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公开(公告)号：CN103234475B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210490109.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于激光三角测量法的亚像素表面形态检测方法，该方法通过测量零件不同位置轮廓切片，叠加得到整个零件轮廓。本发明充分利用图像的彩色信息，在激光条纹是红色，背景是黑色的先验知识指导下，提取RGB图像的红色通道分量，减小噪声影响，提高高斯拟合条纹中心精度。通过对同一位置多次拍摄叠加激光条纹图像提高精度，降低了对激光条纹宽度和亮度的要求，降低了激光器的成本。通过先粗略确定条纹中心位置然后采用固定数量的像素拟合确定亚像素中心的方法避免了确定激光条纹边界而采用复杂算法，降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN103234483B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210582845.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种相机芯片平行度的检测方法和检测装置，采用一字激光在芯片和电路板上投影的方式获得在同一个与芯片和电路板平面相交的检测平面，并通过计算得到检测平面与芯片和电路板平面相交的两条线之间的夹角，通过上述检测，最终获得相机芯片与电路板之间是否平行的结果。
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公开(公告)号：CN103234483A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210582845.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种相机芯片平行度的检测方法和检测装置，采用一字激光在芯片和电路板上投影的方式获得在同一个与芯片和电路板平面相交的检测平面，并通过计算得到检测平面与芯片和电路板平面相交的两条线之间的夹角，通过上述检测，最终获得相机芯片与电路板之间是否平行的结果。
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公开(公告)号：CN103234475A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210490109.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于激光三角测量法的亚像素表面形态检测方法，该方法通过测量零件不同位置轮廓切片，叠加得到整个零件轮廓。本发明充分利用图像的彩色信息，在激光条纹是红色，背景是黑色的先验知识指导下，提取RGB图像的红色通道分量，减小噪声影响，提高高斯拟合条纹中心精度。通过对同一位置多次拍摄叠加激光条纹图像提高精度，降低了对激光条纹宽度和亮度的要求，降低了激光器的成本。通过先粗略确定条纹中心位置然后采用固定数量的像素拟合确定亚像素中心的方法避免了确定激光条纹边界而采用复杂算法，降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN110179459A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910520012.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 东莞见达信息技术有限公司
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种睡眠微觉醒的识别方法、睡眠微觉醒的识别系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及生物医学技术领域。其中，睡眠微觉醒的识别方法包括：对原始脑电信号进行前处理，得到多帧信号；对每帧信号以预设的短时窗口为单位进行变换，得到多帧变换域信号；根据所述变换域信号进行睡眠微觉醒的初步判读；对所述初步判读的微觉醒信号进行识别，确定出微觉醒信号。本发明由于在识别的过程中充分考虑了各种原因导致的可能发生的误判，因此实现了对微觉醒始末时间的准确检测，且在检测过程中可以大大降低运行时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101629966B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910109430.6
申请日：2009-08-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种粒子图像测速处理方法，包括以下步骤：A、对于N×M像素范围Ω构建水平集函数φ，水平集函数φ为定义在N×M像素范围内的连续函数，用水平集函数φ将区域Ω划分为第一子区域Ω1和第二子区域Ω2，运动场、散度场和旋度场在两个子区域内光滑连续，但在交界处不连续，其中，φ≥0的区域对应第一子区域Ω1，φ＜0的区域对应第二子区域Ω2；B、构造区域Ω的能量函数E＝E1+λE2，其中E为全局能量泛函，E1为数据约束能量，E2光滑约束能量；C、最小化全局能量泛函，实现运动场、散度场和旋度场的最佳逼近。本发明提供了一种精度高可靠性好的PIV处理方法。
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公开(公告)号：CN104778713A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510206329.8
申请日：2015-04-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法，包括道路消失点检测步骤，道路消失点检测步骤包括如下步骤：对图像进行形态学梯度处理得到第一中间图像；对第一中间图像进行二值化处理得到第二中间图像；对第二中间图像进行形态学处理得到第三中间图像；对第三中间图像的每一行：将像素值进行累加得到行像素值和，将行像素值和最大对应的行作为图像的地平线位置；对第一中间图像中位于地平线位置以下的部分图像进行边缘检测得到第四中间图像；对第四中间图像进行直线检测获得第五中间图像，得到第五中间图像中的直线；从交点中确定道路消失点。本发明可以实现良好的道路识别与车前目标检测。
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公开(公告)号：CN101629966A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910109430.6
申请日：2009-08-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种粒子图像测速处理方法，包括以下步骤：A.对于N×M像素范围Ω构建水平集函数φ，水平集函数φ为定义在N×M像素范围内的连续函数，用水平集函数φ将区域Ω划分为第一子区域Ω 1 和第二子区域Ω 2 ，运动场、散度场和旋度场在两个子区域内光滑连续，但在交界处不连续，其中，φ≥0的区域对应第一子区域Ω 1 ，φ＜0的区域对应第二子区域Ω 2 ；B.构造区域Ω的能量函数E＝E 1 +λE 2 ，其中E为全局能量泛函，E 1 为数据约束能量，E 2 光滑约束能量；C.最小化全局能量泛函，实现运动场、散度场和旋度场的最佳逼近。本发明提供了一种精度高可靠性好的PIV处理方法。
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公开(公告)号：CN101629965A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910109429.3
申请日：2009-08-18
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种用于粒子图像测速中的多网格处理方法，包括以下步骤：设置第一网格，获得待求方程组对应在第一网格下(对应高分辨图像)的方程组；迭代求解方程组，根据所得实际解得到方程误差；设置尺寸较第一网格更粗的第二网格，将在第一网格下对方程组的求解尺度映射为在第二网格下对方程组的求解；迭代求解在第二网格下的高频计算误差；对第二网格下的高频计算误差进行尺度映射，得到在第一网格下的低频计算误差；用第一网格下的低频计算误差更新实际解。本发明的方法能大大加快粒子图像测速的处理过程，同时不会降低处理的可靠性和精度。
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公开(公告)号：CN110179459B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910520012.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 东莞见达信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种睡眠微觉醒的识别方法、睡眠微觉醒的识别系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及生物医学技术领域。其中，睡眠微觉醒的识别方法包括：对原始脑电信号进行前处理，得到多帧信号；对每帧信号以预设的短时窗口为单位进行变换，得到多帧变换域信号；根据所述变换域信号进行睡眠微觉醒的初步判读；对所述初步判读的微觉醒信号进行识别，确定出微觉醒信号。本发明由于在识别的过程中充分考虑了各种原因导致的可能发生的误判，因此实现了对微觉醒始末时间的准确检测，且在检测过程中可以大大降低运行时间。
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