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公开(公告)号：CN115439855A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211127066.8
申请日：2022-09-16
申请人： 深圳供电局有限公司
摘要： 本发明提供一种用于变电站的表计的检测方法及系统，包括，采集需要检测的表计的视频数据，并从所述视频数据中截取当前帧的表计图像；通过预先训练的识别模型对当前帧的表计图像进行旋转，确定每个像素点在不同旋转角度下的哈尔响应值；根据像素点对应的哈尔响应值对像素点进行拟合，得到当前帧的表计图像中的指针线，并根据所述指针线确定当前帧的表计图像中的指针指向；将当前帧的表计图像中的指针指向与预设的指针标准范围比较，并根据比较结果判断变电站的表计是否正常。本发明通过预先训练的模型自动对图像进行处理和判断，实现自动化智能化的表计检测，减少人力成本，可以进行实时检测，利用率高，效能高，无需增加额外的成本。
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公开(公告)号：CN117144347A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311190412.1
申请日：2023-09-14
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 佘楚云 , 刘小军 , 宋文伟 , 汪鹏 , 高瑞鑫 , 张晶焯 , 肖黎 , 马义松 , 李姝玉 , 杨丰阁 , 朱县盛 , 崔宇中 , 赖振宇 , 徐红星 , 林文校 , 王世刚 , 牛犇 , 彭光超 , 林海 , 赖运河
摘要： 本发明提供一种避雷针的锈蚀喷涂材料的制备方法，包括，钢材表面经抛光预处理、碱洗、酸洗前处理得到预处理钢材；将所述预处理钢材置于第一镀液中进行底层施镀；当底层施镀完成后，将所述预处理钢材置于第二镀液中进行第二次中间层施镀；当底层施镀完成后，将所述预处理刚才置于第三镀液中进行第三次表层施镀，当表层施镀完成后，得到镀有多层纳米复合镀层的钢材样品；将得到的镀有多层纳米复合镀层的钢材样品在预设的去离子水中冲洗，去除表面残留镀液，并在经过冲洗后依次进行钝化、去离子水冲洗、N2气吹干、热处理、冷却至室温，得到具有Ni‑P‑FEP‑MoS2纳米复合镀层的锈蚀喷涂材料。本发明能提高金属的耐蚀性，增强金属表面的硬度并降低镀层的孔隙率。
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公开(公告)号：CN116899982A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310919968.3
申请日：2023-07-25
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 肖黎 , 刘小军 , 宋文伟 , 汪鹏 , 高瑞鑫 , 张晶焯 , 佘楚云 , 马义松 , 李姝玉 , 杨丰阁 , 朱县盛 , 崔宇中 , 赖振宇 , 徐红星 , 林文校 , 具宇乐 , 张强 , 张瑞达 , 沈阳 , 王力
IPC分类号： B08B7/00 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 本发明提供一种用于高空的激光除锈机器，包括，无人机主体，用以根据接收的控制指令的实现所述激光除锈机器在空中的移动；所述无人机主体的顶端设置红外光可见光摄像头、无线数据传输天线，所述无人机主体的内部设置控制芯片和电池，所述无人机主体的底端设置激光除锈探头、防腐材料喷涂探头、激光发射基源箱及喷涂供能箱；所述无人机主体的低端设置连接杆，所述连接杆上设置连接模块；所述激光除锈探头和所述防腐材料喷涂探头分别通过转动轴与所述连接模块硬连接，所述转动轴可实现所述激光除锈探头和所述防腐材料喷涂探头的上下摆动。本发明在大幅降低作业人员负重载荷，有效提升作业人员的灵活性，保障人身安全，提升设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117206273A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311191625.6
申请日：2023-09-14
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 高瑞鑫 , 刘小军 , 宋文伟 , 汪鹏 , 张晶焯 , 肖黎 , 佘楚云 , 马义松 , 李姝玉 , 杨丰阁 , 朱县盛 , 崔宇中 , 赖振宇 , 徐红星 , 林文校 , 具宇乐 , 张强 , 张瑞达 , 沈阳 , 王力
摘要： 本发明提供一种用于避雷针的激光除锈机械臂，包括，设置于所述基源箱下侧的多个绞盘，所述绞盘通过其上设置的钢缆吊挂一轨道圆环，所述绞盘可同时转动用以控制所述轨道圆环的上下水平移动；所述轨道圆环上设置可在其上滑动的轨道滑块，所述轨道滑块下侧固定所述激光喷头，所述轨道滑块通过所述传输天线与所述基源箱电性连接并可根据接收的控制指令在所述轨道圆环上进行对应的位移动作；所述激光喷头与所述轨道滑块之间设置一滑动连杆，所述滑动连杆通过所述传输天线与所述基源箱电性连接，可根据接收的控制指令驱动所述激光喷头实现对应的执行动作，实现激光喷头的伸缩和位移。本发明实现避雷针的全方位除锈，提高除锈工作的准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN115526871A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211225772.6
