公开(公告)号：CN118171606B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410605953.4

申请日：2024-05-16

申请人： 深圳大学

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰 ,  朱瑞飞 ,  张云飞 ,  陈陟 ,  乔方利 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  贾森 ,  王力哲

IPC分类号： G06F30/28 ,  G01P5/00 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06N3/08 ,  G06F18/22

摘要： 本公开实施例提供一种水上遇险目标的漂移速度预测方法、装置、系统和介质。水上遇险目标的漂移速度预测方法包括：基于遇险目标在当前周期的预测漂移位置确定当前环境参数；确定遇险目标漂移至当前周期的漂移时长，基于漂移时长估计遇险目标在当前周期的漂浮特征状态，并基于漂浮特征状态确定漂移相关系数；漂浮特征状态随着漂移时长的累积而负向发展；基于当前环境参数和漂移相关系数计算当前周期的预测漂移速度。漂移相关系数是基于漂浮特征状态确定，并且随着漂浮特征状态的负向发展而适应性调整，使得采用的漂移相关系数与遇险目标在对应时段的受外力作用适配，继而能够更为精准地预测遇险目标在各个预测周期的预测漂移速度。

公开(公告)号：CN116700291A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310851198.3

申请日：2023-07-11

申请人： 深圳大学 ,  深圳市朗诚科技股份有限公司 ,  中海油信息科技有限公司

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  李琰 ,  秦浩 ,  牛茜如 ,  刘川枫 ,  苏翰祥 ,  董俊 ,  夏博强 ,  黄志彬

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取航行器当前位置以及目标位置，所述当前位置以及目标位置均位于目标海域中；基于水上航行器的信息以及所目标海域的环境信息，对所述目标海域进行栅格化建模，得到目标海域的栅格化信息；通过预设编码器将所述栅格化信息以及预设控制变量序列转化为路径生成特征向量，所述预设控制变量序列用于控制目标路径的特征；将概率生成模型作为解码器，基于所述路径生成特征向量生成以所述当前位置为起点，以所述目标位置为终点的目标路径。本公开通过对目标海域进行栅格化建模，同时引入预设控制变量序列控制目标路径的特征，解决了传统海上路径规划方法灵活性低的问题。

公开(公告)号：CN116542398A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310800629.3

申请日：2023-07-03

申请人： 深圳大学 ,  深圳市朗诚科技股份有限公司

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰 ,  牛茜如 ,  董亚康 ,  苏翰祥 ,  夏清泉 ,  董俊

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/30 ,  G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06V20/54 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本公开涉及一种水上溢油预测方法、装置、设备及存储介质,通过获取溢油漂移轨迹数据，构建并训练溢油全过程预测模型，得到预训练的溢油全过程预测模型，基于预训练的溢油全过程预测模型对水上溢油进行预测，得到水上溢油预测数据。本公开相较于现有技术，有如下优点：本公开可以高效获取溢油漂移轨迹数据，由于构建并训练溢油全过程预测模型，得到预训练的溢油全过程预测模型，该模型中将原本复杂的溢油行为过程简化分割，充分考虑油沙相互作用、着岸、着底等过程，进而基于预训练的溢油全过程预测模型对水上溢油的进行预测，可以预测出未来一段时间内水上溢油的状态变化，提高预测的准确性。

公开(公告)号：CN118192616B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410605954.9

申请日：2024-05-16

申请人： 深圳大学

发明人： 牟林 ,  朱瑞飞 ,  张云飞 ,  陈陟 ,  乔方利 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  贾森 ,  王力哲 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本公开实施例提供一种水上遇险目标的立体搜寻方法、装置、控制系统和介质。立体搜寻方法包括：基于漂移时长估计遇险目标在当前周期的漂浮特征状态，以及确定与漂浮特征状态关联的漂移相关系数；基于当前环境参数和漂移相关系数计算当前周期的预测漂移位移，并计算下一周期的预测漂移位置，直至确定目标时段的预测漂移位置；至少基于目标时段的预测漂移位置确定待搜寻区域，并指引可用搜寻设备在待搜寻区域执行对遇险目标的搜寻任务。采用本方案，使得采用的漂移相关系数与遇险目标在对应时段的受外力作用适配，继而能够更为精准地预测遇险目标在各个预测周期的预测漂移位移，继而更为精准地确定待搜寻区域，提高水上遇险目标的搜寻效率。

公开(公告)号：CN118192616A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410605954.9

申请日：2024-05-16

申请人： 深圳大学

发明人： 牟林 ,  朱瑞飞 ,  张云飞 ,  陈陟 ,  乔方利 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  贾森 ,  王力哲 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D109/30

摘要： 本公开实施例提供一种水上遇险目标的立体搜寻方法、装置、控制系统和介质。立体搜寻方法包括：基于漂移时长估计遇险目标在当前周期的漂浮特征状态，以及确定与漂浮特征状态关联的漂移相关系数；基于当前环境参数和漂移相关系数计算当前周期的预测漂移位移，并计算下一周期的预测漂移位置，直至确定目标时段的预测漂移位置；至少基于目标时段的预测漂移位置确定待搜寻区域，并指引可用搜寻设备在待搜寻区域执行对遇险目标的搜寻任务。采用本方案，使得采用的漂移相关系数与遇险目标在对应时段的受外力作用适配，继而能够更为精准地预测遇险目标在各个预测周期的预测漂移位移，继而更为精准地确定待搜寻区域，提高水上遇险目标的搜寻效率。

公开(公告)号：CN116757326A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310766502.4

