康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备

    公开(公告)号:CN113499229B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202110804918.1

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: A61H3/04

    摘要: 本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息;控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息,并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走。本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态,方便康复训练的规划,能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划,实现全自动全向自主跟随,降低对患者的干扰,减小护理人员的工作负担,提升患者康复训练的效果。

    调节机构、驱动装置以及机器设备

    公开(公告)号:CN112211992A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011025948.4

    申请日:2020-09-25

    IPC分类号: F16H57/022 H02K7/116

    摘要: 本发明公开一种调节机构及应用其的机器设备,该调节机构包括输出轴以及固定壳体,输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接,输出轴上套设有凸轮件,凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面,外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域,其中,至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离;固定壳体包括有弹性抵接件,弹性抵接件用于与外轮廓面抵接,其中,弹性抵接件与第一区域抵接时,弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能,当弹性抵接件与第二区域抵接时,弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式,本发明可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿,以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。

    功能磁共振成像反馈装置及使用该装置的功能磁共振成像反馈系统

    公开(公告)号:CN103584862A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201210286740.7

    申请日:2012-08-13

    IPC分类号: A61B5/055 A61B5/22

    摘要: 一种功能磁共振成像反馈装置,包括底座、框体及压力传感器;所述框体设置于所述底座上,所述框体与所述底座共同形成一收容槽;所述压力传感器设置于所述底座上并收容于所述收容槽中;其中,所述收容槽内填充有弹性材料,所述弹性材料覆盖所述压力传感器。上述功能磁共振成像反馈装置中,通过压力传感器实时测定并反馈被试者手指对功能磁共振成像反馈装置施加压力的大小,以得到被试者对当前刺激的评价。相对于传统多按钮反馈装置,被试者只需凭借自己的感觉调节按键的压力,而不要选择对应的按键,减少了反馈信息的错误率。

    一种获取疼感评测指标的方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN103405225A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310382351.9

    申请日:2013-08-28

    IPC分类号: A61B5/04 A61B5/103 G06F19/00

    摘要: 本发明公开了一种获取疼感评测指标的方法、装置及设备,所述方法包括:采集被检测者的大脑皮层的脑电波信号,对所述脑电波信号进行预处理;从已预处理的脑电波信号中提取时域脑电信号,从所述时域脑电信号中获取频域信息,对所述频域信息进行分析计算得到Alpha波的能量值,将所述Alpha波的能量值作为疼感评测指标输出。所述装置包括:采集模块和处理模块。所述设备包括所述装置。本发明通过提供对连续变化的疼痛强度的感知进行主客观两个维度综合评价,可以得到客观的评价结果,而且方便应用和推广。

    经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法

    公开(公告)号:CN102814001A

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201210281472.X

    申请日:2012-08-08

    IPC分类号: A61N2/04 A61B5/055

    摘要: 本发明提出一种经颅磁刺激导航系统,用于经颅磁刺激线圈定位,其包括经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统及导航模块,经颅磁刺激定位帽具有多个无电极的定位标记点,磁共振成像系统扫描获得佩戴经颅磁刺激定位帽的患者头部磁共振影像信息,并检测多个无电极的定位标记点;导航模块和磁共振成像系统连接,导航模块根据患者的头部磁共振影像信息和多个无电极的定位标记点分别构建内部坐标系和外部坐标系,并根据刺激靶点在内部坐标系和外部坐标系的相对位置关系确定经颅磁刺激线圈的定位信息。所述经颅磁刺激导航系统可整合患者头皮外形,精确地对经颅磁刺激线圈进行定位。本发明另外提供一种采用上述经颅磁刺激导航系统的经颅磁刺激线圈定位方法。

    一种机器人
    7.
    发明公开
    一种机器人 审中-实审

    公开(公告)号:CN112296978A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011059471.1

    申请日:2020-09-30

    IPC分类号: B25J5/00 B25J18/00

    摘要: 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人。该机器人包括:主体和多个驱动组件;每一驱动组件连接主体,用于支撑主体并配合控制主体运动;其中,每一驱动组件包括:电机座,连接主体,电机座设置有电机;第一驱动臂,通过第一驱动轴连接电机座,第一驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第一驱动轴360度旋转;第二驱动臂,通过第二驱动轴连接第一驱动臂,第二驱动臂被配置于可在电机驱动下绕第二驱动轴360度旋转。通过上述方式,提升机器人的运动速度。

    经颅磁刺激导航系统及经颅磁刺激线圈定位方法

    公开(公告)号:CN102814002B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201210281507.X

    申请日:2012-08-08

    IPC分类号: A61N2/04 A61B5/055

    摘要: 本发明提出一种经颅磁刺激导航系统,其用于经颅磁刺激线圈定位,包括经颅磁刺激线圈、经颅磁刺激定位帽、磁共振成像系统、机器视觉系统及导航模块。定位帽具有多个无电极标记点;磁共振成像系统扫描获取头部磁共振图像供医生确定刺激靶点,并检测所述多个无电极标记点;机器视觉系统采集获得头部摄像机图像,并实时可视地跟踪定位经颅磁刺激线圈;导航模块连接于磁共振成像系统和机器视觉系统,其根据磁共振图像和无电极标记点构建第一坐标系,根据摄像机图像构建第二坐标系,配准磁共振图像和摄像机图像,确定第一、第二坐标系的相对位置关系,并确定经颅磁刺激线圈在第二坐标系的定位信息。本发明另外提供一种经颅磁刺激线圈定位方法。

    振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法

    公开(公告)号:CN110859687B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201810986331.5

    申请日:2018-08-28

    IPC分类号: A61F2/68

    摘要: 本发明实施例公开了一种振动臂环、触觉检测系统、振动控制方法及触觉检测方法。该振动臂环包括:至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块;所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周;所述蓝牙模块用于接收控制指令,并将所述控制指令发送至所述单片机;所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本发明实施例提供的振动臂环,单片机根据接收到的控制指令确定振动模式,并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动,从而实现对神经假肢的触觉检测,可以降低成本且提高便捷性。