置及水下机器人，水下助推装置包括壳体、第一转轴、密封件、第一内磁体、第一外磁体及第一螺旋桨，壳体设置有内腔；第一转轴一端设置于壳体的内腔且与壳体转动连接，另一端伸出壳体；第一内磁体套设于第一转轴的外周侧且与第一转轴连接；第一外磁体套设于第一内磁体的外周侧，第一内磁体与第一外磁体同步转动；密封件设置于第一内磁体与第一外磁体之间，密封件与壳体的一端可拆卸连接；第一螺旋桨与第一外磁体连接。本申请通过第一内磁体与第一外磁体的设置方式控制第一螺旋桨发生转动，从而使得密封件与壳体的连接方式为静态连接，即提高密封件与壳体之间连接的紧密性，提高防水效果，避免对壳体内部零件的影响。
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公开(公告)号：CN113250299B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110688654.8
申请日：2021-06-22
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开提供一种浊水造清系统及其水下机器人。具体地，所述浊水造清系统用于协助水下机器人作业，包括：可折叠隔离罩，用于隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，并且使得所述作业区域位于处于伸展状态的可折叠隔离罩内；以及换水单元，被配置为排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水。通过可折叠隔离罩隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，结合换水单元排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水，从而满足水下机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN113250299A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110688654.8
申请日：2021-06-22
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本公开提供一种浊水造清系统及其水下机器人。具体地，所述浊水造清系统用于协助水下机器人作业，包括：可折叠隔离罩，用于隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，并且使得所述作业区域位于处于伸展状态的可折叠隔离罩内；以及换水单元，被配置为排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水。通过可折叠隔离罩隔离水下机器人的作用区域和非作业区域，结合换水单元排出所述作业区域内的浊水并向作业区域填充清水，从而满足水下机器人的作业需求。
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公开(公告)号：CN114506424B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210413176.4
申请日：2022-04-20
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种分离上浮式示位装置，包括：基座；浮体，扣合于所述基座上，所述浮体内具有中空的腔体；锁止机构，设置于所述基座上，所述锁止机构位于所述浮体的腔体内，用于将所述浮体与基座相连；拉绳，位于所述浮体的腔体内，所述拉绳的一端与基座相连，另一端与所述浮体相连；控制模块，所述控制模块内设置有运动传感器，所述运动传感器用于监测所述示位装置的运动状态，所述控制模块确认所述示位装置静止达到预设时间时，控制所述锁止机构动作，使所述浮体与所述基座分离。通过本申请，当机器人意外沉底时，控制模块控制锁止机构动作，实现浮体与基座的分离，从而对机器人进行精准定位，方便对机器人进行搜寻。
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公开(公告)号：CN114506424A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210413176.4
申请日：2022-04-20
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种分离上浮式示位装置，包括：基座；浮体，扣合于所述基座上，所述浮体内具有中空的腔体；锁止机构，设置于所述基座上，所述锁止机构位于所述浮体的腔体内，用于将所述浮体与基座相连；拉绳，位于所述浮体的腔体内，所述拉绳的一端与基座相连，另一端与所述浮体相连；控制模块，所述控制模块内设置有运动传感器，所述运动传感器用于监测所述示位装置的运动状态，所述控制模块确认所述示位装置静止达到预设时间时，控制所述锁止机构动作，使所述浮体与所述基座分离。通过本申请，当机器人意外沉底时，控制模块控制锁止机构动作，实现浮体与基座的分离，从而对机器人进行精准定位，方便对机器人进行搜寻。
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公开(公告)号：CN221438332U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202421208733.X
申请日：2024-05-30
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种水下动力装置及航行器，涉及水下潜器技术领域。本申请提供的水下动力装置包括动力段主体；推进器，且数量为多个，多个推进器呈X型设置于动力段主体，且与动力段主体的轴线方向形成夹角；稳定翼，且数量为多个，用于提高可操控性，多个稳定翼呈十字型设置于动力段主体，且与推进器交错设置。本申请通过在动力段主体呈X型设置多个推进器以增加水下动力装置的动力、机动性和系统冗余，提高安全性；推进器均动力段主体的轴线方向形成夹角，以使多个推进器在推动时能够使动力合力汇聚于动力段主体的轴心处，提高动力的转换率。
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公开(公告)号：CN217331651U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202123368705.3
申请日：2021-12-29
申请人： 深之蓝海洋科技股份有限公司
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本申请公开一种沉积物多管取样器，包括：壳体；中心轴，设置于壳体内；多组取样管组件，均与中心轴相连；多组触发开关，设置于中心轴上，与取样管组件一一对应，用于控制取样管组件动作；导向杆，设置于壳体上，导向杆平行于中心轴，导向杆的两端分别穿过壳体的顶壁和底壁，并能够相对壳体滑动，导向杆的上端连接有第一限位件，第一限位件位于壳体的外侧；顶板，连接于导向杆上，位于触发开关的下方，顶板移动时能够与触发开关抵接；以及弹性件，设置于导向杆上，一端与壳体的顶壁抵接，另一端与顶板的上表面抵接。通过采用本申请，有效避免了外倾力矩、沙石等外界颗粒物对触发过程造成的影响，提高了取样成功率。
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