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公开(公告)号：CN117675159A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311395973.5
申请日：2023-10-25
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种毫米波雷达收发前端芯片级联同步方法及级联系统，涉及雷达技术领域，可应用于多雷达级联场景下。具体实现方案包括：第一芯片接收外部参考时钟信号；第一芯片根据外部参考时钟信号，生成第一参考时钟信号；第一片外等长功分模块将第一参考时钟信号均分为至少两路第二参考时钟信号，并将至少两路第二参考时钟信号中的一路输出至第一芯片，其他路一一对应输出至第二芯片，至少两路第二参考时钟信号中任意两路第二参考时钟信号到达对应的芯片的时长相差小于第一预设阈值；第一芯片和第二芯片分别将各自接收到的第二参考时钟信号，作为各自的内部参考时钟信号。本公开能够提高多毫米波收发前端芯片级联的一致性。
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公开(公告)号：CN117269914A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310963835.6
申请日：2023-08-02
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种雷达测角方法及系统。雷达测角方法包括:S10：获取雷达的各个通道的样本数据；S11：在各通道之间进行波束合成；S12：基于波束合成的结果判断目标的方向信息；S13：基于目标的方向信息选择对应的通道补偿系数，并基于通道补偿系数对各通道的样本数据进行补偿；S14：基于补偿后的各通道的样本数据，利用超分辨技术得到目标的角度信息。本发明的雷达测角方法，可以在确保角度测量精度的基础上，降低通道误差对超分辨测角性能的影响，并减小超分辨测角技术中的角度搜索范围，从而降低超分辨测角的计算量。
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公开(公告)号：CN117250592A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310989358.0
申请日：2023-08-07
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于等效子阵的速度解模糊方法及系统。基于等效子阵的速度解模糊方法包括：设置雷达，雷达包括多个发射天线和多个接收天线；多个发射天线对应的多个接收天线至少形成两个在空间上完全等效的等效接收阵列，各等效接收阵列均包括至少两个接收天线；使用多个接收天线接收运动目标反馈的回波信号；对回波信号进行处理，以得到多普勒数据；将多普勒数据划分为多个依次排布的频域，频域的数量与发射天线的数量相同；基于等效接收阵列的多普勒数据在角度维处理结果的一致性，来确定所述发射天线与所述接收天线的对应关系，从而得到运动目标的真实速度。本发明的方法更具有鲁棒性，且对移相器的要求精度低。
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公开(公告)号：CN116699600A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310620435.5
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
IPC分类号： G01S13/72 , G01S7/41 , G06V10/75 , G06T7/277 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及毫米波雷达应用领域，特别是涉及一种自动匹配的毫米波雷达机动目标跟踪方法及系统。本发明的自动匹配的毫米波雷达机动目标跟踪方法先建立运动模型库，然后从所述运动模型库中选取一个运动模型作为运动目标的初始运动模型，经初始运动模型计算得到运动目标的预测运动状态，后与雷达测量得到的测量运动状态进行比较，从而能够判断运动模型是否失配，若失配则及时修改运动模型，进而迭代计算得到更准确的目标运动状态，有效提高毫米波雷达的目标轨迹预测和跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN116136597A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310138358.X
申请日：2023-02-09
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S7/41
摘要： 本发明揭示了一种面向4D毫米波雷达复杂应用场景的可重构方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1、将硬件和软件算法进行可重构架构的设计；S101、基于4D毫米波雷达系统全链路耦合优化，获取各个场景或者工况以及分部件对应的参数信息的最优耦合优化结果；S102、对最优耦合优化结果进行对比分析，获取必须进行可重构设计的参数信息；S2、根据环境态势实时感知结果，将硬件和软件算法的进行动态重构；S3、基于可重构架构，将动态可重构系统嵌入高端核心芯片架构中根据不同应用场景进行硬件与软件算法工作状态的切换。本发明能够提升4D毫米波雷达对多场景、多工况的适应性。
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公开(公告)号：CN117169868A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311061832.X
申请日：2023-08-22
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的目标自适应航迹匹配的方法和系统，其方法包括：毫米波雷达测量运动场景，采集测量点，读取第a帧的点云数据和目标列表；预处理点云数据；将预处理后的点云数据执行聚类形成簇；对目标列表中的目标进行运动模型预测，获取目标的预测航迹，计算目标的目标位置分布范围；根据目标的历史关联信息调整目标位置分布范围，计算目标的自适应航迹匹配门限；将自适应航迹匹配门限内的簇与目标的预测航迹进行匹配，计算匹配评分；根据匹配评分进行航迹位置更新和航迹管理。本发明的基于毫米波雷达的目标自适应航迹匹配的方法能使真实量测落入航迹匹配门限内，提升航迹匹配的准确度，降低航迹匹配计算量，优化目标跟踪效果。
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公开(公告)号：CN117009820A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310620436.X
申请日：2023-05-30
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G01S7/35 , G01S13/931 , G06F18/2131
摘要： 本发明涉及毫米波雷达的CFAR检测处理技术领域，特别是涉及一种毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法和匹配系统。本发明的毫米波雷达二维CFAR快速匹配算法，对从模拟数据转换器输出的初始数据，先做距离维FFT，再做速度维FFT，得到变换数据；或者，先做速度维FFT，再做距离维FFT，得到变换数据；对每一个所述变换数据，进行速度维CFAR检测并在符合条件时设置第一标记，若所述变换数据具有所述第一标记，再进行距离维CFAR检测并在符合条件时，将所述变换数据作为最终目标点输出。由于只需进行两次CFAR检测，因此检测效率大大提高，且不需存储第一次CFAR检测的结果，还能够节省存储空间。
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公开(公告)号：CN116776577A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310681375.8
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明揭示了一种雷达系统全链路建模及系统优化方法，建立雷达系统全链路广义模型，并解决雷达系统强耦合优化问题，获取雷达系统的全局最优设计方案，在系统一体化设计的基础上，支撑天线阵列、毫米波射频模拟SOC前端芯片、毫米波封装、基带处理架构和核心算法的研发，实现雷达系统的全局最优功能和性能。
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公开(公告)号：CN116763287A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310677512.0
申请日：2023-06-08
申请人： 深圳市华杰智通科技有限公司
摘要： 本发明揭示了一种基于宽带频谱加权的毫米波雷达呼吸频率检测方法及系统，所述基于宽带频谱加权的毫米波雷达呼吸频率检测方法包括：S1、对ADC信号进行距离维FFT，得到一距离维FFT结果；S2、对距离维FFT结果进行动静分离，从静态部分提取生命信号；S3、多帧间的动静分离，区分静止物体和微动目标；S4、在多帧间的动静分离结果中选取距离单元，提取距离单元内的相位；S5、对相位进行相位解缠和滤波，得到一呼吸信号；S6、对呼吸信号进行FFT计算，得到呼吸信号的频谱；S7、根据频谱计算呼吸频率。本发明能够提高呼吸频率检测的精度。
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