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公开(公告)号：CN117967333A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311501977.7
申请日：2024-04-07
申请人： 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种富水岩溶隧道土压平衡盾构施工喷涌防治系统，包括改良剂混合机构、改良剂输送机构和盾构开挖机构，所述改良剂混合机构的出料端与改良剂输送机构的输入端连接，所述改良剂输送机构的出料端与盾构开挖机构的进料端连接；所述改良剂混合机构包括混合箱，所述混合箱的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的顶部固定连接有输入模块，所述控制盒内设有控制器、存储器、信号接收器和电源，所述混合箱的顶部设有进料口。本发明通过改良剂混合机构和改良剂输送机构的设置，可以对渣土改良剂进行混合输送，从而可以显著改善渣土的和易性，同时能有效降低土仓内渣土的渗透性，进而遏制喷涌的发生，确保施工的安全顺利。
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公开(公告)号：CN105809696B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610141040.7
申请日：2016-03-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种序列CT图中肾上腺自动定位分割方法，包括：基于腹主动脉的形状特性，从CT图中定位出腹主动脉；基于腹主动脉与肾脏的位置关系，从CT图中定位出肾脏；基于腹主动脉、肾脏及肾上腺的位置关系，从CT图中定位出肾上腺；采用区域生长分割法对肾上腺进行分割，获得肾上腺的轮廓。本发明实施例公开的方法，可以在人工不干预的前提下，自动定位分割出序列CT图中的肾上腺。
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公开(公告)号：CN107013217B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/28
摘要： 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN107013217A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/28
CPC分类号： E21C41/28
摘要： 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN105809696A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141040.7
申请日：2016-03-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种序列CT图中肾上腺自动定位分割方法，包括：基于腹主动脉的形状特性，从CT图中定位出腹主动脉；基于腹主动脉与肾脏的位置关系，从CT图中定位出肾脏；基于腹主动脉、肾脏及肾上腺的位置关系，从CT图中定位出肾上腺；采用区域生长分割法对肾上腺进行分割，获得肾上腺的轮廓。本发明实施例公开的方法，可以在人工不干预的前提下，自动定位分割出序列CT图中的肾上腺。
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公开(公告)号：CN115489643A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211214666.8
申请日：2022-09-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种便携式灾后救援机器人及其救援方法。灾后救援机器人包括机器人本体、内卷筒助力系统以及外卷筒模块，机器人本体包括机器人移动底盘以及伤员转运系统，移动底盘包括支撑车架以及行走轮和电机；伤员转运系统包括伤员承载平台以及头枕模块；头枕模块包括头枕、机械臂以及拖拽连接器。内卷筒助力系统以及外卷筒模块均为绳驱动机构。本发明采用机械臂牵引拖拽连接器钩拉伤员腋下，并配合内卷筒助力系统牵引头枕模块在伤员承载平台上往复移动，实现伤员在机器人本体上的转移，并采用外卷筒模块牵引机器人本体在救灾现场的安全位点与救助位点之间往返。由此可知，本发明能够替代救援人员完成救援任务，争取抢救时间，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN108074223B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711461674.1
申请日：2017-12-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤岩序列CT图中裂隙网络自动提取方法，包括：去除原始煤岩序列CT图中非煤岩腔体区域，获得符合要求的煤岩序列CT图；利用基于三维空间的伪影过滤算法和基于三维梯度的Laplace增强算法，依次对符合要求的煤岩序列CT图做伪影过滤与裂隙边界增强处理，获得裂隙边界增强后的煤岩序列CT图；建立基于裂隙特征约束的裂隙网络提取模型，从裂隙边界增强后的煤岩序列CT图提取出得到煤岩序列CT图裂隙网络；将获取的煤岩序列CT图裂隙网络作为先验形状，用基于先验形状约束的水平集模型优化裂隙网络，得到完整的煤岩序列CT图裂隙网络。该方法可对煤岩序列CT图全自动批量处理，得到完整准确的煤岩裂隙网络。
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公开(公告)号：CN117783632A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311430468.X
申请日：2023-10-31
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种深井螺栓松动状态的网络化监测系统，包括上位机和无线传感器检测系统，所述无线传感器检测系统由多个检测节点构成，所述检测节点包括检测模块、控制模块、通信模块和能量管理模块，所述检测模块用于采集检测电路的电压值，并将所述电压值传输至所述控制模块，所述控制模块将所述电压值通过所述通信模块发送至所述上位机，所述上位机通过对比电压值的变化，判断螺栓的松动状态，所述能量管理模块用于为所述检测模块、所述控制模块和所述通信模块提供电源支持。本发明可以更好的为煤矿深井工作环境和人员安全问题提供更大帮助；实用方便，通过检测节点的电信号变化即可实现螺栓松动的准确检测，实现方式简单，可靠性强。
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公开(公告)号：CN116378651A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211626351.4
申请日：2022-12-16
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种倾斜煤层巷道快速掘进设备及设备选型方法，涉及采矿掘进技术领域。设备包括掘锚护一体机、转载机、带式输送机、单轨吊、龙门架、机载锚杆钻机和掘进机，各个设备配套参数相互适应，结合倾斜煤层掘进工作面的煤层条件，匹配结构以缩短掘进工作面的空顶距离，减小割煤后煤壁暴露时间，更好地适应顶板不稳定或中等稳定的工作面。利用该配套设备施工的方法包括：获取倾斜煤层的综掘工作面的地质条件参数，根据地质条件参数选型设备，设备配合施工。该设备及方法可以有效保障煤矿安全，降低工人劳动强度，提高煤炭资源开采效率。
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公开(公告)号：CN108074223A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711461674.1
申请日：2017-12-28
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种煤岩序列CT图中裂隙网络自动提取方法，包括：去除原始煤岩序列CT图中非煤岩腔体区域，获得符合要求的煤岩序列CT图；利用基于三维空间的伪影过滤算法和基于三维梯度的Laplace增强算法，依次对符合要求的煤岩序列CT图做伪影过滤与裂隙边界增强处理，获得裂隙边界增强后的煤岩序列CT图；建立基于裂隙特征约束的裂隙网络提取模型，从裂隙边界增强后的煤岩序列CT图提取出得到煤岩序列CT图裂隙网络；将获取的煤岩序列CT图裂隙网络作为先验形状，用基于先验形状约束的水平集模型优化裂隙网络，得到完整的煤岩序列CT图裂隙网络。该方法可对煤岩序列CT图全自动批量处理，得到完整准确的煤岩裂隙网络。
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