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发明公开
一种控制机器人清洁的方法及机器人无效转让

公开(公告)号：CN110123208A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910327537.1

申请日：2019-04-23

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 纪嘉文 , 李少海 , 谌鎏 , 郭盖华 , 杨白

IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40

摘要： 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中，该控制机器人清洁的方法包括判断所述机器人当前是否发生打滑，若所述机器人当前发生打滑，则确定所述机器人发生打滑的位置，根据所述机器人发生打滑的位置，确定所述机器人的禁行区域，控制所述机器人在除所述禁行区域以外的其它区域进行清洁。本发明通过预先判断所述机器人当前是否发生打滑，可以在机器人发生打滑后及时采取相应的措施，从而避免机器人在某一位置长期陷入打滑的状态，达到提高机器人清洁效率和智能化程度的目的。