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公开(公告)号：CN114318486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210103185.3
申请日：2022-01-27
申请人： 深圳大学
摘要： 本申请涉及属于微细加工技术领域，尤其涉及一种微细槽的加工方法和电化学加工装置。该加工方法中，先组装电化学加工装置，组装过程中待加工的金属丝被固定在第一绝缘板和第二绝缘板的凹槽内，后续在电化学加工装置的第一绝缘板、第二绝缘板、第一阴极和第二阴极围成的腔体内装入电解液，并以金属丝为阳极，将阴阳极之间通电电解，这样金属丝在电解液中发生电化学阳极溶解，从而在金属丝表面形成槽宽与阴极厚度相当的细微槽。该加工方法不仅工艺简单、易实施，而且可以通过调整阴极厚度留出金属丝上被加工空间，被加工的金属丝不易发生断裂，成品率高。
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公开(公告)号：CN117961962A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410196993.8
申请日：2024-02-22
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开一种基于双编码器的多关节型机器人，其包括：至少一个I型关节及至少一个L型关节；I型关节及L型关节均包括关节外壳、输出连接件、谐波减速器、电机组件、电机端编码器、远端编码器及驱控电路板；谐波减速器、电机组件、电机端编码器、远端编码器及驱控电路板均依次装配于关节外壳内；关节外壳远离驱控电路板的一端与输出连接件相连接；谐波减速器包括刚轮、柔轮及波发生器；刚轮与输出连接件相连接；柔轮与关节外壳相连接；波发生器的输入轴贯穿电机组件与电机端编码器相连接；输出连接件的连接轴依次贯穿谐波减速器、电机组件及电机端编码器与远端编码器相连接。本发明可实现更高精度的位置控制，提高多关节型机器人的搭建效率。
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公开(公告)号：CN108443540B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810499550.0
申请日：2018-05-23
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明提供了一种单向阀，包括开设有容置空腔的阀主体，滑动设置于容置空腔内且将容置空腔分割为互不相通的第一容腔和第二容腔的第一阀芯，设于第二容腔内且抵顶于第一阀芯一端的弹性体，活动套设于第一阀芯外周且将第一容腔分割为相互连通的第一腔室和第二腔室的垫块组件，分别连通于第一腔室和第二腔室的第一通道和第二通道，设于第一腔室内且连接于第一阀芯的另一端的第二阀芯，第二阀芯的一端阻隔第一腔室与第一通道连通，第二阀芯的另一端密封抵顶于垫块组件并阻隔第一腔室与第二腔室连通。如此，不仅具备了控制流体正向流动功能，还具备了正向关闭功能，即过压保护功能，从而能够在专门用于过压保护的元件出现故障时提供二重过压保护。
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公开(公告)号：CN114749968A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210197497.5
申请日：2022-03-01
申请人： 深圳大学
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本申请涉及刀具装夹技术领域，提供了一种刀具夹具，用于装夹细丝刀具，刀具夹具包括压紧件和圆柱形的固定件，固定件上设置有装夹孔和插槽，装夹孔的轴线与固定件的轴线同轴设置，装夹孔用于容纳细丝刀具，插槽由固定件的外圆周面延伸至装夹孔内；压紧件具有相对的第一端和第二端，第一端可滑动插设于插槽内，以压紧细丝刀具并使得细丝刀具与装夹孔的内壁紧密抵持，第二端的端面设置为与固定件的外圆周面同轴且等半径的第一圆弧面。本申请之刀具夹具，解决现有技术中在将细丝刀具装夹到机床上时十分方便的问题。
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公开(公告)号：CN113258082A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110792975.2
申请日：2021-07-14
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种用于氧气还原催化的铂基非晶合金纳米线及其制备方法，制备方法包括：S1、将铂、镍、铜和磷按质量比36:1:3:2混合并熔炼吸铸为非晶合金棒材；S2、将非晶合金棒材切割为非晶合金圆片；S3、将带有纳米级孔的AAO模板和非晶合金圆片叠置于在模具中，热压，获得非晶合金初品；S4、冷却后取出并进行表面防氧化处理；S5、将非晶合金初品浸入质量分数为15%的氢氧化钠溶液中，清除表明残留的AAO模板，得到带有纳米线的铂基非晶合金；S6、将铂基非晶合金置于乙醇溶液中，超声处理以将纳米线分离出来，收集纳米线。本发明的用于氧气还原催化的铂基非晶合金纳米线，还原催化性能稳定，工艺要求简单、制备时间短、可重复性强、方便收集，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN112934711A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110098049.5
