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公开(公告)号：CN112450916B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110134960.7
申请日：2021-02-01
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 , 湖南丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质，其中，运动状态判断方法包括：获取当前时间段的待处理数据集，并将所述待处理数据集进行处理以得到第一数据集，所述第一数据集包括若干电容容量或压力的数值；若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围内的任意数值与相邻数值之差小于预设第一阈值，提取所述第一数据集内预设第一时间阈值范围的第一最大值和第一最小值，若所述第一最大值和所述第一最小值的差值大于预设第二阈值，判断为运动状态。本发明的运动状态判断方法能够提高判断的准确性。
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公开(公告)号：CN112450916A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110134960.7
申请日：2021-02-01
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司 , 湖南丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种运动状态判断方法、判断系统、足部检测装置及存储介质，其中，运动状态判断方法包括：获取当前时间段的待处理数据集，并将所述待处理数据集进行处理以得到第一数据集，所述第一数据集包括若干电容容量或压力的数值；若所述第一数据集中预设第一时间阈值范围内的任意数值与相邻数值之差小于预设第一阈值，提取所述第一数据集内预设第一时间阈值范围的第一最大值和第一最小值，若所述第一最大值和所述第一最小值的差值大于预设第二阈值，判断为运动状态。本发明的运动状态判断方法能够提高判断的准确性。
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公开(公告)号：CN111242079B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010068271.6
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种步态检测融合方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括确定步态检测对象当前的目标侧和对侧；根据所述目标侧和对侧的运动数据，获取所述目标侧的第一步态和所述对侧的第二步态；根据所述运动数据，确定所述第一步态和所述第二步态的融合关系；根据第一步态、第二步态和所述融合关系，输出目标侧的最终步态。根据目标侧和对侧的运动数据获取第一步态和第二步态，同时确定第一步态和第二步态的融合关系，其中融合关系根据实际的运动数据确定，所以输出的最终步态的识别结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111815918A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010581030.1
申请日：2020-06-23
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种体位调整提示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及体位调整技术领域。体位调整提示方法包括：获取体位数据；根据体位数据和第一预设条件反馈体位调整提示信息，体位调整提示信息用于指导用户进行体位调整。通过获取体位数据，根据体位数据和第一预设条件反馈体位调整提示信息，可以对用户体位进行提示调整和监控，使得用户体位更标准，用户通过提示信息也可以及时调整体位，避免长时间保持同一体位或者保持错误体位，有利于人体健康。
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公开(公告)号：CN110639177A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910916288.X
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练方法、装置、设备和介质，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111588382B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010527823.5
申请日：2020-06-11
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了重心转移训练的指导方法、装置及可读存储介质，涉及医疗测试技术领域。方法包括：获取骨盆倾角和下肢倾角；根据骨盆倾角、下肢倾角和预设重心函数，计算实际重心值；根据所述实际重心值输出提示信息；其中，所述提示信息用于指导用户进行训练，以使得所述实际重心值移动到目标重心值。通过获取骨盆倾角和下肢倾角计算实际重心值，从而对人体重心转移进行监测。根据计算得到的实际重心值输出提示信息，指导用户进行训练。由于骨盆距离人体重心位置最近，保证骨盆的正确运动更加符合人体健康，因此通过获取骨盆倾角和下肢倾角来间接对人体重心转移进行监测，还可以使得计算的实际重心值更准确，从而为用户提供精确的训练方式。
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公开(公告)号：CN110639177B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910916288.X
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练方法、装置、设备和介质，所述康复训练方法应用于康复训练设备，所述康复训练方法包括：当所述用户进行康复训练时，采集所述用户的实际运动状态；将所述实际运动状态与对应的预设激励状态进行比对，以确定是否对所述用户进行第一康复反馈。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110639170B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910915920.9
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种训练设备的锁定方法，通过检测所述训练设备是否处于由待锁定状态转换为锁定状态；当检测当所述训练设备处于由待锁定状态转换为锁定状态时，获取所述第一连接件和所述第二连接件的当前角度；控制所述训练设备处于锁定状态，并控制所述第一连接件与所述第二连接件所成角度保持为所述当前角度。本发明还公开了一种训练设备的锁定装置、训练设备以及存储介质。本发明解决了由于下肢运动障碍者膝关节力量不足等原因，而导致下肢运动障碍者无法独立完成桥式运动的问题。
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公开(公告)号：CN110639178A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910916290.7
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练方法、装置、康复训练设备和介质，所述康复训练方法包括：接收用户的运动模式，获取所述运动模式对应的第一预设运动状态，当所述用户进行预设康复训练时，获取所述预设康复训练对应的用户实际运动状态，基于所述第一预设运动状态和所述用户实际运动状态，确定所述预设康复训练对应的实际等效辅助力，基于所述实际等效辅助力，引导所述用户进行所述预设康复训练。本发明解决了现有技术中医疗康复训练效果低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110575361B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910916289.4
申请日：2019-09-25
申请人： 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；以及限位结构，限位结构设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，并控制第一导轮组件在靠近第二导轮组件的方向上做单向转动。本发明的技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。
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