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公开(公告)号：CN112083130A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011046893.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种安装于载体的走航式气体监测系统，包括固定支架、气体采集模组、气体分析模组、驱动模组及位置检测模组，所述固定支架弹性抵接所述载体，所述气体采集模组固定于所述固定支架采集环境气体，所述气体分析模组接收来自所述气体采集模组所采集的环境气体，所述驱动模组驱动所述气体采集模组、气体分析模组工作，所述位置检测模组采集地理位置信息，并传送至所述驱动模组，所述驱动模组接收气体分析参数信息和地理位置信息，生成具地理位置信息的气体参数信息。本发明的走航式气体监测系统方便与载体组装且监测精度高。本发明同时还提供一种采用上述走航式气体监测系统的检测方法。
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公开(公告)号：CN107192377A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710456926.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种远程测量物体坐标的方法，该方法包括如下步骤：获取目标图像；获取所述被测物体在所述目标图像中的数据参数；获取所述被测物体的相对位置坐标式；获取所述被测物体的平面位置坐标式；获取所述本地平面坐标系的原点与所述参考面的参考点之间的距离；计算所述被测物体的平面位置坐标；获取所述移动平台的位置；计算所述被测物体的位置：通过所述平面位置坐标以及所述移动平台的地理坐标，计算所述被测物体的地理坐标。本发明还提供了一种远程测量物体坐标的装置及飞行器，与相关技术相比，本发明的远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器远程测量物体位置的测量速度快且准确度高。
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公开(公告)号：CN107991439A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711220398.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种大气数据分布三维可视化动态展示系统，包括无人机及地面站，所述无人机包括大气数据检测模块、定位模块及数据发射模块，所述定位模块记录所述无人机的地理位置信息，所述大气数据检测模块实时监测所述无人机当前地理位置对应的大气数据分布信息；所述地面站包括数据接收模块、数据处理模块和显示器，所述数据接收模块接收所述大气数据分布信息，所述数据处理模块对所述大气数据分布信息进行处理并在显示器上显示形成大气数据分布三维展示示意图。本发明还提供一种大气数据分布三维可视化动态展示方法。本发明的大气数据分布三维可视化动态展示系统及方法直观呈现大气数据分布，方便监测，可视化程度高，监测精度高。
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公开(公告)号：CN107422397A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710575339.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 广东慧航无人机科技有限公司 , 深圳市可飞科技有限公司
IPC: G01W1/00
Abstract: 本发明公开一种基于无人机的大气数据分布二维可视化动态展示系统，包括无人机及地面站，所述无人机包括大气数据检测模块、定位模块及数据发射模块，所述无人机在选定的监测区域内移动，所述定位模块记录所述无人机的地理位置信息，所述大气数据检测模块实时监测所述无人机当前地理位置对应的实际大气数据分布信息，并传送至所述数据发射模块；所述地面站包括数据接收模块、数据处理模块和显示器，所述数据接收模块接收所述无人机的大气数据检测模块监测到的大气数据分布信息，所述数据处理模块对所述大气数据分布信息进行处理并在显示器上显示形成大气数据分布二维展示示意图。同时本发明还提供一种基于无人机的大气数据分布二维可视化动态展示方法。所述展示系统及方法直观呈现大气数据分布，方便监测，可视化程度高，监测精度高。
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公开(公告)号：CN107272681A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457369.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0223
