公开(公告)号：CN105108733A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510528063.9

申请日：2015-08-25

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 陈章东 ,  郭盖华 ,  周伟 ,  田开旺 ,  雷声 ,  徐成

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种机器人,包括第一外壳、第二外壳、连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构。第一旋转结构用于支撑连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构，并用于驱动连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构向第一方向转动，第二旋转结构用于驱动连接杆向第二方向转动，第三旋转结构用于使得外壳相对于连接杆向第三方向转动。上述机器人通过连接杆来实现机器人头部运动，其运动结构简单，能实现类似于真人脖子的运动效果，提高了机器人整体的美观性。

公开(公告)号：CN105108733B

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201510528063.9

申请日：2015-08-25

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 陈章东 ,  郭盖华 ,  周伟 ,  田开旺 ,  雷声 ,  徐成

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种机器人,包括第一外壳、第二外壳、连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构。第一旋转结构用于支撑连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构，并用于驱动连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构向第一方向转动，第二旋转结构用于驱动连接杆向第二方向转动，第三旋转结构用于使得外壳相对于连接杆向第三方向转动。上述机器人通过连接杆来实现机器人头部运动，其运动结构简单，能实现类似于真人脖子的运动效果，提高了机器人整体的美观性。

公开(公告)号：CN205272068U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520636921.7

申请日：2015-08-21

申请人： 深圳乐行天下科技有限公司

发明人： 朱翔 ,  周伟 ,  郭盖华 ,  田开望 ,  雷声 ,  徐成

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 一种旋转连接结构，包括连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构以及第三旋转结构，所述连接杆的一端与所述第一旋转结构和所述第二旋转结构连接，所述第一旋转结构驱动所述连接杆向第一方向转动，所述第二旋转结构驱动所述连接杆向第二方向转动，所述第三旋转结构用于支撑所述连接杆、第一旋转结构和第二旋转结构，并驱动所述连接杆、第一旋转结构和第二旋转结构向第三方向转动。