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公开(公告)号：CN108868772A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810344242.0
申请日：2018-04-17
申请人： 伊金霍洛旗瑞隆机械工程有限公司 , 北京航空航天大学
IPC分类号： E21C41/28
CPC分类号： E21C41/28
摘要： 一种连采机快速准直控制方法，连采机通过安装于其上的陀螺仪、加速度计和里程计测得的连采机的运动轨迹信息，通过光缆传输给上位机，上位机实时的反映出高精度的连采机运动轨迹信息，实时对反馈回来的连采机运动轨迹与既定的运动轨迹进行比较，并通过上位机的运算处理后，并实时修正连采机运动方向；本发明所述的方法实用性强，克服了激光准直方法在实际应用中存在的局限性和GPS导航系统准直方法受矿道中复杂工作环境的影响，实现采煤机直线掘进；该方法的好处在于系统测量结果精确，为技术人员提供高精度的采煤机运动轨迹信息，并且能够根据实时直线度情况指导工作人员修正采煤机的工作方向。
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公开(公告)号：CN106121651A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610452748.4
申请日：2016-06-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明提供一种拉斗铲智能化辅助作业方法及装置。所述方法包括：获取拉斗铲在挖掘点与排弃点之间的旋转角度；计算预定次数内拉斗铲在满载旋转环节的加速过程中的第一平均角加速度和减速过程中的第二平均角加速度，以及在空载返回环节的加速过程中的第三平均角加速度和减速过程中的第四平均角加速度；根据第一平均角加速度和第二平均角加速度以及旋转角度确定满载旋转环节的加速过程和减速过程之间的第一转折点，以及根据第三平均角加速度和第四平均角加速度以及旋转角度确定空载返回环节的加速过程和减速过程之间的第二转折点；在下一次挖掘时，分别在第一转折点和第二转折点提示操作人员从加速过程切换至减速过程。
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公开(公告)号：CN104847357A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510208414.8
申请日：2015-04-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种露天矿泵车管道运输半连续开采运输工艺，包括前期剥采作业，形成露天矿坑，在所述形成露天矿坑底布置坑底破碎站、坑底搅拌站和坑底泵站，在端帮地表边界外侧布置与坑底泵站相连的地表泵站、经管道泵送至选矿厂；具体过程是先在工作帮采煤台阶布置挖掘机进行采掘作业；再用卡车将所采煤炭运输至坑底破碎站进行破碎；然后将破碎后的煤输送至坑底搅拌站与水进行混合，使混合后的物料具有流动性，通过坑底泵站泵送至地表泵站；再通过地表泵站将泵送至地表的物料经管道泵送至选矿厂。本发明适用于中小型出水量大的露天矿，可以降低煤炭运输距离，节约煤炭运输成本，减小粉尘污染。
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公开(公告)号：CN106759245A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611168705.X
申请日：2016-12-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种露天煤矿开采冻结含水层的保水方法，适用于煤炭开采与环境保护技术领域中使用。通过水文地质钻孔探明区域地下含水层分布情况，利用人工制冷的方式对井田范围内的地下含水层实施冻结圈拦截，阻止井田开采范围以外的地下水向露天矿坑排泄。其不会对正常的生产活动产生干扰，还能有效阻隔井田周边的地下水体向露天矿坑排泄，维持了周边区域的地下水位，有效保护了矿区周边的生态环境；尤其适用于西部酷寒露天开采矿区的保水采煤，可充分利用当地的气候条件合理降低本发明实施带来的能耗，经济而环保，具有很高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN106194189A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610626738.8
申请日：2016-07-30
申请人： 肖双双
IPC分类号： E21C41/28
CPC分类号： E21C41/28
摘要： 一种倾斜煤层窄长露天矿的开采程序，属于露天矿开采技术领域。在开采过程中，将露天矿划分为一采区和二采区两个采区，并首先开采一采区；一采区前期沿纵向布置工作线，当上部台阶到界时，逐渐调整下部台阶工作线布置方向，使下部台阶采用L型工作线，并逐渐增大下部台阶横采工作线的长度，直至下部台阶全部实现横采；一采区临近闭坑时，开始从一采区向二采区进行斜采过渡；过渡完成之后，以一定角度沿斜向布置工作线，沿走向推进，进行斜采；二采区上部临近到界时，逐渐加快临近到界一侧的推进速度，以增加斜采工作线的长度，直至露天矿闭坑。本发明能够减小露天矿基建剥离量，实现稳定内排及陡帮开采，均衡生产剥采比，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105888669A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610229002.7