申请日：2021-01-25
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种直径分拣装置以及分拣设备。直径分拣装置包括送料结构和振料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许目标物的最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动，以使各目标物随调节板一并振动。调节组件设置有多个，各调节组件沿竖直方向依次间隔设置，各滤料口的宽度从上往下依次减少设置，且任一调节组件从位于其上方且相邻的滤料口接收目标物。本发明结构简单，且可以实现不同直径的目标物的分拣。
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公开(公告)号：CN114722577A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264057.7
申请日：2022-03-17
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种钻孔工具的剩余寿命预测方法、装置、设备和存储介质，属于计算机技术领域。包括：获取n个第一状态信息；将k个钻孔工具中每个钻孔工具的多个第二状态信息中与n个第一状态信息最匹配的连续n个第二状态信息中的最后一个第二状态信息作为目标状态信息；根据在采集n个第一状态信息中最后一个第一状态信息时目标钻孔工具的退化速度、在采集每个钻孔工具的目标状态信息时每个钻孔工具的剩余寿命和退化速度、目标钻孔工具与每个钻孔工具之间的退化速度比值变化趋势，预测目标钻孔工具的剩余寿命。本申请通过同时考虑已经失效的钻孔工具的剩余寿命因素和钻孔工具的未来退化速度因素进行剩余寿命预测，提高了剩余寿命预测的准确率。
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公开(公告)号：CN113258082B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110792975.2
申请日：2021-07-14
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种用于氧气还原催化的铂基非晶合金纳米线及其制备方法，制备方法包括：S1、将铂、镍、铜和磷按质量比36:1:3:2混合并熔炼吸铸为非晶合金棒材；S2、将非晶合金棒材切割为非晶合金圆片；S3、将带有纳米级孔的AAO模板和非晶合金圆片叠置于在模具中，热压，获得非晶合金初品；S4、冷却后取出并进行表面防氧化处理；S5、将非晶合金初品浸入质量分数为15%的氢氧化钠溶液中，清除表明残留的AAO模板，得到带有纳米线的铂基非晶合金；S6、将铂基非晶合金置于乙醇溶液中，超声处理以将纳米线分离出来，收集纳米线。本发明的用于氧气还原催化的铂基非晶合金纳米线，还原催化性能稳定，工艺要求简单、制备时间短、可重复性强、方便收集，适合大规模生产。
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公开(公告)号：CN111058083B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911201449.3
申请日：2019-11-29
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于双加工工位的微型腔结构电加工方法及装置，所述方法涉及对三维微型腔结构加工，步骤包括：获取待加工的目标微型腔结构模型；对所述目标微型腔结构模型进行沿预设方向的离散切片，分割成多块具有预设厚度的薄片结构模型；依据所述薄片结构模型对待加工件进行加工，获得目标微型腔加工件。通过将需制备的复杂三维微结构离散成一组薄片微结构，并通过压电陶瓷喷头喷墨控制电解加工的范围，省略了制作对应的三维微电极的繁杂工序，使用普通的平板电极和喷墨打印图案即可代替，工艺过程简单，降低了现有技术的电极损耗和电极损耗补偿，节省工艺成本。
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公开(公告)号：CN112934733A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110098050.8
申请日：2021-01-25
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明属于电路板加工设备领域，尤其涉及一种分拣设备。分拣设备包括送料结构、振料结构和拨料结构。送料结构包括调节组件，调节组件包括两相对倾斜设置的调节板，两调节板共同形成送料槽，分拣工位相邻送料槽的一端设置，送料槽的槽宽从上往下渐缩设置，送料槽的槽底具有滤料口，滤料口允许最大直径小于滤料口的宽度的目标物通过。振料结构用于驱动调节板振动。拨料结构设置于分拣工位，且包括摄像头、控制器以及相邻摄像头设置的拨料组件，摄像头用于拍摄位于分拣工位处的目标物的长度并向控制器传输目标物的长度信息。本发明通过送料结构和拨料结构可实现不同长度和不同直径的目标物的分拣。
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