一种点胶自定位方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118371398B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410815296.6

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B05C11/10 B05C5/02

    摘要: 本发明涉及定位技术领域,特别是涉及一种点胶自定位方法、装置和设备。所述点胶自定位方法包括:获取点胶设备工作范围内的产品图像;在产品图像中确定边缘像素,根据所有的边缘像素确定对象边界从而确定出需要点胶的对象;从需要点胶的对象的中心向四周,根据像素之间的灰度值差值在需要点胶的对象中确定需要点胶的特征区域;根据特征区域设置最小矩形,根据特征区域和最小矩形的重叠线段设置点胶轨迹;控制移动设备沿点胶轨迹移动并控制点胶设备点胶。本发明无论是需要点胶的对象发生了改变还是产品的位置发生偏移导致点胶的位置发生偏移,都可以自动识别出点胶轨迹,解决了无法对点胶位置进行自定位的问题。

    一种点胶自定位方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN118371398A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410815296.6

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B05C11/10 B05C5/02

    摘要: 本发明涉及定位技术领域,特别是涉及一种点胶自定位方法、装置和设备。所述点胶自定位方法包括:获取点胶设备工作范围内的产品图像;在产品图像中确定边缘像素,根据所有的边缘像素确定对象边界从而确定出需要点胶的对象;从需要点胶的对象的中心向四周,根据像素之间的灰度值差值在需要点胶的对象中确定需要点胶的特征区域;根据特征区域设置最小矩形,根据特征区域和最小矩形的重叠线段设置点胶轨迹;控制移动设备沿点胶轨迹移动并控制点胶设备点胶。本发明无论是需要点胶的对象发生了改变还是产品的位置发生偏移导致点胶的位置发生偏移,都可以自动识别出点胶轨迹,解决了无法对点胶位置进行自定位的问题。

    一种真空等离子体处理装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118366838A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202310217993.7

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: H01J37/32 H01J37/18

    摘要: 本发明属于等离子表面处理技术,尤其涉及一种真空等离子体处理装置及其控制方法,所述真空等离子体处理装置包括机架,设置于机架上的真空室以及控制组件;所述真空室设置有密封门,密封门朝向真空室的一侧设置有密封条,真空室内设置有放置架以及等离子体发生组件,所述等离子体发生组件用于使通入的选定气体形成等离子体,所述等离子体发生组件包括电离组件以及供气组件;所述真空室的背面设置有真空组件,所述真空组件用于使真空室内形成真空环境;所述控制组件用于所述等离子体发生组件以及所述真空组件的工作控制。本发明设置密封门及真空组件可以得到稳定的真空环境,由电离组件及供气组件产生的配合产生等离子体对产品进行表面处理。

    高精度旋转等离子枪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218868423U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202223388530.7

    申请日:2022-12-16

    发明人: 赖福业 罗富峰

    IPC分类号: H05H1/26

    摘要: 本实用新型提供了高精度旋转等离子枪。该高精度旋转等离子枪包括基板、轴承内主轴、用于驱动所述轴承内主轴在所述基板上转动的驱动组件、用于保证轴承内主轴转动稳定性的法兰连接件、用于对气体进行电离的电离放电组件和等离子喷头组件,所述轴承内主轴转动设置在所述基板上,所述驱动组件的输出端与所述轴承内主轴连接,所述法兰连接件安装在所述轴承内主轴外侧,所述电离放电组件安装在所述轴承内主轴内,所述等离子喷头组件与所述轴承内主轴一端连接,其中,本实用新型通过各个组件的设置使得等离子枪整体同心度和垂直度更高,从而使工作起来后动行更平稳且精准程度更高。

    一种焊膏点胶设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220636739U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322325405.X

    申请日:2023-08-28

    摘要: 本实用新型适用于机械制造技术领域,提供了一种焊膏点胶设备,设备包括工作台、旋转装置、夹持装置和点胶装置;旋转装置安装在工作台上,包括旋转机构和第一支架;旋转机构安装在第一支架侧面;旋转机构的输出端上设置夹持装置用于带动夹持装置旋转;第一支架通过移动组件与工作台连接;夹持装置位于点胶装置下方,用于固定工件;点胶装置包括点胶机构和第二支架,第二支架与工作台固定连接,顶部设置第一导轨;点胶机构与第一导轨滑动连接,用于为装夹于夹持装置的工件点胶,旨在解决点胶过程中仍存在的,如焊膏用量不好控制、点胶位置不够精准、无法自动旋转工件以面的形式进行点胶等需人工处理造成生产制造过程费时费力效率低的问题。

