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公开(公告)号：CN109998590A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910301253.5
申请日：2019-04-15
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种远程超声操作系统及远程超声操作系统的控制方法，远程超声操作系统包括：实时采集装置，实时采集装置包括：3D扫描器和机械臂，3D扫描器适于扫描病人待检测部位并收集3D数据信号，机械臂上设置有超声探头，机械臂适于带动超声探头对病人进行检查；远程操作装置，远程操作装置包括：人体成型装置和操作手，人体成型装置适于接收3D扫描器收集到的3D数据信号并根据3D数据信号形成与病人待检测部位相似的仿形体；其中操作手适于在仿形体上移动以完成检测动作，且机械臂适于根据操作手的操作信息来对病人进行检测。根据本发明的远程超声操作系统可以使得医生的检测过程更加接近对真人的检测，提升医生的使用感受，检测结果更加精准。
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公开(公告)号：CN108994861A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810615912.8
申请日：2018-06-14
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种远程超声操作手装置，具有超声探头形状的操作手，所述操作手顶部设有姿态传感器以获取其空间姿态信息，且所述操作手底部用于触摸下方的位置传感器获取空间位置信息，所述操作手底部和/或所述位置传感器设置有力传感器用于获取接触力信息，所述空间姿态信息、所述空间位置信息、所述接触力信息通过数据转换器进行融合并输出遥控远程机器人超声打图。本发明模拟超声医生的打图手法，以超声探头为模型设计操作手，医生不仅可以灵活控制远程病人端机器人六个自由度的位姿运动，同时能实时控制病人端超声探头的接触力，实现力和位置的双重控制，充分模拟医生真实的打图手法，提高远程诊断的质量和效率。
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公开(公告)号：CN208926423U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201820911786.6
申请日：2018-06-12
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种超声耦合剂自动喷涂装置和远程超声诊断机器人，包括支架和设于所述支架上的蠕动泵、活塞式储剂瓶，所述蠕动泵连通喷管和所述活塞式储剂瓶，所述活塞式储剂瓶内置活塞，所述活塞用于推动超声耦合剂移动以减少残留，所述蠕动泵内置控制系统以接收命令信号，所述活塞式储剂瓶中超声耦合剂通过所述蠕动泵连续挤出、吸入而进入所述喷管并喷涂于病人的体表位置。该装置与病人端机器人或自动超声设备配合使用实现医生远程操控超声耦合剂自动喷涂，省时省力，提高远程超声诊断的工作效率。本实用新型基于蠕动泵与活塞大气压方案传输耦合剂，避免污染的同时，亦可大大提高超声耦合剂的使用效率，降低超声耦合剂成本。
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公开(公告)号：CN209004044U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821391239.6
申请日：2018-08-28
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统，夹持装置用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN305029307S
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201830474680.X
申请日：2018-08-24
申请人： 深圳华大智造科技有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：超声检测控制台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于所述超声检测控制台用于与病人端检测装置通信连接以远程控制病人端检测装置进行超声检测。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．其他：本外观设计的设计1和设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计。
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