申请日：2023-06-26

申请人： 深圳大学 ,  深圳市朗诚科技股份有限公司 ,  中海油信息科技有限公司

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰 ,  牛茜如 ,  陈文锐 ,  苏翰祥 ,  夏清泉 ,  董俊 ,  夏博强 ,  黄志彬

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10

摘要： 本公开涉及一种水上污染物输运预测方法、装置、设备及介质。其中，水上污染物输运预测方法包括：获取第一目标时刻的初始污染物浓度数据和初始背景流场数据；通过模型参数预测模型，基于初始污染物浓度数据和初始背景流场数据进行模型参数预测，得到模型参数最优值；根据水上污染物输运预测模型，基于初始污染物浓度数据、初始背景流场数据和模型参数最优值进行输运预测，得到第二目标时刻的目标污染物浓度结果。根据本公开实施例，能够提高水上污染物输运预测模型的预测效果和预测精度。

公开(公告)号：CN118171606A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410605953.4

申请日：2024-05-16

申请人： 深圳大学

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  秦浩 ,  李琰 ,  朱瑞飞 ,  张云飞 ,  陈陟 ,  乔方利 ,  耿雄飞 ,  文捷 ,  贾森 ,  王力哲

IPC分类号： G06F30/28 ,  G01P5/00 ,  G06F30/27 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06N3/08 ,  G06F18/22

摘要： 本公开实施例提供一种水上遇险目标的漂移速度预测方法、装置、系统和介质。水上遇险目标的漂移速度预测方法包括：基于遇险目标在当前周期的预测漂移位置确定当前环境参数；确定遇险目标漂移至当前周期的漂移时长，基于漂移时长估计遇险目标在当前周期的漂浮特征状态，并基于漂浮特征状态确定漂移相关系数；漂浮特征状态随着漂移时长的累积而负向发展；基于当前环境参数和漂移相关系数计算当前周期的预测漂移速度。漂移相关系数是基于漂浮特征状态确定，并且随着漂浮特征状态的负向发展而适应性调整，使得采用的漂移相关系数与遇险目标在对应时段的受外力作用适配，继而能够更为精准地预测遇险目标在各个预测周期的预测漂移速度。

公开(公告)号：CN116523152B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310815497.1

申请日：2023-07-05

申请人： 深圳大学 ,  深圳市朗诚科技股份有限公司

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  李琰 ,  秦浩 ,  牛茜如 ,  苏翰祥 ,  董俊

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G01M10/00 ,  G06N3/08

摘要： 本公开实施例提供一种漂浮物的漂移预测方法、装置、设备和介质。漂移预测方法包括：获取当前周期漂浮物所在位置的当前环境特征参数；根据当前环境特征参数确定当前漂移相关系数；基于当前环境特征参数和当前漂移相关系数计算漂浮物的漂移预测速度，并根据漂移预测速度确定漂浮物在当前周期的预测漂移位移；将当前环境特征参数和当前漂移相关系数中的至少部分输入到漂移校正神经网络模型中，得到校正漂移位移，基于预测漂移位移和校正漂移位移确定目标漂移位移。利用漂移校正模型计算得到的校正漂移位移能够更可信地反映当前环境特征参数和当前漂移相关系数不匹配造成的位移偏差，进而使得得到的目标漂移位移与漂浮物的实际漂移位移特性更为接近。

公开(公告)号：CN116523152A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310815497.1

申请日：2023-07-05

申请人： 深圳大学 ,  深圳市朗诚科技股份有限公司

发明人： 牟林 ,  王道胜 ,  李琰 ,  秦浩 ,  牛茜如 ,  苏翰祥 ,  董俊

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G01M10/00 ,  G06N3/08

摘要： 本公开实施例提供一种漂浮物的漂移预测方法、装置、设备和介质。漂移预测方法包括：获取当前周期漂浮物所在位置的当前环境特征参数；根据当前环境特征参数确定当前漂移相关系数；基于当前环境特征参数和当前漂移相关系数计算漂浮物的漂移预测速度，并根据漂移预测速度确定漂浮物在当前周期的预测漂移位移；将当前环境特征参数和当前漂移相关系数中的至少部分输入到漂移校正神经网络模型中，得到校正漂移位移，基于预测漂移位移和校正漂移位移确定目标漂移位移。利用漂移校正模型计算得到的校正漂移位移能够更可信地反映当前环境特征参数和当前漂移相关系数不匹配造成的位移偏差，进而使得得到的目标漂移位移与漂浮物的实际漂移位移特性更为接近。

公开(公告)号：CN111449680A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010036969.X

申请日：2020-01-14

申请人： 深圳大学

发明人： 倪东 ,  秦浩 ,  王键 ,  汪天富

IPC分类号： A61B8/00

摘要： 本发明公开了一种超声扫描路径的优化方法及超声设备，所述方法首先获取待扫描区域的预设扫描路径，在获取到预设扫描路径后对于预设扫描路径中的每个扫描点，确定该扫描点的法向量方向以及切线方向，并根据所述法向量方向以及切线方向确定该扫描点对应的姿态信息，这样在基于该扫描路径进行自动扫描时，可以基于姿态信息对应各扫描点对应的超声探头的姿态进行调整，可以是使得超声探头可以在垂直于待扫描区域的组织表面，提高了采集到的超声图像的图像质量。此外，在基于该预设扫描路径进行扫描时，可以根据扫描得到的超声图像的像素分布集中线以及声图像的中心线对超声探头姿态进行调整，进一步提高了超声图像的图像质量。