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公开(公告)号：CN103234475B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210490109.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于激光三角测量法的亚像素表面形态检测方法，该方法通过测量零件不同位置轮廓切片，叠加得到整个零件轮廓。本发明充分利用图像的彩色信息，在激光条纹是红色，背景是黑色的先验知识指导下，提取RGB图像的红色通道分量，减小噪声影响，提高高斯拟合条纹中心精度。通过对同一位置多次拍摄叠加激光条纹图像提高精度，降低了对激光条纹宽度和亮度的要求，降低了激光器的成本。通过先粗略确定条纹中心位置然后采用固定数量的像素拟合确定亚像素中心的方法避免了确定激光条纹边界而采用复杂算法，降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN103234483B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210582845.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种相机芯片平行度的检测方法和检测装置，采用一字激光在芯片和电路板上投影的方式获得在同一个与芯片和电路板平面相交的检测平面，并通过计算得到检测平面与芯片和电路板平面相交的两条线之间的夹角，通过上述检测，最终获得相机芯片与电路板之间是否平行的结果。
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公开(公告)号：CN103234483A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210582845.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种相机芯片平行度的检测方法和检测装置，采用一字激光在芯片和电路板上投影的方式获得在同一个与芯片和电路板平面相交的检测平面，并通过计算得到检测平面与芯片和电路板平面相交的两条线之间的夹角，通过上述检测，最终获得相机芯片与电路板之间是否平行的结果。
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公开(公告)号：CN103234475A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201210490109.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 深圳华用科技有限公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种基于激光三角测量法的亚像素表面形态检测方法，该方法通过测量零件不同位置轮廓切片，叠加得到整个零件轮廓。本发明充分利用图像的彩色信息，在激光条纹是红色，背景是黑色的先验知识指导下，提取RGB图像的红色通道分量，减小噪声影响，提高高斯拟合条纹中心精度。通过对同一位置多次拍摄叠加激光条纹图像提高精度，降低了对激光条纹宽度和亮度的要求，降低了激光器的成本。通过先粗略确定条纹中心位置然后采用固定数量的像素拟合确定亚像素中心的方法避免了确定激光条纹边界而采用复杂算法，降低了算法复杂度。
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公开(公告)号：CN103106095A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310076425.6
申请日：2013-03-11
Applicant: 深圳华用科技有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明提供了一种工业照相机远程升级的方法和照相机，工业计算机通过千兆以太网与工业照相机连接，利用千兆以太网将升级数据包发往工业照相机，工业照相机的工作由出厂配置代码控制，在正确接收升级包以后，对flash内的固件进行完全替换。本发明公开了一种通过远程控制可以对照相机进行固件升级的方法和可以通过远程进行固件升级的照相机，可以克服目前通过编程器或专用下载电缆烧写对照相机进行升级，灵活性较差，升级时必须拆开系统，重新连接下载电缆或使用编程器对存储器件进行烧写的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103780819B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410065973.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 深圳华用科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能相机，包括设置在机壳内的图像数据采集系统，和图像数据处理系统，图像数据处理系统为具有PCI EXPRESS的X86架构的图像数据处理系统包括X86CPU和桥芯片、内存，X86CPU和桥芯片、内存由PCI EXPRESS相互连接；在图像数据采集系统的图像数据输出控制器的输出端还设置有PCIE和DMA控制器，PCIE将所述的图像数据输出控制器打包输出的图像数据转换成PCI EXPRESS数据进入到图像数据处理系统，DMA控制器将所述的PCIE转换成PCI EXPRESS数据后的图像数据直接输入到图像数据处理系统内存中。本发明的工业照相机将图像数据采集系统和图像数据处理系统一体，且结构简单易于实现。
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公开(公告)号：CN106926277A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710132507.6
申请日：2017-03-07
Applicant: 深圳华用科技有限公司
CPC classification number: B25J19/023 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人定位的一体化智能相机，该一体化智能相机包含镜头、图像采集模块、图像分析模块、通讯模块、显示模块；所述智能相机还包含USB、RJ45、rs485接口，并带有一个模拟显示器，通过RJ45、rs485接口和机器人控制器进行通讯，所述智能相机可实时拍摄工件并通过图像计算，获得工件的位置信息并传送给机器人控制器，以供机器人进行位置校正。所述智能相机可安装在工业机器人的关节上，可实时拍摄工件并通过图像计算，获得工件的位置信息并传送给机器人控制器，以供机器人进行位置校正。
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公开(公告)号：CN106895831A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710132508.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 深圳华用科技有限公司
CPC classification number: G01C15/002 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种激光打标定位智能相机及其自校正方法，包括激光器、半透全反镜、LED光源、工作台、工业相机及镜头，所述工业相机及镜头安装在工作台上，所述半透全反镜位于激光器与LED光源之间。本发明还的激光打标定位智能相机的自校正方法，包括如下步骤：1)相机安装固定及标定；2)激光器生成标准校正图样；3)视觉识别标准图样；4)将关键点参数输入激光器控制软件，与原始标准图样对比；5)如超出误差范围泽激光器控制软件按照视觉提供的关键点参数进行校正；6)校正结束。
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公开(公告)号：CN103108131A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310076205.3
申请日：2013-03-11
Applicant: 深圳华用科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业照相机，包括图像传感器、图像采集器和通信接口；所述的数字图像传感器拍摄的图像信号经图像采集器处理后经通信接口传送到工业控制计算机，所述的通信接口为以太网接口，包括接口板和以太网物理层板；所述的接口板包括与以太网连接的RJ45以太网连接器和连接于图像采集器和数字传感器之间的I/O接口；所述的以太网物理层板连接在接口板与图像采集器之间，将RJ45以太网连接器的模拟信号进行处理后输入到所述的图像采集器。本发明公开了一种采用以太网接口的工业照相机，是一种传输速度快，稳定性高，传输距离长，体积小，易于安装和调试的数字工业相机。
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公开(公告)号：CN206583416U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720216693.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 深圳华用科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种智能相机变形监测装置，设有固定壁、支撑座，固定壁上设有固定孔，支撑座上设置螺旋脚，螺旋脚上设有调平螺旋，调平螺旋上端设有固定基座，调平螺旋与螺旋脚经螺纹连接，固定基座上设有旋转基座与水准气泡；旋转基座设置在固定基座上端，旋转基座上端设有显示屏；显示屏设置在壳体上，相机座与所述的壳体一体化连接，相机座内连接有智能相机，防护罩设置在固定壁与支撑座外侧，防护罩采用透明材质。本实用新型适合在室外长期进行变形监测，采集数据可实施回传，装置稳定性强，能够承受恶劣天气的考验，监测结果准确性高。
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