公开(公告)号：CN117522954A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311479231.0

申请日：2023-11-08

申请人： 深圳市博铭维技术股份有限公司

发明人： 毛少兵 ,  杜光乾 ,  曾耀欢 ,  刘志杰 ,  黄飞崇 ,  谭旭升 ,  曹云

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G01B11/12 ,  G01B11/26 ,  G01B11/08

摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开一种管道承插角及管径检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取待检测管道的三维点云数据；对三维点云数据进行分割，获得管段数据，管段数据包括前方管段数据和后方管段数据；基于管段数据进行解算，获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向。由于是通过对前方管段数据和后方管段数据进行解算，从而获得待检测管道的前方管段管径、后方管段管径、管道承插角的角度以及方向，无需人工计算即可对管道内的承插角以及管径进行量化，使得管道的内衬修复更为便捷。