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公开(公告)号：CN114054167B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114355023A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111479514.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01R19/165 , G01R31/52 , G01R31/58
Abstract: 本申请适用于电子技术领域，提供了一种供电系统的电容电流测量方法及终端设备，包括：获取供电系统的接地类型；根据所述供电系统的接地类型确定目标测量策略；基于所述目标测量策略测量所述供电系统的电容电流，通过确定供电系统的接地类型，进而确定出与该接地类型对应的目标测量策略来实现对供电系统的电容电流进行测量，能够得到最适合该供电系统的测量策略，进而准确地测量出该供电系统的电容电流，保证供电网络的运行安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113640176A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110871990.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01N9/00
Abstract: 本申请适用于选矿关键物检测技术领域，提供了一种石灰乳比重测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取石灰乳配制容器中的待测石灰乳处于被搅拌状态时比重计输出的多个电压信号，电压信号的电压值与比重计测得的待测石灰乳的比重值相对应；从多个电压信号中筛选出电压值符合预设要求的目标电压信号；根据预设的电压值与被测物的比重值之间的转换关系，确定每个目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值；根据所有目标电压信号的电压值对应的待测石灰乳的比重值，确定待测石灰乳的目标比重值，由此可以提高最终确定出的待测石灰乳的目标比重值的准确度。
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公开(公告)号：CN101299151A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810028089.7
申请日：2008-05-10
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G05B19/05 , B61B7/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种索道大负载的自动化控制系统，包括卸矿站PLC控制系统下的准备启动、启动、运行和刹车停止过程，在整个自动控制过程中，液压系统的压力保持在5.5～6MPa，利用变频器力矩提升特性，采用S型启动方式，启动时间在6.5S；利用变频器的速度调节功能和光电编码器的速度检测功能，实现了速度闭环控制，当采取自动控制方式停车时，变频器测得电机转速减到10％额定转速时，换向C阀接通油路，一级刹车；当速度为零时，换向B阀接通油路，二级刹车；实现两级制动从而得到平稳的制动效果。本发明采用PLC控制系统下的货运索道大负载，实现了平稳起动和零速制动过程，系统稳定，操作方便，减轻了劳动强度，降低了设备故障率。
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公开(公告)号：CN114054166B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355024A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111481975.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G01R19/165 , G01R31/52 , G01R31/58
Abstract: 本申请适用于电子技术领域，提供了一种供电系统的电容电流测量系统及方法，包括：接入点测试仪，用于确定测试信号的接入点；电容电流测试仪，用于在供电系统的开口三角注入测试信号，以测量所述供电系统的电容电流，均在电压互感器的二次侧进行操作，无需测试人员在高压侧进行工作，能够有效地保障测试人员的人身安全，而且能够基于接入点测试仪确定测试信号的接入点，保证供电系统的电容电流的测量准确度。
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公开(公告)号：CN114054167A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114054166A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN113670790A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110872514.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿物开采技术领域，提供了一种确定陶瓷过滤机的工作状态的方法和装置，所述方法包括：监测陶瓷过滤机的实时真空度数据；采用预先训练得到的故障分类模型和所述实时真空度数据，确定所述陶瓷过滤机的工作状态，所述工作状态包括正常状态或故障状态，所述正常状态包括正常真空度状态或正常清洗状态，所述故障状态包括无真空状态或低真空度状态；其中，所述故障分类模型通过对所述陶瓷过滤机的多个历史真空度数据及所述多个历史真空度数据对应的陶瓷过滤机的工作状态进行有监督训练得到。通过上述方法，能够采用真空度数据确定陶瓷过滤机的工作状态。
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公开(公告)号：CN115888995A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211347416.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: B03D1/14
Abstract: 本申请实施例适用于选矿技术领域，提供了一种加药控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：确定加药点所需的目标加药剂量；确定计量罐中的剩余药剂量；若目标加药剂量小于剩余药剂量，则根据计量罐中加药阀的阀门流量、加药阀的单次开启时长以及目标加药剂量，确定加药阀的开启次数；根据开启次数和单次开启时长控制加药阀，以将计量罐中的药剂输送至加药点。采用上述方法可以提高加药点的加药精度。
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