    一种冷却器芯的组装装置

    公开(公告)号:CN220698725U

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202322387373.6

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: B23K37/04 B05C5/02

    摘要: 本实用新型适用于加工固定技术领域,提供了一种冷却器芯的组装装置,所述冷却器芯的组装装置包括工作台、压紧组件、移动组件以及旋转组件;所述压紧组件用于固定以及定位冷却器芯,所述移动组件用于推动冷却器上排以及冷却器下排移动到冷却器芯管的两侧并与冷却器芯管相配合以使得冷却器芯组装到位;所述旋转组件用于带动冷却器芯旋转以使得冷却器芯朝向设定方向,从而便于焊接装置以及点胶装置对冷却器芯管与冷却器上排之间的缝隙以及冷却器芯管与冷却器下排之间的缝隙进行焊接点胶。本实用新型设置了压紧组件分别将冷却器上下排以及冷却器芯管固定压紧并防止脱落,再将其旋转到设定的朝向,解决了利用人工动作带来的费时费力且效率低下的问题。

    一种LED灯组装机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220646409U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322382313.5

    申请日:2023-08-31

    摘要: 本实用新型适用于组装技术领域,提供了一种LED灯组装机,所述LED灯组装机包括工作台、输送装置、清洗点胶装置、送料装置、取放装置、固定装置以及控制装置;所述输送装置用于将产品依次输送到清洗点胶装置、取放装置以及固定装置加工位置上;所述清洗点胶装置包括清洗组件以及点胶组件,所述送料装置用于输送待组装的灯珠;所述取放装置包括吸附组件以及检测组件;所述固定装置用于将产品以及灯珠固定到位。本实用新型设置了固定组件以使得产品可以翻转180度,便于清洗点胶装置对产品的两个端面进行清洗以及点胶,设置了固定装置的上固定销以及下固定销,对放置在产品上的灯珠进行加固防止灯珠脱落,可实现将灯珠与产品的组装,提高组装的效率以及组装的合格率。

    真空等离子表面处理机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218655904U

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202223387668.5

    申请日:2022-12-16

    发明人: 赖福业 罗富峰

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00 B29C71/04

    摘要: 本实用新型提供了真空等离子表面处理机。该真空等离子表面处理机包括机架、真空处理箱、用于为所述真空处理箱提供真空环境的抽真空组件、真空电极、用于为所述真空处理箱内通入气体的通气组件、多个电源放电极、多个放电极板和多个用于放置待处理产品的产品放置板,真空处理箱安装在所述机架内,抽真空组件安装在机架内,且抽真空组件的输出端与所述真空处理箱连接,所述真空电极安装在所述真空处理箱一侧,通气组件安装在所述真空处理箱一侧,多个电源放电极安装在所述真空处理箱内,本实用新型的真空等离子表面处理机生产成本低,装置简单,易操作维修,可连续运行,同时,能够稳定且高效低对待处理产品表面进行处理。

    防静电旋转等离子喷头及应用该喷头的等离子枪

    公开(公告)号:CN218554429U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202221009455.6

    申请日:2022-04-19

    发明人: 罗富峰 赖福业

    IPC分类号: B05B3/02

    摘要: 本实用新型提供了防静电旋转等离子喷头及应用该喷头的等离子枪。该防静电旋转等离子喷头包括枪头本体、至少一个电荷消除槽和用于吸引等离子体上电荷的导电凸起,枪头本体内开设有用于引导等离子体的引导通道,电荷消除槽呈闭合弧形状结构,且电荷消除槽开设在枪头本体端部,穿过引导通道的等离子体进入至电荷消除槽内,导电凸起设置在枪头本体内侧,其中,本实用新型通过电荷消除槽和导电凸起的相互配合,实现了经过枪头本体喷出的等离子体的正负电荷最大程度的相同,从而有效地消除产品表面的静电,进而保证了喷涂产品的良品率。

    离子枪喷头
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307820208S

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202230617351.2

    申请日:2022-09-19

    设计人: 罗富峰 赖福业

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:离子枪喷头。
    2.本外观设计产品的用途:用于与离子枪配合以产生等离子气体从而改变产品表面活性和吸附能力。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。