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公开(公告)号：CN117585413A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311159708.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明具体公开了一种排料装置及分选设备，排料装置包括机架、传送组件、两个挡板和供料组件，传送组件包括驱动器、传动组件和输送带，传动组件包括主动辊和第一从动辊，主动辊固定于机架并与驱动器连接，主动辊通过输送带与第一从动辊连接，第一从动辊滑动连接于机架，第一从动辊能够沿高度方向移动，以调整主动辊和第一从动辊的连线与水平方向的夹角，输送带均匀布置有多个凹槽；两个挡板滑动连接于机架，两个挡板能够分别沿高度方向移动，以与输送带围设形成充料腔，挡板用于阻挡未进入凹槽的物料；供料组件用于将物料输送至充料腔。本发明提升了排量装置的排料效果，提高了普适性，节省成本。
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公开(公告)号：CN221710799U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420224168.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及农机机械技术领域，且公开了一种玉米作业机器人，包括履带底盘，所述履带底盘顶部设置有升降平台，所述升降平台顶部固定连接有物料箱，所述物料箱的一侧设置有电池与控制箱，所述电池与控制箱固定连接于升降平台顶部，所述升降平台顶部固定连接有双机械臂，所述双机械臂的一侧均设置有玉米去雄机构、施药粉机构和钻洞施固态肥机构。该玉米作业机器人，通过设置的玉米去雄机构，采用玉米母本去雄装置(保留玉米雄穗)可以实现玉米采摘功能，即视觉识别玉米后，夹爪机械臂先抓取玉米，然后用剪切机械臂将玉米剪断，夹爪机械臂将玉米放入物料箱，减少了劳动力，提升采摘效率。
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公开(公告)号：CN118633429B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN115500154A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211329680.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本发明设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
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公开(公告)号：CN116438983A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310459157.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于云平台的农用插秧机无人驾驶控制方法、系统，包括农用插秧机车体，用于进行插秧的插秧模块，用于在指定的工作区域进行行驶的无人驾驶模块，用于实时采集所述农用插秧机车体周围的图像的采集模块，用于确定从所述农用插秧机车体的当前位置到目的地位置的导航模块，用于操作者与农用插秧机车体进行人机交互的人机交互模块，用于接收控制指令进行控制的执行模块，通过第一半圆壳管和第二半圆壳管的设置能够在插秧时让第一半圆壳管和第二半圆壳管的底部遇到石子等硬物杂质时能够将它们推开，从而便于后续进行插秧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116080780A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211556079.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: B62D55/065 , A01B51/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法，包括：行驶模块，能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型；动力模块，能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型；控制模块，能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型；支撑模块，能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型；作业平台，其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成，其中，支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台，能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
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公开(公告)号：CN118633429A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN116584344A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641390.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
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公开(公告)号：CN219288150U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202223431891.5
申请日：2022-12-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01C15/12
Abstract: 本实用新型涉及农业技术领域，且公开了施肥量可调的施肥机，包括放置板，放置板的一端固定连接有环形板，环形板的内部固定连接有搅拌筒，搅拌筒的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆的一端固定连接有转动柱，转动柱的表面固定连接有搅拌杆，搅拌筒的底部固定连接有分层筒，分层筒的表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第一控制板，分层筒表面的一侧开设有凹槽。该施肥量可调的施肥机，通过伺服电机、传动杆、转动柱和搅拌杆的设置，在人员工作时，将伺服电机接通电源，继而传动杆开始转动，转动柱随之转动，进而搅拌杆随着转动柱的转动而进行搅拌，从而达到了可对肥料进行搅拌均匀的目的。
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公开(公告)号：CN218570856U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223078966.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型涉及农业肥料播撒器技术领域，尤其涉及一种具有肥料防结块结构的播撒器，包括置放斗，所述置放斗底端右侧通过螺栓连接有握杆，所述置放斗底端连接有出料件，所述出料件包括螺纹对接管，所述螺纹对接管底端连接有弧板，且所述弧板左右两侧连接有滚轮，所述置放斗内部设置有筛选件，是所述筛选件包括框架，所述框架内侧连接有半滤板，所述半滤板中心位置处安装有打散件，所述打散件包括连接板。本实用新型通过电机作为动力源控制转轴转动，转轴在转动中能够带动左旋叶与右旋叶相互配合对肥料进行混合，同时在下料的过程中可以继续破碎，降低肥料的结块效果，避免肥料结块或混合效果较差影响播撒效果，一定程度上提高了使用效果和实用性。
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