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公开(公告)号：CN108063523B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201711373616.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: H02K11/215 , H02K11/20 , H02K1/2733 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种云台电机及其转子位置角检测方法。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。
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公开(公告)号：CN105974929A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610401699.1
申请日：2016-06-11
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能装置操控的无人机控制方法，包括智能操控装置及无人机，智能操控装置通过无线通讯信号控制无人机飞行，智能操控装置中内置中央处理器、触摸屏、无线通讯系统、音量键等，且安装有控制无人机的APP，无人机包括动力系统、飞控系统、传感器。利用智能装置的无线通讯系统来与无人机进行对接；利用安装在智能装置内的APP程序作为操作无人机的介质；无人机中安装有无线通讯系统，用于控制无人机指令的传输，同时把无人机所处的状态信息发送给智能装置；定义智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制。智能装置的音量键同步作为对无人机的高度信息的来源进行控制，可以较为方便的实现无人机高度控制。
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公开(公告)号：CN105955291B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610279204.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。
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公开(公告)号：CN105955291A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610279204.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/005 , B64C39/024 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01S19/42 , G05D1/0016 , G05D1/101 , G06N99/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。
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公开(公告)号：CN108063523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711373616.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: H02K11/215 , H02K11/20 , H02K1/27 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种云台电机及其转子位置角检测方法。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209822874U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920307587.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
Abstract: 本实用新型提出一种用于无人机的天线结构，其特征在于，所述用于无人机的天线结构包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线相互垂直设置；本实用新型的用于无人机的天线结构使得无人机在操作者头顶空域较高高度飞行的时候，依然可以享受非常稳定的电磁波通讯，同时不影响无人机的在水平方向的电磁波信号分布，即不影响无人机的飞行距离。
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公开(公告)号：CN208817047U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201820891677.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: F16M13/04
Abstract: 本实用新型提出一种空心杯电机手持云台，所述空心杯电机手持云台包括：驱动装置；所述驱动装置包括：底壳、蜗轮、蜗杆、固定轴及空心杯电机；所述底壳内设有与所述底壳垂直固定连接的第一定位柱，所述第一定位柱上设有第一安装孔，所述固定轴贯穿所述蜗轮后固定安装在所述第一安装孔内，从而将所述蜗轮安装在所述底壳内，所述空心杯电机固定安装在所述底壳内，所述蜗杆的一端与所述蜗轮啮合连接，所述蜗杆的另一端与所述空心杯电机传动连接，当所述空心杯电机工作时，所述空心杯电机驱动所述蜗杆转动；本空心杯电机手持云台采用空心杯电机驱动并采用蜗轮蜗杆传动，组装简单，降低了空心杯电机手持云台的成本、重量和耗电量，并且拥有自锁功能。
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公开(公告)号：CN208503901U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821055531.0
申请日：2018-07-04
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
Abstract: 本实用新型提出一种横竖固定结构手持云台，所述横竖固定结构手持云台包括：横竖旋转固定装置；所述横竖旋转固定装置包括：固定臂、夹持板及卡合板，所述夹持板上设有与所述夹持板垂直固定连接的第一安装柱，所述第一安装柱上设有第一安装孔，所述卡合板固定安装在所述第一安装孔内，所述卡合板远离所述夹持板的一端设有卡块，所述固定臂的一端设有安装槽，所述安装槽底部设有与所述安装槽连通的卡槽，当所述第一安装柱固定安装到所述安装槽内时，所述卡块与所述卡槽卡合连接，此时能够手动旋转所述夹持板，每当所述夹持板旋转90°时，所述卡块与所述卡槽卡合连接；本实用新型提出的横竖固定结构手持云台拥有结构简单、使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN206948325U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720760104.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中继器。所述中继器包括本体、第一夹块、第二夹块、第一调节块、第一滑轨和第一弹性元件；所述第一夹块与所述本体连接；所述第二夹块与所述第一调节块连接，所述第一调节块在远离所述第二夹块的一端设置有第一止抵端头；所述第一滑轨设置有第一滑槽，所述第一滑槽中设置有第三止抵端头。所述中继器能够固定不同尺寸的手机或其它电子产品，直接将手机固定在中继器上，减少中继器外加固定机构，大大简化手机固定操作，易于携带。
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公开(公告)号：CN207691631U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721784716.0
申请日：2017-12-19
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: H02K11/215 , H02K11/20 , H02K1/27 , H02K3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种云台电机。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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