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公开(公告)号：CN106394760B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610957748.X
申请日：2016-10-27
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种脚控平衡车，包括两个车轮，还包括：设置在两个车轮之间的整板式的车体，车体中设有电路控制系统；用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板，踏板设置于车体上，且踏板的中部铰接于车体的顶壁；用于使踏板复位的复位件，复位件设于踏板与车体之间；用于感知踏板的旋转角度的传感装置，传感装置设于车体上且连接于电路控制系统。此种脚控平衡车将车体设置为整板式，能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题，在行进时，通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向，减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦，车体的强度较高，有利于延长脚控平衡车的使用寿命；脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN106476974B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610921020.1
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明提供一种助力推行方法、电动车及其控制器，通过判断电动车是否满足预设推行条件；若电动车满足预设推行条件，则根据电动车的速度控制电动车的电机，以使电机驱动电动车的驱动轮工作，使电动车在预设速度范围内助力推行；预设速度范围为与电动车的速度相对应的速度范围；实现了为电动车使用者提供智能助力推行的功能。
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公开(公告)号：CN106476974A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610921020.1
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明提供一种助力推行方法、电动车及其控制器，通过判断电动车是否满足预设推行条件；若电动车满足预设推行条件，则根据电动车的速度控制电动车的电机，以使电机驱动电动车的驱动轮工作，使电动车在预设速度范围内助力推行；预设速度范围为与电动车的速度相对应的速度范围；实现了为电动车使用者提供智能助力推行的功能。
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公开(公告)号：CN106394760A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610957748.X
申请日：2016-10-27
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种脚控平衡车，包括两个车轮，还包括：设置在两个车轮之间的整板式的车体，车体中设有电路控制系统；用于在脚控下转动以提供转向信号的踏板，踏板设置于车体上，且踏板的中部铰接于车体的顶壁；用于使踏板复位的复位件，复位件设于踏板与车体之间；用于感知踏板的旋转角度的传感装置，传感装置设于车体上且连接于电路控制系统。此种脚控平衡车将车体设置为整板式，能够避免多个部分的连接产生的强度较低的问题，在行进时，通过控制踏板形成的跷跷板结构实现转向，减小了转向过程中车体与连接两车轮的车轴之间的摩擦，车体的强度较高，有利于延长脚控平衡车的使用寿命；脚控转向减轻了手在行驶过程中的负担，有利于节约成本。
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公开(公告)号：CN105836017A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610109366.1
申请日：2016-02-26
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
CPC分类号： B62K15/00 , B62K11/00 , B62K2204/00 , B62M1/00 , B62M6/45
摘要： 一种滑板车，包括把手杆、踏板、主动轮和从动轮，把手杆与所述踏板通过一折叠结构连接，所述折叠机构可实现所述滑板车的折叠状态，所述滑板车还包括一平衡控制系统，所述平衡控制系统用于在折叠后的滑板车处于直立状态时控制所述滑板车保持平衡状态，所述直立状态为所述滑板车以主动轮为支撑点的直立姿态。本发明所述滑板车，可以使得滑板车的携带更加便携。
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公开(公告)号：CN105108733B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201510528063.9
申请日：2015-08-25
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种机器人,包括第一外壳、第二外壳、连接杆、第一旋转结构、第二旋转结构、第三旋转结构。第一旋转结构用于支撑连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构，并用于驱动连接杆、第二旋转结构及第三旋转结构向第一方向转动，第二旋转结构用于驱动连接杆向第二方向转动，第三旋转结构用于使得外壳相对于连接杆向第三方向转动。上述机器人通过连接杆来实现机器人头部运动，其运动结构简单，能实现类似于真人脖子的运动效果，提高了机器人整体的美观性。
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公开(公告)号：CN106314640B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201610812541.3
申请日：2016-09-08
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种平衡车，包括主车体和安装在主车体两侧的车轮，还包括：第一跷跷板，第一跷跷板可转动安装在主车体上；检测第一跷跷板的旋转角度及方向的检测装置；与检测装置信号连接的控制装置，控制装置能够根据检测装置检测到的信号控制主车体达到预设的状态(预设的状态可以包括主车体转向、直线运动和原地悬停的状态)。本发明公开的平衡车，通过采用检测装置检测第一跷跷板的旋转角度和转动方向，并和控制装置配合，实现对平衡车转向、直线行驶及原地悬停状态的控制。本发明公开的平衡车的主车体为一个整体，强度高；且去掉了转向车把手，减小了平衡车的占用空间体积。
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公开(公告)号：CN105867386A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610367639.2
申请日：2016-05-30
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0217
摘要： 本发明公开了一种机器人导航系统，包括传感器模块、判断模块及策略控制模块。传感器模块用于发射距离信息，接收返回的距离信息，并根据返回的距离信息进行计算，并进行地图构建及输出机器人的位置信息。判断模块用于根据机器人的位置信息来判断机器人是否是处于安全区域。策略控制模块用于在获知机器人处于安全区域时，控制机器人采用第一运行策略进行移动，或在获知机器人处于非安全区域时，控制机器人采用第二运行策略进行移动。本发明还公开了一种机器人导航方法。上述机器人导航系统及方法，兼顾机器人的运行效率和应对复杂环境的可靠性，提高机器人的移动效率及安全性。
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公开(公告)号：CN105717500A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610101069.2
申请日：2016-02-24
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
CPC分类号： G01S7/497
摘要： 一种激光雷达，位于一可移动载体之上，连接有惯性传感器，包括：数据获取单元用于获取惯性传感器侦测的可移动载体的旋转角速度car_w，也用于获取激光雷达的扫描角速度lidar_w；数据修正单元用于依据可移动载体的旋转角速度car_w与激光雷达的扫描角速度lidar_w得到修正后角度angle。本发明还提供一种激光雷达数据修正方法，通过本发明激光雷达及其数据修正方法，可以使得激光雷达在移动扫描的时候扫描的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN106394757B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610921837.9
申请日：2016-10-21
申请人： 深圳乐行天下科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于感知车辆状态的开合装置，包括：用于设置在车辆中的移动件上的开关件和主动触片，移动件能够与车辆中的车体接触或分离，主动触片包括相断开设置的第一主动触片和第二主动触片，开关件打开状态下，第一主动触片与第二主动触片通过开关件相导通；用于设置在车体上的端子，端子包括用于提供恒定电平的第一端子和用于连接车体的控制系统并通过电平改变传递信号的第二端子，移动件与车体接触状态下，第一端子与第一主动触片对应接触且第二端子与第二主动触片对应接触。此种开合装置应用于车辆上，能够方便地区分车辆的不同状态。本发明还公开了包括上述用于感知车辆状态的开合装置的独轮车，能够方便地区分独轮车的不同状态。
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