一种空中移动状态下的障碍物探测装置

    公开(公告)号:CN116500608A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310374149.5

    申请日:2023-04-06

    摘要: 本发明提供一种空中移动状态下的障碍物探测装置,包括壳体;该壳体内的单片机与每一辅助探测设备均建立通信,用于接收各方位上的辅助探测设备自身状态信息及其所探测到障碍物的相关信息并进行分析;以及,将用户指令转换为对应的控制指令及/或数据交互指令发送给各方位上的辅助探测设备;该壳体外设有多个与每一辅助探测设备均相对应的状态显示模块并链接单片机,用于将单片机处理对应方位辅助探测设备自身状态信息及所探测障碍物相关信息所得的分析结果进行实时同步显示,以实现用户实时跟踪各方位辅助探测设备的探测准确性。实施本发明,能及时跟踪一个或多个方位上的辅助探测设备的探测准确性能,以提高探测效率,避免事故发生。

    一种变电站母线保护二次回路投运带负荷测试方法

    公开(公告)号:CN111007439B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201911341580.X

    申请日:2019-12-24

    摘要: 本发明提供一种变电站母线保护二次回路投运带负荷测试方法,包括检测母差保护装置上保护功能连接片的投退状态;在保护功能连接片为退出状态时,执行双母线接线电路上预设的送电方案;获取送电方案执行后母差保护装置上对应每一个三相电压互感器的连接端子的电压值,并判定母线保护二次回路中是否存在电流回路相别错误和电流回路二次开路;若不存在电流回路相别错误和电流回路二次开路,则获取每一个三相电流互感器上流过的电流值来判定变比是否正确,并基于变比来判定极性是否正确。实施本发明,能及时检测出母线保护二次回路中电流互感器极性错误、电流回路相别错误和电流回路二次开路等安全隐患,确保电网安全运行。

    基于电网故障录波图来判断电流互感器饱和的方法及系统

    公开(公告)号:CN111751667A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010604663.X

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明提供一种基于电网故障录波图来判断电流互感器饱和的方法,包括获取输电线路故障录波图,其上有输电线路三相电流波形、母线三相电压波形、零序电流波形和零序电压波形;若输电线路三相电流波形及母线三相电压波形中波形均突变,则认定输电线路故障存在;获取输电线路三相电流波形中任一相突变而成的畸变电流波形并沿畸变电流波形绘制对应的正弦波形,取畸变电流波形及正弦波形同时位于任意半个周期波长上的过零点,以计算二者过零点间的时差;若时差位于预设的时差范围内,则判定电流互感器的铁芯存在饱和缺陷。实施本发明,无需过多数学计算,简单直观,且省时省力,能解决现场技术人员无法快速判断电流互感器饱和现象的问题。

    基于电网故障录波图判断录波器零相电流接线方法及系统

    公开(公告)号:CN111751659B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010603749.0

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明提供一种基于电网故障录波图判断录波器零相电流接线方法,包括获取输电线路故障录波图,其上形成有输电线路三相电流波形、母线三相电压波形、零序电流波形和零序电压波形;若输电线路三相电流波形、母线三相电压波形、零序电流波形及零序电压波形中均存在突变的波形,则认定接地故障存在;根据输电线路三相电流波形中突变的任一相输电线路电流波形与零序电流波形中突变的波形在同一突变起始时刻的相位差,判定录波器零相电流接线为外部接入极性端方式或外部接入非极性端方式。实施本发明,无需数学计算,简单直观,且省时省力,能解决现场技术人员无法快速判断录波器零相电流接线方式的问题。

    一种验证隔离开关闭锁逻辑关系的方法

    公开(公告)号:CN113295992B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202110521959.X

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: G01R31/327

    摘要: 本发明提供一种验证隔离开关闭锁逻辑关系的方法,用于由第一、第二及旁路母线形成的双母线带旁路主接线方式的变电站中;第一母线通过母联间隔连第二母线,通过第一母线隔离开关连出线间隔一连接端,还有第一母线地刀;第二母线通过第二母线隔离开关接出线间隔同一连接端,还有第二母线地刀;旁路母线通过旁路母线隔离开关连出线间隔的另一连接端,还有旁路母线地刀;出线间隔上有出线间隔开关;包括:出线间隔开关的分合闸动作均正常时,控制出线间隔开关分闸,检测第一及第二母线隔离开关的分闸动作;若有至少一个的分闸动作异常,则认定隔离开关闭锁逻辑关系不正确。实施本发明,通过确定隔离开关闭锁逻辑关系的正确性,避免电网安全隐患。

