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公开(公告)号：CN108454875A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710262227.7
申请日：2017-04-20
摘要： 本发明公开一种登机桥防撞系统及登机桥防撞控制方法，登机桥防撞系统设于一登机桥，登机桥防撞系统包括探测装置以及控制系统；探测装置设于接机口的对接于一飞机时靠近飞机的引擎的一侧，探测装置配置为探测接机口与引擎的距离信息；控制系统配置为接收距离信息并据此相应地控制行走机构、接机口及升降机构的运行状态。利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108860650A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810499816.1
申请日：2018-05-23
IPC分类号： B64F1/305
CPC分类号： B64F1/305
摘要： 本发明涉及航空设备，尤其是一种基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥。基于机器视觉的飞机舱门保护系统包括影像获取装置、存储器与视觉处理器；影像获取装置设置于登机桥接机口面向飞机一侧，以此获取包含飞机舱门的连续影像数据；视觉处理器以登机桥接机口与飞机完成对接为采集点获得基准图像；以基准图像为基准，从连续影像数据中识别出该飞机的飞机舱门的图形，并通过视觉定位方法计算出接机口在当前位置与飞机舱门的相对位置信息；视觉处理器根据接机口与飞机舱门的相对位置信息，向自动调平控制器发出安全警示信息，或中止自动调平控制器的自动调平操作。
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公开(公告)号：CN106628232A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510716147.5
申请日：2015-10-28
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 本发明提供一种登机桥及其接机辅助装置。登机桥的接机辅助装置用于辅助登机桥与飞机舱门对接，其中，登机桥的接机辅助装置包括：至少一个引导光源，其设置于登机桥的接机口附近，用以发出至少一个对准标记，当至少一个对准标记投射于飞机舱门的预定位置时，登机桥的接机口与飞机舱门在水平和竖直方向的位置对齐。与现有的登机桥操作模式相比，在细调过程中，利用本发明的接机辅助装置在飞机舱门附近打出可视的对准标记，方便操桥员更加快速调整登机桥的接机口姿态，并驾驶登机桥接靠飞机，实现对接。即便在机坪照明不足或有照明盲区时操桥员也可参照对准标记的光线，方便、更高效地操作登机桥接靠飞机。
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公开(公告)号：CN103867009B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210551789.0
申请日：2012-12-18
IPC分类号： E04H6/20
摘要： 一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：主动传输机构，又包括主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；从动传输机构，又包括底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。本发明利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
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公开(公告)号：CN108860650B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810499816.1
申请日：2018-05-23
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 本发明涉及航空设备，尤其是一种基于机器视觉的飞机舱门保护方法、系统及登机桥。基于机器视觉的飞机舱门保护系统包括影像获取装置、存储器与视觉处理器；影像获取装置设置于登机桥接机口面向飞机一侧，以此获取包含飞机舱门的连续影像数据；视觉处理器以登机桥接机口与飞机完成对接为采集点获得基准图像；以基准图像为基准，从连续影像数据中识别出该飞机的飞机舱门的图形，并通过视觉定位方法计算出接机口在当前位置与飞机舱门的相对位置信息；视觉处理器根据接机口与飞机舱门的相对位置信息，向自动调平控制器发出安全警示信息，或中止自动调平控制器的自动调平操作。
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公开(公告)号：CN103867009A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210551789.0
申请日：2012-12-18
IPC分类号： E04H6/20
摘要： 一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：主动传输机构，又包括主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；从动传输机构，又包括底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。本发明利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
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公开(公告)号：CN205098491U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520847425.6
申请日：2015-10-28
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 本实用新型提供一种登机桥及其接机辅助装置。登机桥的接机辅助装置用于辅助登机桥与飞机舱门对接，其中，登机桥的接机辅助装置包括：至少一个引导光源，其设置于登机桥的接机口附近，用以发出至少一个对准标记，当至少一个对准标记投射于飞机舱门的预定位置时，登机桥的接机口与飞机舱门在水平和竖直方向的位置对齐。与现有的登机桥操作模式相比，在细调过程中，利用本实用新型的接机辅助装置在飞机舱门附近打出可视的对准标记，方便操桥员更加快速调整登机桥的接机口姿态，并驾驶登机桥接靠飞机，实现对接。即便在机坪照明不足或有照明盲区时操桥员也可参照对准标记的光线，方便、更高效地操作登机桥接靠飞机。
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公开(公告)号：CN203129665U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220702692.0
申请日：2012-12-18
IPC分类号： E04H6/20
摘要： 一种传输带式搬运装置，用于车库中车辆的搬运传输，其包括：主动传输机构，又包括主动传输台、主动传输组件；所述主动传输台设置于所述车库的升降机或移动设备上，所述主动传输组件设置在所述主动传输台上；从动传输机构，又包括底座、从动传输组件；所述底座设置在所述车库的车位上，所述从动传输组件设置在所述底座上；动力耦合机构，设置于所述主动传输组件的至少一端，具有与所述从动传输组件的一耦合位置，并于耦合位置带动所述从动传输组件与所述主动传输组件同步传输。本实用新型利用传输带进行车辆交换的搬运装置，在整个车辆搬运传输过程中没有空载行程，从而减少设备运行时间，使得车库的运行效率大大提高。
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公开(公告)号：CN206664955U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720424308.8
申请日：2017-04-20
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 本实用新型公开一种登机桥防撞系统，其包括探测装置以及控制系统；探测装置通过支架设于接机口，且位于接机口的对接于一飞机时靠近飞机的引擎的一侧，探测装置配置为探测接机口与引擎的距离信息；控制系统通过一走线连接于探测装置，控制系统配置为接收距离信息并据此相应地控制接机口、行走机构及升降机构的运行状态。本实用新型利用探测装置探测登机桥与飞机引擎的距离信息，使控制系统根据上述距离信息对登机桥的行走机构、升降机构及接机口的运行状态进行相应地控制，达到防止登机桥与飞机引擎发送碰撞的目的，保证登机桥与飞机对接时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN1332854C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410004652.9
申请日：2004-02-26
申请人： 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： B64F1/305
摘要： 本发明涉及一种登机桥辅助支撑装置和带有该辅助支撑装置的登机桥及其使用方法，该辅助支撑装置设置于该登机桥的行走装置的行走横梁两端的下部，包括一伸缩调节装置、一支撑装置，该伸缩调节装置一端与该行走横梁连接，另一端与该支撑装置连接，该支撑装置可在地面与距地面一高度内移动，并可形成辅助支撑点，辅助支撑该行走横梁及其上部的登机桥结构。
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