申请日：2022-10-09
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/246 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种隔离开关状态检测方法，包括摄像头采集隔离开关运行时的实时视频并按帧进行图像截取，得到基于帧序列的多个隔离开关现场运动图像；将每一个隔离开关现场运动图像与分合闸模板图进行拼接，以得到所有隔离开关现场运动图像的分合闸拼接图，并结合已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测，以得到所有隔离开关现场运动图像各自基于分合闸拼接图的检测结果；根据同一个隔离开关现场运动图像基于分合闸拼接图的两个检测结果，确定隔离开关对应基于帧序列的每一个隔离开关现场运动图像时的运行状态。实施本发明，不仅可以基于摄像头任意角度采集的样本进行隔离开关状态快速检测，提高了检测精度，还减少了样本数量来降低工作量。
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公开(公告)号：CN117311385A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286240.8
申请日：2023-09-28
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 马义松 , 张晶焯 , 刘小军 , 宋文伟 , 汪鹏 , 高瑞鑫 , 肖黎 , 佘楚云 , 李姝玉 , 杨丰阁 , 朱县盛 , 崔宇中 , 王世刚 , 牛犇 , 彭光超 , 林海 , 具宇乐 , 张瑞达 , 张强 , 沈阳 , 王力
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于多维探测数据的无人机保护系统及方法，包括，图像采集模块用以所处环境多角度的图像信息；惯导模块用以测量无人机三轴姿态角、速度以及加速度；全景模块实现无人机所处位置的全场景模拟还原，得到的全景还原地图；测距模块用以实时检测无人机与周围障碍物的距离；雷达模块实时规划无人机的航行路线；定位导航模块实时优化无人机的航行路线；飞行控制模块用以根据所规划的航行路线对无人机进行控制；处理模块，用以处理和融合采集到的数据信息，实现无人机的控制。本发明对无人机的飞行轨迹进行实时调整和优化，以避开障碍物并保持安全距离，根据实时环境变化做出决策，确保无人机在复杂环境下的安全作业。
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公开(公告)号：CN116883382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310919222.2
申请日：2023-07-25
申请人： 深圳供电局有限公司
发明人： 张晶焯 , 刘小军 , 宋文伟 , 汪鹏 , 高瑞鑫 , 肖黎 , 佘楚云 , 马义松 , 李姝玉 , 杨丰阁 , 朱县盛 , 崔宇中 , 赖振宇 , 徐红星 , 林文校 , 王世刚 , 牛犇 , 彭光超 , 林海 , 赖运河
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/12 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种变电设备锈蚀状态的检测方法及系统，包括，获取锈蚀区域的锈蚀图像数据以及对应的环境数据；汇总采集的锈蚀图像数据形成对应的数据集，通过该数据集对预设的图像识别网络模型进行训练，获得训练成熟的图像识别网络模型；实时采集待检测锈蚀状态表面的图像数据，将该实时采集待检测锈蚀状态表面的图像数据输入训练成熟的图像识别网络模型，得到锈蚀面与金属本体区分度清晰的二维视觉注意图；根据所述二维视觉注意图对锈蚀程度进行特征提取，并根据提取的特征值进行状态评估，得到最终的检测结果。本发明提升锈蚀状态检测的效率和准确性，提高工业生产的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115422691A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210941672.7
申请日：2022-08-08
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G01R19/00 , G06F111/02 , G06F111/10 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种考虑列车牵引特性的轨道交通杂散电流模型获取方法，其至少包括如下步骤：步骤S10，收集列车轨道的具体空间分布信息与轨道横截面的信息，将列车轨道网格化，建立轨道交通的基本接地模型；步骤S11，在接地导体表面加涂层，将过渡电阻等效为导体涂层，以涂层模型体现轨道的漏电特性；步骤S12，根据列车牵引运行特性历遍所有的运行位置和牵引电流工况，使用节点电压法计算杂散电流分布，从而形成整个轨道区段的杂散电流分布曲线。实施本发明，可以快速准确地获得整个轨道区段的杂散电流分布曲线。
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