    基于电网录波图判断保护内正反方向接地故障方法及系统

    公开(公告)号:CN111751664A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010604629.2

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明提供一种基于电网录波图判断保护内正反方向接地故障方法,包括获取保护装置的录波图,其上有输电线路三相电流波形、母线三相电压波形、零序电流和电压波形;若三相电流及电压波形存在突变,且零序电流及电压波形突变,则认定接地故障存在;根据有且仅有一相存在明显突变波形,判定故障为单相接地故障;确定故障相及其对应突变的时间区域,并在该时间区域内以故障相电压的任意一个由负到正过零点发生时刻为参考时刻,对比同一参考时刻点上故障相电压波形与电流波形间相位,以及对比零序电流与电压波形间相位,判定保护装置范围内正反方向接地故障。实施本发明,无需数学计算,简单直观,且省时省力。

    一种变电站母线保护二次回路投运带负荷测试方法

    公开(公告)号:CN111007439A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911341580.X

    申请日:2019-12-24

    摘要: 本发明提供一种变电站母线保护二次回路投运带负荷测试方法,包括检测母差保护装置上保护功能连接片的投退状态;在保护功能连接片为退出状态时,执行双母线接线电路上预设的送电方案;获取送电方案执行后母差保护装置上对应每一个三相电压互感器的连接端子的电压值,并判定母线保护二次回路中是否存在电流回路相别错误和电流回路二次开路;若不存在电流回路相别错误和电流回路二次开路,则获取每一个三相电流互感器上流过的电流值来判定变比是否正确,并基于变比来判定极性是否正确。实施本发明,能及时检测出母线保护二次回路中电流互感器极性错误、电流回路相别错误和电流回路二次开路等安全隐患,确保电网安全运行。

    一种继电保护模拟量二次N线潜伏性故障在线定位系统

    公开(公告)号:CN116359643A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310258835.6

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G01R31/00 G01R31/69

    摘要: 本发明提供一种继电保护模拟量二次N线潜伏性故障在线定位系统,包括两个微动开关和一个故障检测仪;两个微动开关内嵌于接线端子的空腔体内,二者的操作钮分别靠近进线口及出线口设置;故障检测仪内的信号源与两个微动开关的公脚相连,信号接收电路与两个微动开关上的常闭触头相连;二次N线进线接线后,若抵压进线口微动开关的操作钮使电信号转发中断,则信号接收电路认定进线接线状态正常;反之,不正常;待二次N线出线接线后,若抵压出线口微动开关的操作钮使电信号转发中断,则信号接收电路认定出线接线状态正常;反之,不正常。实施本发明,可准确定位继电保护模拟量二次N线潜伏性故障,不仅成本低,还省时省力。

    基于电网故障录波图来判断电流互感器饱和的方法及系统

    公开(公告)号:CN111751667B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010604663.X

    申请日:2020-06-29

    摘要: 本发明提供一种基于电网故障录波图来判断电流互感器饱和的方法,包括获取输电线路故障录波图,其上有输电线路三相电流波形、母线三相电压波形、零序电流波形和零序电压波形;若输电线路三相电流波形及母线三相电压波形中波形均突变,则认定输电线路故障存在;获取输电线路三相电流波形中任一相突变而成的畸变电流波形并沿畸变电流波形绘制对应的正弦波形,取畸变电流波形及正弦波形同时位于任意半个周期波长上的过零点,以计算二者过零点间的时差;若时差位于预设的时差范围内,则判定电流互感器的铁芯存在饱和缺陷。实施本发明,无需过多数学计算,简单直观,且省时省力,能解决现场技术人员无法快速判断电流互感器饱和现象的问题。

    一种处理多个继电保护屏打印数据的方法及系统

    公开(公告)号:CN113625978A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110973433.5

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: G06F3/12

    摘要: 本发明提供一种处理多个继电保护屏打印数据的方法,其在计算机设备及其所连的多个采集装置上实现,计算机设备给所有采集装置发送同步打印指令;每一采集装置在接收同步打印指令后,采集对应所连继电保护屏的打印数据,并形成具有识别标签的打印数据发给计算机设备;计算机设备通过预设的标签数据库,对打印数据中的识别标签进行校核,并在判断出已接收到所有打印数据后,对打印数据均进行一致性校核,且在校核一致后,执行同步打印指令。实施本发明,不仅能克服传统继电保护网络打印数据技术中打印数据前后不一致的问题,还能区分打印数据项,解决传统继电保护网络打印数据技术中打印数据断项、项内容遗漏、错项及死机等问题。