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公开(公告)号：CN110877332A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811032851.9
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
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公开(公告)号：CN110653815A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810714797.X
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、机器人及计算机存储介质。该方法包括通过判断是否在第一时长内获取交互信息，若在该第一时长内未获取到该交互信息，则机器人进入待命状态，该待命状态下该机器人随机执行预设指令，然后判断该待命状态下在第二时长内是否获取到该交互信息，若在该第二时长内未获取到该交互信息，则该机器人进入部分省电状态。机器人在待命状态中随机执行预设指令，从而可以丰富机器人在待命状态中的交互功能，且待命状态下第二时长内未获取到交互信息时，机器人还可以进入部分省电状态，从而在不需要交互时可以减少机器人的耗电量，提高机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN110930477B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811100544.X
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人动画表情实现方法，该方法包括：接收播放动画表情的指令；解析存储动画表情的Java脚本对象符号JSON文件；根据解析结果在眼睛屏幕上播放动画表情。本发明还公开了一种机器人动画表情实现装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够改善机器人眼睛的交互性能并减少动画表情占用的存储空间。
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公开(公告)号：CN110653812B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810713466.4
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。通过上述交互方法，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。
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公开(公告)号：CN110877332B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811032851.9
申请日：2018-09-05
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人舞蹈文件生成方法，包括：获取控制机器人眼部表情的表情动画；解析表情动画，得到表情动画的表情帧以及对应的时间轴；根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，动作帧用于控制机器人的肢体动作；按照时间轴保存表情帧及相匹配的动作帧，以生成机器人舞蹈文件。本发明中，通过解析表情动画来得到表情帧以及对应的时间轴，然后根据时间轴编辑与表情帧相匹配的动作帧，并根据时间轴将所编辑的动作帧与表情帧关联保存，从而得到包含表情帧以及相匹配的动作帧的机器人舞蹈文件，以在机器人执行该舞蹈文件时，可同时执行表情帧和动作帧，从而实现机器人眼部表情与肢体动作的协同进行，提高机器人舞蹈的丰富性和趣味性。
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公开(公告)号：CN110919643B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811101090.8
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置。该方法包括接收触发信息，该触发信息包括触发指令、触发动作中的至少一个，执行好感度下该触发信息对应的行为事件。通过上述方式，接收到触发信息后，对于不同的好感度，机器人的执行的行为事件可以不同，使得机器人与用户的互动更加生动。
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公开(公告)号：CN111136650A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811301811.X
申请日：2018-11-02
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人及其视觉跟踪方法、计算机可读存储介质，该机器人包括可转动的头部以及设置于头部上可转动的眼睛，该视觉跟踪方法包括：采集环境图像；识别环境图像中的目标物体；转动头部和眼睛中的至少一个，以使眼睛正对目标物体。通过上述方式，保证了在调整机器人的视觉朝向时，可以对人头和眼睛两者都进行转动，防止了只转动其中的一个的导致无法转动较大的角度，并且眼睛的转动使得机器人的动作更加贴近真人，增强了人机之间的交互。
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公开(公告)号：CN110919643A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811101090.8
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人交互方法、机器人及具有存储功能的装置。该方法包括接收触发信息，该触发信息包括触发指令、触发动作中的至少一个，执行好感度下该触发信息对应的行为事件。通过上述方式，接收到触发信息后，对于不同的好感度，机器人的执行的行为事件可以不同，使得机器人与用户的互动更加生动。
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公开(公告)号：CN110653812A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810713466.4
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人的交互方法、机器人及具有存储功能的装置，该交互方法包括：检测预设范围内是否存在人体信号；若是，则启动摄像头，以捕捉至少一个外部场景图像；从外部场景图像中提取第一人体信息；判断第一人体信息是否与样本匹配；根据判断结果启动对应的交互模式。通过上述交互方法，本申请克服了现有技术中无法对陌生人进行识别的问题，并能够在识别出陌生人的同时，实现机器人与陌生人的正常交互。
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公开(公告)号：CN110930477A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811100544.X
申请日：2018-09-20
申请人： 深圳市优必选科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人动画表情实现方法，该方法包括：接收播放动画表情的指令；解析存储动画表情的Java脚本对象符号JSON文件；根据解析结果在眼睛屏幕上播放动画表情。本发明还公开了一种机器人动画表情实现装置、机器人和可读存储介质。通过上述方式，本发明能够改善机器人眼睛的交互性能并减少动画表情占用的存储空间。
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