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公开(公告)号：CN109967261A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910284527.4
申请日：2019-04-10
IPC分类号： B03D1/002 , B03D1/012 , B03D1/008 , B03D103/02 , B03D101/02 , B03D101/04
摘要： 本发明涉及一种二氧化碳代替硫酸活化黄铁矿的浮选工艺，包括以下步骤：(1)活化：采用铅锌矿选别后得到的锌尾矿的碱性矿浆作为硫给矿浆，往硫给矿浆中通入二氧化碳气体并充分搅拌混合；(2)粗选：在步骤(1)活化后的矿浆中加入浮选药剂，搅拌后进行两次粗选，将第一次粗选得到的尾矿进行第二次粗选，将第一次粗选和第二次粗选得到的硫铁矿物合并为硫粗精矿；(3)扫选：对步骤(2)中第二次粗选得到的尾矿进行扫选，扫选得到的硫铁矿物返回步骤(2)中再选，得到的尾矿为硫尾矿。本发明的浮选工艺具有安全环保、节能高效、容易操作等优点。
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公开(公告)号：CN114037756A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111181887.5
申请日：2021-10-11
摘要： 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统，中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；抓取装置包括电磁铁和/或电永磁体，通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出目标研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过具有磁性的抓取装置抓取出目标研磨体，能够有效地抓取研磨体，目前市场上出现的自动加球机，由于抓取研磨体的爪状抓取装置在使用中经常无法有效地抓取出研磨体，导致无法按照工艺要求及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114054167B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
摘要： 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN105964408A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510729945.1
申请日：2015-11-02
申请人： 武汉科技大学 , 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿选矿厂
CPC分类号： Y02P10/214 , Y02P10/234 , B03D1/00 , B03B1/00 , C22B13/045
摘要： 本发明涉及一种从铅银渣中回收硫酸铅的浮选方法。包括：（1）制浆浓缩预处理：用清水将铅银渣制浆，浓缩矿浆至底层矿浆浓度为27‑35%；（2）一次粗选：向浮选给矿依次添加pH调整剂、抑制剂、捕收剂和起泡剂，进行粗选；（3）两次扫选：向粗选尾矿依次添加抑制剂和捕收剂进行扫选一，向扫选一所得尾矿按顺序依次添加抑制剂和捕收剂进行扫选二，扫选二所得尾矿为最终尾矿；（4）三次精选：向粗选精矿添加抑制剂进行精选一，向精选一所得精矿添加抑制剂进入精选二，精选二所得精矿直接进入精选三，精选三所得精矿为最终精矿。本发明方法具有工艺流程简单，设备投资少，可操作性强，精矿中铅品位和回收率高，生产成本低，经济效益显著，环境效益明显等优点。
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公开(公告)号：CN114226059A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111450198.X
申请日：2021-11-30
摘要： 本申请涉及尾砂处理技术领域，本申请提供了一种提高分级尾砂回收率的方法，包括如下步骤：对给矿浆料按照第一分离粒度值进行第一旋流处理，得到第一沉砂和第一溢流；对第一溢流按照第二分离粒度值进行第二旋流处理，得到第二沉砂和第二溢流，其中，第一分离粒度值大于第二分离粒度值。本申请提供的提高分级尾砂回收率的方法一方面按照第一分离粒度值进行第一旋流处理，可以降低甚至消除给矿浆料中所含尾砂堵塞的风险，且提前分出一部分粗粒尾砂，减轻第二旋流器的生产压力，进而减小第二小直径旋流器沉砂咀的通过量，降低堵塞风险。
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公开(公告)号：CN114210461A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111450200.3
申请日：2021-11-30
IPC分类号： B03D1/001 , B03D1/02 , B03D101/02 , B03D101/04 , B03D101/06 , B03D103/02
摘要： 本申请涉及浮选技术领域，本申请提供了一种铅粗精矿精选方法，包括如下步骤：将铅粗精矿进行调浆处理，得到第一矿浆；向第一矿浆中加入第一抑制剂、第二抑制剂、第一捕捉剂和第一发泡剂进行混合处理，得到第一铅精选矿和第一中矿。本申请提供铅粗精矿精选方法通过向铅粗精矿中添加第一抑制剂进行混合可抑制铅粗精矿中所含硫精矿的浮出，向第一矿浆中加入第二抑制剂可抑制铅粗精矿中所含锌精矿的浮出，通过向第一矿浆中加入第一捕捉剂可改变铅粗精矿中所含铅精矿表面的疏水性，最后第一发泡剂可产生稳定的泡沫对铅精矿进行储存，进而优先完成对铅精矿精选的目的。
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公开(公告)号：CN114054166B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
摘要： 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN114054167A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183283.4
申请日：2021-10-11
摘要： 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统、抓空检测装置；中控系统分别与机械臂、抓取装置、视觉系统以及抓空检测装置电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，并通过抓空检测装置检测研磨体是否抓空，在抓空时能够及时的补充，能够避免因卡球或脱球导致的研磨体添加失败，导致无法及时添加研磨体的问题。
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公开(公告)号：CN114054166A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111183279.8
申请日：2021-10-11
摘要： 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种研磨体的自动添加方法及系统，系统包括：中控系统、机械臂支撑装置，机械臂、抓取装置、视觉系统；中控系统分别与机械臂、抓取装置以及视觉系统电气连接，机械臂支撑装置用于固定机械臂和视觉系统，抓取装置位于机械臂的末端；通过中控系统自动根据研磨体的添加要求，计算出当前工作周期内的研磨体添加时间和待添加研磨体的尺寸信息，在到达研磨体添加时间时，控制视觉系统获取3D视觉图像，然后确定出待添加研磨体匹配的研磨体的位置坐标，再控制机械臂移动至该位置坐标，通过抓取装置抓取出目标研磨体，能够自动地根据工艺要求及时添加研磨体。
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公开(公告)号：CN213996898U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202021519309.9
申请日：2020-07-28
摘要： 本实用新型公开了一种选矿用矿石的全方位清洗装置，所述清洗箱和过滤盒；所述清洗箱的顶部等距设置有喷头，且清洗箱的侧壁上固定连接有圆形板，所述圆形板的侧壁上等距固定连接有防护杆，且清洗箱的下端部设置有过滤网；所述过滤盒固定连接在清洗箱的底板下表面，且过滤盒的内侧壁上固定连接有过滤棉；本实用新型不仅能够便于对矿石的清洗，而且能够对清洗后污水中的颗粒物进行过滤处理，不仅能够避免排水管道的堵塞，同时也便于污水的回收利用，避免水资源的浪费。
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