Abstract: 本发明公开一种自动调整移动平台与目标物体位置关系的方法。所述自动调整移动平台与目标物体位置关系的方法包括：获取移动平台周边环境中的目标物体的参数；当所述移动平台与所述目标物体的距离小于预设的最大安全距离阈值，控制所述移动平台在所述第一方向上减速，使其运动至最小安全距离阈值在所述第一方向上的速度为零；当所述移动平台与所述目标物体的距离小于等于预设的最小安全距离阈值时，控制所述移动平台远离所述目标物体或相对所述目标物体静止或对目标物体绕行。本发明提供的自动调整移动平台与目标物体位置关系的方法，可有效地对环境中的障碍物作出反应，避免与障碍物发生碰撞。本发明还提供一种移动平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083130B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011046893.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种安装于载体的走航式气体监测系统，包括固定支架、气体采集模组、气体分析模组、驱动模组及位置检测模组，所述固定支架弹性抵接所述载体，所述气体采集模组固定于所述固定支架采集环境气体，所述气体分析模组接收来自所述气体采集模组所采集的环境气体，所述驱动模组驱动所述气体采集模组、气体分析模组工作，所述位置检测模组采集地理位置信息，并传送至所述驱动模组，所述驱动模组接收气体分析参数信息和地理位置信息，生成具地理位置信息的气体参数信息。本发明的走航式气体监测系统方便与载体组装且监测精度高。本发明同时还提供一种采用上述走航式气体监测系统的检测方法。
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公开(公告)号：CN109828320A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910198248.6
申请日：2019-03-15
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Inventor： 蒋抒彤
Abstract: 本发明提供了一种将实景数据与大气数据相对应展示的方法与系统，包括：获取大气监测数据的采集位置信息；加载包含所有采集位置信息的电子地图；根据每个采集位置信息在所述电子地图上显示该位置的大气监测数据的指标数值；获取实景数据的拍摄位置信息；根据所述拍摄位置信息确定在所述电子地图上需要放置触发按钮的放置位置；根据所述放置位置在所述电子地图上显示所述触发按钮。本发明的有益效果在于：提供了一种有效地将大气监测数据与实景数据相结合，显示在一个统一界面中的方法，该方法可在多维度为用户提供丰富的决策信息，使用户能够更加快捷、直观地判断异常大气监测数据的成因，极大地提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN107590826A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710654010.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机自动拍照的控制方法，包括如下步骤：S1、利用机载相机获取两张图片；S2、提取两张所述图片中的特征点；S3、将所述特征点输入匹配器，找出两张所述图片中共同的所述特征点，并记为匹配点；S4、根据所述匹配点确定两张所述图片的差异参数；S5、根据所述差异参数以及预设的差异参数阈值判断无人机是否进行拍照。与相关技术相比，本发明具有如下有益效果：可以在保证相邻图片的重叠率与物体表面数据采集的完整性，同时减少采集不必要的数据，使得在尽可能保证数据完整性与可用性的前提下减少后期数据处理的负担；可以实现手动飞行时全自动影像采集，增加了数据采集的灵活性。
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公开(公告)号：CN107272682A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457697.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0223
Abstract: 本发明公开一种移动平台自动规避碰撞的方法。所述移动平台自动规避碰撞的方法包括获取移动平台周边环境的环境数据；识别环境数据中是否有障碍物，并获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态；设定距离阈值，判断所述最短距离与所述距离阈值的关系；设定逃离方向，当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制所述移动平台沿所述逃离方向运动，使所述最短距离大于等于所述距离阈值。本发明提供的移动平台自动规避碰撞的方法，可有效地对环境中的障碍物作出反应，避免与障碍物发生碰撞。本发明还提供一种自动规避碰撞系统和一种含所述自动规避碰撞系统的移动平台。
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公开(公告)号：CN116149387A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310420744.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水质采样器控制机构，包括本体、驱动组件、绕线盘、测速组件、导轮和缆绳，所述驱动组件、绕线盘、测速组件和导轮设于本体上，所述驱动组件用于驱动绕线盘转动，所述缆绳的一端固定于绕线盘上，另一端绕过导轮与采样器固定连接，所述测速组件用于测量缆绳通过导轮的速度，还包括控制器，所述控制器可分别与测速组件、驱动组件传递信号，当驱动组件驱动绕线盘牵引缆绳的速度或者方向与导轮上缆绳的速度或者方向不符时，所述控制器控制驱动组件驱动绕线盘作出相应的调整。本发明提供的一种水质采样器控制机构，可调整拉、放线缆的速度，可靠性好。本发明还提供一种水质采样器控制方法以及水质采样装置。
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