申请日：2016-04-14
申请人： 中煤科工集团武汉设计研究院有限公司
IPC分类号： E21C41/28
CPC分类号： E21C41/28
摘要： 一种露天矿无出入沟开拓方式。本发明公开了一种露天矿开拓方式，主要指自上而下开采露天矿，每个水平均开采至最终境界，始终从坑底设置8‰—10‰的缓坡道路通至地表。坑内无需设置出入沟，解决小型露天矿出入沟运输安全问题，在地势高差较大的矿区，矿山剥离量还会明显减少，适用于地表境界不大的小型露天矿。
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公开(公告)号：CN104389606A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410489128.9
申请日：2014-09-23
申请人： 海西博奥工程有限公司
发明人： 赵峡
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是一种基于环境保护的新型矿山开采技术方案，其特征在于：采用“拉沟建井—分区开采—轮流回填”相结合的技术方案，集采矿、回填、绿化、恢复地表原貌为一体。此方案有开口小、剥岩少、恢复原始地貌快、回采率高的优势，从根本上消除了传统露天开采所遗留下来的渣山和人工湖的隐患，也为将来过深矿层井工开采创造了有利条件，适用于矿山超过经济剥采比、露天开采不被许可、露天开采向井工开采转型以及井田边界、边角或矿界矿带回收等情况，既可以开采水平露头矿层，也可以开采倾斜、较复杂条件的矿层。
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公开(公告)号：CN108678746A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810459596.X
申请日：2018-05-15
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于露天矿排土场土壤的水热传感器埋设装置及方法。包括：预留管道，其内壁设置若干个用于放置传感器的传感器放置腔，其顶部开口处设置有一塞体结构，所述塞体结构设置用于连通预留管道内腔的数据传输开口，所述传感器放置腔上开有若干孔；传感器放置工具，包括一直杆结构，以及连接于所述直杆结构端部设置用于卡置所述传感器的前置头，所述直杆结构中设置有用于数据线穿孔。本发明所有的组成部分在现实条件下便于组装，造价较低；本发明在测量质地较硬土壤的含水率及温度时能够防止测量探头损伤或折断；本发明的方案安装传感器不用挖掘土壤剖面；非常适合在土壤结构复杂，尤其土壤质地较硬的条件下使用。
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公开(公告)号：CN107013217A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710279884.2
申请日：2017-04-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21C41/28
CPC分类号： E21C41/28
摘要： 本发明涉及一种露天煤矿排土桥式拉斗铲倒堆作业方法，它包括如下步骤：①煤层以上约40m厚的岩石台阶经抛掷爆破形成爆堆；②单斗‑卡车剥离爆堆上部物料，将物料定点排弃至爆堆的下部坡面上；③推土机向排土场方向整平排弃点料堆；④重复②、③过程，该排弃点物料将形成向排土场延伸的排土桥；⑤当排土桥延伸至一定距离后，卡车停止向该处排弃点排弃物料；⑥在工作面推进方向上，间隔一定距离选择新的排弃点，重复上述过程，直至完成整个爆堆的倒堆工作，总之本发明具有剥离成本较低、剥采效率较高、爆堆玻璃速度较快、大幅提高原煤产量的优点。
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公开(公告)号：CN106321105A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610878013.8
申请日：2016-09-30
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： E21C41/28 , E21F15/005 , E21F15/08
摘要： 一种露天煤矿端帮膏体充填方法，根据开挖现状和露天煤矿煤层赋存特点，利用端帮采煤系统分层开采，同时在地面完成布置膏体充填站、充填材料的准备、充填配套设备的安装以及充填管道的铺设，待端帮煤开采结束之后采用膏体充填工艺进行及时充填，充填体凝固具有一定强度之后作为后续分层开采的侧帮与假顶。采充在不同的巷道内进行，互不影响。膏体充填的主要材料来源于矿区出入沟剥离渣石，既有效解决了废石排放造成的占地与环境等问题，并且充分发挥了膏体充填方法减小地表沉陷、保护地表建筑与植被等优点，该方法集矿区开采现状治理、资源开发与环境保护于一体，显著减少了开采对矿区生态环境的损害。
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