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公开(公告)号：CN112179339A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010948994.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种管线惯性测绘设备，包括：用于控制测绘设备的惯导主体、用于数据测量及引导测绘设备行进的导向组件和用于测绘数据采集、处理和储存的数据采集件；惯导主体的一侧套设有套筒且其两端设有导向杆，导向组件设于惯导主体的两端且穿设于导向杆并沿导向杆滑动连接，惯导主体的另一侧开设有支架槽，数据采集件设于支架槽上并与惯导主体和导向组件电性连接。本发明设计巧妙，结构合理，通过惯导主体支持测绘设备各部件，通过导向组件进行管线的数据测量及引导测绘设备行进，通过数据采集件采集、处理和储存管线数据以便于构件三维姿态，实用性强，性价比高，提高了市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112128557B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010949042.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种动态密封云台探测设备，包括：旋转主体、设于所述旋转主体一端并沿所述旋转主体360°旋转的支撑主体和设于所述支撑主体一端并通过转轴件与所述支撑主体限位转接的探测主体；所述转轴件对称设于所述支撑主体与所述探测主体间并分别连接所述支撑主体与所述探测主体，其中，在所述探测主体上设有用于充气密封的气封件，所述气封件与所述探测主体可拆卸连接。本发明设计巧妙，结构合理，设备密封性能好，实用性强，提高了市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112130446A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010949009.2
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及UTC时间记录，公开了一种GPS触发式微秒计，包括：RTK定位模块，与外部卫星无线连接，用于获取定位信息和UTC时间；触发组件，与所述RTK定位模块连接，用于通过线缆短接并触发所述RTK定位模块记录UTC时间，以获取UTC微秒级时间；控制端，与所述RTK定位模块无线连接，用于接收所述RTK定位模块记录的UTC时间；电池组件，分别与所述RTK定位模块、所述触发组件电连接，用于给所述RTK定位模块提供电能。通过RTK定位模块获取定位信息和UTC时间，触发组件起触发作用，通过线缆短接的方式并触发RTK定位模块记录UTC时间，最后通过控制端接收RTK定位模块记录的UTC时间，从而获取UTC微秒级时间，适用于多种应用场景。
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公开(公告)号：CN112032471A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010949815.X
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/46 , F16L55/38 , F16L101/30
摘要： 本发明属于带压管道检测设备技术领域，公开了一种管道带压机器人投放装置，包括：用于投放机器人的液压管、用于驱动所述液压管移动的液压缸和用于支撑所述液压缸的多个支撑组件；所述液压管套设于所述液压缸内并沿所述液压缸的轴向中心线密封滑动，所述液压缸的一端一体连接有支撑盘，多个所述支撑组件圆周排列在所述支撑盘上并与所述支撑盘转动连接，所述液压缸的另一端一体连接有法兰盘，用于与带压管道固定连接。本发明设计巧妙，结构合理，既能保持带压管道密封性，又能高效投放检测机器人，实用性强，性价比高，极具市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112576861B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011342141.3
申请日：2020-11-25
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管道内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112032495A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010949807.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管道检测设备技术领域，公开了一种简易云台，用于带压管线的内部检测，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，所述机芯主体设于所述云台壳体内并与所述舵机组件转接，所述摄像头通过螺钉固定连接于所述机芯主体的一端，所述机芯端盖通过螺钉固定连接于所述云台壳体的一端，所述玻璃镜片卡接在所述云台壳体上并与所述机芯端盖抵接。本发明设计巧妙，结构合理，密封性能好，摄像头除沿轴线360旋转外，亦可俯仰转动，探测视角广阔，实用性强，性价比高。
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公开(公告)号：CN111766251A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010901849.1
申请日：2020-09-01
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，公开了一种用于自来水管道检测的潜望镜，包括：潜望镜壳体，用于对自来水管道进行缺陷检测；潜望镜的一端设有采集管道图像的摄像头；激光测距仪，用于探测自来水管道的缺陷位置；电池，用于给潜望镜壳体与激光测距仪提供电能；伸缩组件，用于带动潜望镜壳体进行移动，以使潜望镜方便进出自来水管道；支撑组件，用于支撑与保护潜望镜壳体。通过摄像头采集管道图像，激光测距仪探测自来水管道的缺陷位置，进而使潜望镜壳体对自来水管道进行缺陷检测，伸缩组件起伸缩作用，使潜望镜方便进出自来水管道，支撑组件起支撑作用，方便支撑与保护潜望镜，从而提供了一种用于自来水管道检测的潜望镜，便于检测管道内部缺陷。
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公开(公告)号：CN112944110A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110376446.4
申请日：2021-04-06
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管道机器人和管道检测装置，其中，管道机器人，用于对管道进行缺陷检测；所述管道机器人包括：转向组件，所述转向组件包括转动轴；调整组件，所述调整组件与所述转动轴连接，并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中；其中，所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向，并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本发明技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。
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公开(公告)号：CN112576861A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011342141.3
申请日：2020-11-25
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/26 , G05D1/02 , F16L101/30
摘要： 本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管段内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112128557A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010949042.5
申请日：2020-09-10
申请人： 深圳市博铭维智能科技有限公司
摘要： 本发明属于管线探测设备技术领域，公开了一种动态密封云台探测设备，包括：旋转主体、设于所述旋转主体一端并沿所述旋转主体360°旋转的支撑主体和设于所述支撑主体一端并通过转轴件与所述支撑主体限位转接的探测主体；所述转轴件对称设于所述支撑主体与所述探测主体间并分别连接所述支撑主体与所述探测主体，其中，在所述探测主体上设有用于充气密封的气封件，所述气封件与所述探测主体可拆卸连接。本发明设计巧妙，结构合理，设备密封性能好，实用性强，提高了市场竞争力。
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