公开(公告)号：CN111052249A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201780094527.7

申请日：2017-09-15

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

发明人： 陈大洋 ,  史千玉 ,  刘萍 ,  朱珠 ,  邱咏 ,  谢林 ,  夏军 ,  潘健昌 ,  陈芳 ,  蒋慧 ,  徐讯 ,  牟峰

IPC分类号： G16B20/20 ,  G16B30/10

摘要： 提供了确定预定染色体保守区域的方法、确定样本基因组中是否存在拷贝数变异的方法和适于执行该方法的装置、系统和计算机可读介质。其中，确定预定染色体保守区域的方法，包括步骤：(1)对来自于单细胞的全基因组样本进行测序，以便获得由多个测序序列构成的测序结果；(2)将所述测序结果与参照基因组序列进行比对，以便确定所述测序序列在所述参照基因组序列上的分布；(3)基于所述测序序列在所述参照基因组序列上的分布，针对预定染色体，确定异常区域；(4)针对所述预定染色体，选择所述异常区域之外的至少一部分区域作为所述预定染色体的保守区域。

公开(公告)号：CN108994861A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810615912.8

申请日：2018-06-14

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

发明人： 李金福 ,  段宾 ,  熊麟霏 ,  官晓龙 ,  吴昊天 ,  欧阳仲义 ,  姚涛 ,  黄翠萍 ,  黄立平 ,  刘旋 ,  熊奕 ,  伍利 ,  刘健 ,  牟峰

IPC分类号： B25J13/02 ,  A61B8/00

摘要： 本发明提供的一种远程超声操作手装置，具有超声探头形状的操作手，所述操作手顶部设有姿态传感器以获取其空间姿态信息，且所述操作手底部用于触摸下方的位置传感器获取空间位置信息，所述操作手底部和/或所述位置传感器设置有力传感器用于获取接触力信息，所述空间姿态信息、所述空间位置信息、所述接触力信息通过数据转换器进行融合并输出遥控远程机器人超声打图。本发明模拟超声医生的打图手法，以超声探头为模型设计操作手，医生不仅可以灵活控制远程病人端机器人六个自由度的位姿运动，同时能实时控制病人端超声探头的接触力，实现力和位置的双重控制，充分模拟医生真实的打图手法，提高远程诊断的质量和效率。

公开(公告)号：CN209338573U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201821822910.8

申请日：2018-11-06

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

发明人： 牟峰 ,  吴镇生 ,  肖华

IPC分类号： C12Q1/6869

摘要： 本实用新型提供一种调度装置，包括沿第一方向传送产品的第一调度机构及沿第二方向传送产品的第二调度机构，第一、第二调度机构分别包括驱动部、传动部、导向部、载体支承部及载体传送部，第二调度机构的载体支承部在一特定位置与第一调度机构的载体支承部相接或相邻，第一调度机构的传动部、导向部沿第一方向延伸至与所述特定位置相叠，第一调度机构的载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从第一调度机构转移至第二调度机构上，或者，第二调度机构的载体传送部带动产品移动至所述特定位置，使产品从第二调度机构转移至第一调度机构上。本实用新型还提供一种基因测序系统。本实用新型提供的调度装置结构简单，成本低，维护方便。

公开(公告)号：CN208926423U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201820911786.6

申请日：2018-06-12

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

发明人： 李金福 ,  段宾 ,  熊麟霏 ,  官晓龙 ,  吴昊天 ,  欧阳仲义 ,  姚涛 ,  黄翠萍 ,  黄立平 ,  刘旋 ,  熊奕 ,  伍利 ,  刘健 ,  牟峰

IPC分类号： A61B8/00 ,  A61M35/00

摘要： 本实用新型提供一种超声耦合剂自动喷涂装置和远程超声诊断机器人，包括支架和设于所述支架上的蠕动泵、活塞式储剂瓶，所述蠕动泵连通喷管和所述活塞式储剂瓶，所述活塞式储剂瓶内置活塞，所述活塞用于推动超声耦合剂移动以减少残留，所述蠕动泵内置控制系统以接收命令信号，所述活塞式储剂瓶中超声耦合剂通过所述蠕动泵连续挤出、吸入而进入所述喷管并喷涂于病人的体表位置。该装置与病人端机器人或自动超声设备配合使用实现医生远程操控超声耦合剂自动喷涂，省时省力，提高远程超声诊断的工作效率。本实用新型基于蠕动泵与活塞大气压方案传输耦合剂，避免污染的同时，亦可大大提高超声耦合剂的使用效率，降低超声耦合剂成本。

公开(公告)号：CN209004044U

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201821391239.6

申请日：2018-08-28

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

发明人： 黄立平 ,  李金福 ,  段宾 ,  熊麟霏 ,  官晓龙 ,  吴昊天 ,  陈文 ,  韦海燕 ,  欧阳仲义 ,  姚涛 ,  黄翠萍 ,  刘旋 ,  伍利 ,  刘健 ,  牟峰

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本实用新型公开了夹持装置、机器人及远程超声检测系统，夹持装置用于夹持超声探头，包括固定部、安装部和与所述安装部抵扣连接的夹持部，所述固定部包括对夹式的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件、所述第二固定件相互配合且将所述超声探头自握持区域至尾端夹持于内部，所述第一固定件靠近超声探头尾端的侧边沿超声探头的轴线方向延伸出所述安装部，所述安装部至少包括包围超声探头尾端的两个相对侧壁，且相对的两个侧壁上各设有第一开口，所述安装部挤压所述夹持部的卡扣件以压缩抵触于所述卡扣件上的弹簧，使得所述夹持部到达卡扣位置时所述卡扣件在所述弹簧的作用下卡入所述第一开口中固定。本实用新型的夹持装置能实现超声探头的快速拆卸和装载，省时，省力，工作效率高。

公开(公告)号：CN305029307S

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201830474680.X

申请日：2018-08-24

申请人： 深圳华大智造科技有限公司

设计人： 黄立平 ,  李金福 ,  段宾 ,  熊麟霏 ,  官晓龙 ,  吴昊天 ,  陈文 ,  韦海燕 ,  欧阳仲义 ,  姚涛 ,  黄翠萍 ,  刘旋 ,  伍利 ,  刘健 ,  牟峰 ,  熊奕

摘要： 1．本外观设计产品的名称：超声检测控制台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于所述超声检测控制台用于与病人端检测装置通信连接以远程控制病人端检测装置进行超声检测。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．其他：本外观设计的设计1和设计2为同一产品的相似外观设计，其中设计1为基本设计。