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公开(公告)号：CN105045287A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105045287B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510467368.3
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN105035315A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510467314.7
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮和两个连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设一电机驱动系统，外设一凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动系统驱动同时与输电线路相滑动配合，且二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面上，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本发明，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN205015742U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520573859.1
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种基于超声波精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、主动轮、从动轮和两个连接板的悬挂机构；主从动轮相平行设置，二者形成的中心点连线与输电线路相平行；主动轮轮轴由本体内的电机驱动系统驱动运动，使得主从动轮二者外部分别形成的凹形圆环可同时与输电线路相滑动配合；两个连接板相对中心点连线设置且与主从动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有摄像头及至少一个超声波雷达；悬挂杆固定于主动轮背离中心点连线一侧侧面上。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN204937489U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520573719.4
申请日：2015-08-03
申请人： 深圳供电局有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种基于镭射光精确落线巡检的多旋翼无人机，包括本体，本体上部设有包括悬挂杆、两个驱动轮、第一连接板和第二连接板的悬挂机构；相平行的两个驱动轮均内设电机驱动系统，外设凹形圆环，且两个凹形圆环通过电机驱动同时与输电线路相滑动配合，二者形成的中心点连线与输电线路平行；两个连接板相对中心点连线设置且与两个驱动轮轮轴相固定；两个连接板之中其一在朝向中心点连线一侧侧面设有第一摄像头及至少一个镭射光雷达；悬挂杆固定于两个连接板之中其一背离中心点连线一侧侧面，顶端设有至少一个第二摄像头。实施本实用新型，在输电线路上精确落线，减少多旋翼无人机用电量，延长续航时间，达到长时间稳定巡检的目的。
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公开(公告)号：CN106777560B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611072218.3
申请日：2016-11-29
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明提供一种测试输电线路全线风偏角分布状态的方法，包括获取输电线路上各个风速测试点及其各自对应的风速大小；根据各个风速测试点的风速大小，得到各个风速测试点的风载荷及其对应的风压不均匀系数；获取各个风速测试点的子导线根数和子导线半径，并根据各个风速测试点的子导线根数、子导线半径、风载荷和风压不均匀系数，计算出各个风速测试点的导线风压；获取各个风速测试点的子导线单位长度重量，并根据所述获取到的各个风速测试点的子导线单位长度重量以及计算出的各个风速测试点的导线风压，得到各个风速测试点的风偏角大小。实施本发明，能够获取输电线路全线路上的风偏角，实现较为精准的全线路风偏角变化监测。
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公开(公告)号：CN106785508B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611146255.4
申请日：2016-12-13
申请人： 深圳供电局有限公司 , 河南盛煌电力设备有限公司
IPC分类号： H01R4/66 , H01R13/514 , H01R4/58
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路杆塔组合式接地网，包括：第一接地网，第一接地网主要由钢或镀锌钢材料制成；第二接地网，第二接地网主要由石墨复合材料制成；以及在第一接地网和第二接地网之间的每隔一定的距离上所设置的多个间隔件，其中：第一接地网与第二接地网之间间隔一定的距离且彼此独立。本发明的架空输电线路杆塔组合式接地网，能够预防接地网出现断点损坏造成的接地电阻激增的问题，降低绝缘子闪络事故的概率；进一步降低相邻导体间的屏蔽效应，降低接地网的冲击接地阻抗；结构精简，便于施工、维修及维护。
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公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
摘要： 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN103412995B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201310343946.3
申请日：2013-08-08
申请人： 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种输电线路雷害防护风险自动评估方法，包括：收集典型杆塔的参数并记录参数的取值，所述参数包括雷电参数、杆塔参数、地形地貌参数、线路参数和地闪参数；根据典型杆塔的参数，建立反击计算模型和绕击计算模型；根据所述典型杆塔的参数和反击计算模型，基于电磁暂态计算程序计算杆塔的反击跳闸率n1；基于先导发展模型，计算所述杆塔的绕击跳闸率n1＝NgP1η；根据所述反击跳闸率n1和绕击跳闸率n2，计算平均雷击跳闸率N；根据所述平均雷击跳闸率N，对全线杆塔按雷击风险进行分级。本发明能够在线路出现雷击故障之前找到防雷形势严峻的杆塔，提前采取改造措施，降低输电线路雷击跳闸率。
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