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公开(公告)号：CN108477904B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810536027.0
申请日：2018-05-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。
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公开(公告)号：CN108542393A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810293446.6
申请日：2018-03-30
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种足底传感装置和穿戴式外骨骼，所述穿戴式外骨骼包括外骨骼支架，所述外骨骼支架与所述足底传感装置固定连接，所述足底传感装置包括：底座，所述底座内形成有收容腔，所述外骨骼支架与所述底座固定连接；第一检测组件，所述第一检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的下腔壁，所述第一检测组件用于检测所述底座与地面的接触状态；第二检测组件，所述第二检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的上腔壁，所述第二检测组件用于检测所述底座与穿戴者的接触状态。本发明技术方案旨在实时检测出穿戴式外骨骼足底与人体的接触状态，以及穿戴式外骨骼与地面的接触状态，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN117860237A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311861610.6
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本申请涉及运动分析技术领域，尤其是涉及一种步态检测方法、电子设备、存储介质。步态检测方法需要先获取目标对象处于站立姿势下的基准位姿数据；其中，基准位姿数据包括冠状面站姿数据和矢状面站姿数据；通过位姿数据采集单元采集目标对象处于行进姿势下的目标位姿数据；其中，目标位姿数据包括冠状面行进数据和矢状面行进数据；基于冠状面行进数据进行冠状面步态数据解析，得到冠状面步态解析信息；基于矢状面站姿数据和矢状面行进数据进行矢状面步态数据解析，得到矢状面步态解析信息；根据冠状面步态解析信息和矢状面步态解析信息进行步态检测，得到步态检测结果。如此一来，便能够方便又准确地实现人体的步态检测。
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公开(公告)号：CN108477904A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810536027.0
申请日：2018-05-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种外骨骼座椅，该外骨骼座椅包括支撑组件，支撑组件包括：第一连杆和与第一连杆一端转动连接的第二连杆，第一连杆和/或第二连杆设有卡固件；驱动组件，驱动组件设有两连接端，其中一连接端与第一连杆转动连接，另一连接端与第二连杆转动连接，以驱动第一连杆与第二连杆相对转动；靠背，转动连接于第一连杆背离第二连杆的一端，并与第一连杆限位固定。旨在使传统的外骨骼具备座椅的功能。
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公开(公告)号：CN108393920A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810305529.2
申请日：2018-03-30
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开仿生关节和机器人，其中，仿生关节包括相对设置的一级连杆与二级连杆；第一铰接连杆，第一铰接连杆设有沿其长度方向间隔设置的第一转轴孔和第二转轴孔；以及关节转动组件，包括与一级连杆固定连接的第一转轮，和与二级连杆固定连接的第二转轮，第一转轮与第二转轮之间连接有传动组件，传动组件使得第一转轮与第二转轮的转动方向相反；第一转轮转动连接有第一转轴，第一转轴从第一转轮伸出形成第一伸出端，第一伸出端转动连接于第一转轴孔；第二转轮固定连接有第二转轴，第二转轴从第二转轮伸出形成第二伸出端，第二伸出端转动连接于第二转轴孔。能够提升仿生关节的自由度，并可实现旋转中心运动，能够充分模拟生物运动的特性。
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公开(公告)号：CN108381528A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810493094.9
申请日：2018-05-21
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种储能式外骨骼和机器人，其中，储能式外骨骼，包括仿生关节组件，包括相对设置的第一关节与第二关节，第一关节与第二关节相邻近的一端转动连接；储能组件，包括凸轮和弹性储能件；凸轮设于第一关节与第二关节其中之一，并设于第一关节与第二关节的转动连接处；弹性储能件一端设于第一关节，并沿其长度方向绕设于凸轮的外缘，另一端设于第二关节，第一关节与第二关节相对转动时，弹性储能件跟随凸轮的转动调节长度，以储存能量或者释放能量。本发明技术方案旨在便于人体使用。
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公开(公告)号：CN108903947A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810486083.8
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种步态分析方法，所述步态识别方法包括以下步骤：获取多个距离传感器检测的足底信息，所述多个距离传感器沿目标用户的足底的周向分布；根据所述足底信息确定所述目标用户的步态特征。本发明还公开了一种步态分析装置和可读存储装置。本发明实现目标用户在行走过程中任意时刻的步态识别，以获取更准确、全面的步态特征信息。
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公开(公告)号：CN110524512B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201810499740.2
申请日：2018-05-23
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种动力传输机构和机器人，该动力传输机构包括驱动组件，该动力传输机构还包括：联动装置，该驱动组件驱动所述联动装置运动；关节组件，该关节组件包括关节线轮，关节线轮位于所述联动装置的一侧；第一导向组件，该第一导向组件位于所述联动装置背离所述关节线轮一侧；传动线组，所述传动线组的至少部分与所述联动装置固定连接，所述传动线组分别绕过所述关节线轮和所述第一导向组件；该驱动组件驱动所述联动装置运动，所述联动装置带动传动线组绕所述关节线轮运动，传动线组带动所述关节线轮转动。本发明技术方案旨在降低外骨骼整体质量，安装空间紧凑，并实现合理的传动比配置，满足高转速、大扭矩的输出要求，方便使用。
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公开(公告)号：CN108381528B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810493094.9
申请日：2018-05-21
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开一种储能式外骨骼和机器人，其中，储能式外骨骼，包括仿生关节组件，包括相对设置的第一关节与第二关节，第一关节与第二关节相邻近的一端转动连接；储能组件，包括凸轮和弹性储能件；凸轮设于第一关节与第二关节其中之一，并设于第一关节与第二关节的转动连接处；弹性储能件一端设于第一关节，并沿其长度方向绕设于凸轮的外缘，另一端设于第二关节，第一关节与第二关节相对转动时，弹性储能件跟随凸轮的转动调节长度，以储存能量或者释放能量。本发明技术方案旨在便于人体使用。
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公开(公告)号：CN117860198A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311871572.2
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种TUG临床评估测试方法及系统，涉及TUG测试技术领域，其中测试方法包括：获取目标对象处于坐姿时的第一位置，并向所述目标对象发出起立行走的第一提示；实时识别并记录所述目标对象的人体中心的第二位置；当所述第二位置达到预设的转弯位置，向所述目标对象发出转身回走的第二提示；当所述第二位置达到所述第一位置，向所述目标对象发出转身坐下的第三提示；根据所述第二位置的变化，确定所述目标对象的测试阶段，并统计所述目标对象在执行每个所述测试阶段时的耗时；输出基于第二位置的行走轨迹和每个测试阶段的耗时。本申请能够提高对人员身体协调性测试的便捷性。
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