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公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
摘要： 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN106295674A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
摘要： 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
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公开(公告)号：CN106093987A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN106093987B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610651893.5
申请日：2016-08-10
摘要： 本发明提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本发明，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
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公开(公告)号：CN205941919U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620862598.X
申请日：2016-08-10
摘要： 本实用新型提供一种应用于无人机的低成本差分GPS系统，包括均安装于地面基站上，用于接收卫星星历，确定卫星到地面基站的第一伪距数值及地面基站位置坐标的第一GPS接收机和用于数据收发的第一电台；第一GPS接收机与第一电台相连；以及均安装于无人机上，用于接收卫星星历，确定卫星到无人机的第二伪距数值及无人机位置坐标的第二GPS接收机、用于数据收发的第二电台和用于数据处理，确定无人机到地面基站距离的数据处理装置；其中，数据处理装置的两端分别与第二GPS接收机和第二电台相连，且第二电台还与第一电台无线连接。实施本实用新型，利用普通的低精度GPS接收机，实现无人机相对于地面固定点之间的精度定位导航。
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公开(公告)号：CN116543871A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310491876.X
申请日：2023-05-04
申请人： 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属仁济医院
摘要： 本发明提供基于量化麻醉状态指数的数据驱动麻醉预测控制方法和系统，包括：获取药物注射的历史时间序列和麻醉状态指数历史时间序列；基于药物注射的历史时间序列，构建回归树；基于回归树和麻醉状态指数历史时间序列，构建线性回归预测模型；以线性回归预测模型作为约束并滚动优化，获得血浆浓度的设定值序列；对血浆浓度的设定值序列使用动态矩阵控制进行跟踪控制，获得药物注射的操纵变量序列；结合操纵变量序列和实时的麻醉状态指数，实现血浆浓度的设定值序列和线性回归预测模型的反馈校正。本发明使用多通道的麻醉状态值作为反馈进行控制，相对于传统麻醉使用单指标进行控制，该控制器反馈得到麻醉状态更加准确全面，麻醉效果更加平衡。
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公开(公告)号：CN116548920A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310499629.4
申请日：2023-05-04
申请人： 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络的麻醉状态监测系统和方法，包括：采集模块，其采集数据集，数据集包括多个对象的各项生理指标、麻醉状态指数和当前时刻的麻醉药物种类和剂量；网络输入模块，其将数据集作为面向神经网络的输入；神经网络模块，其对数据集的各个输入数据进行学习，更新网络参数；网络输出模块，其基于更新网络参数后的神经网络，根据监测对象的各项生理指标及其当前时刻的麻醉药物种类和剂量，输出监测对象的麻醉状态指数和下一时刻麻醉药物的种类和剂量。本发明基于深度学习的神经网络，实现了麻醉状态的自动实时监测，其融合了多个生理指标，使得麻醉状态信息准确性更高，同时多指标的方式增加了麻醉状态监测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118915791A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057148.9
申请日：2024-08-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/28
摘要： 本发明提供一种反辐射战术无人机，以小型战术无人机为平台，在所述小型战术无人机上设置辐射源定位模块、视觉感知模块和飞行打击平台，其中：所述辐射源定位模块利用到达角检测与RSSI测距相结合的方式定位辐射源位置，并在飞行过程中更新辐射源位置；所述视觉感知模块用于通过视觉感知方式确定辐射源目标；所述飞行打击平台用于根据辐射源位置或辐射源目标规划飞行路径，控制无人机按规划飞行路径飞行，并对所述辐射源目标实施打击。本发明能够提高辐射源定位的准确性和鲁棒性，提高反辐射无人机打击成功率，且部署灵活，打击成本低，应用场景广泛。
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公开(公告)号：CN106157689B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201610756375.X
申请日：2016-08-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明涉及一种停车场动态车位管理系统，包括：服务端，接收停车场发来的实时信息，向停车场发送车辆进入停车场信息，并实时向客户端发送一个可用车位信息；客户端，接收服务端发送来的信息，同时配合定位系统，接收自己的位置，经过服务端的计算得到合适的可用车位信息，并为车辆进行导航引导，引导车辆走向已安排好的车位；定位系统，实时获取车辆所在的位置信息，并实时发送给服务端和客户端，以便服务端进行筛选计算，配合实时车辆所在位置信息和当前选定车位信息，对客户端进行导航操作。本发明适用于智能化停车管理。
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