-
公开(公告)号：CN112525217B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202011303096.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 杜磊
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法，具体步骤为：S1：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与所述无人机的航向方向的夹角，记为A；S2：计算出所述遥控器相对于所述无人机的方位与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为B；S3：通过B‑A计算出所述无人机的航向方向与地球的参考坐标正北方向的夹角，记为C；S4：读取所述无人机的地磁传感器的角度，记为D；S5：比较C与D的数值，如果C与D的数值相同，说明地球磁场和地磁传感器正常；如果C与D的数值不相同，说明地球磁场异常或/和地磁传感器异常；本发明提出的基于无线电测向的无人机地磁故障检测方法能够快速检测出地磁传感器的数据是否正确。
-
公开(公告)号：CN112532262B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011297463.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 杜磊
IPC: H04B1/3822 , H04W4/40 , G01S19/42
Abstract: 本申请提供了一种基于SDR的无人机通信、GPS、ads‑b的集成方法及装置，运用于无人机领域，通过用于获取通信信号、GPS信号和ads‑b信号并集成的信号传输模块；将获取的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号从射频信号转化为数字信号的信号转化模块；将数字信号中的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号相互区分分类的信号规整模块；获取规整后的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号进行解调采样并作信息处理的信号处理模块；用于执行所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号的信号执行模块；具备解决目前的无人机所不能解决的在无线数字图传系统、GPS定位系统与ads‑b系统之间的工作相互独立，系统实现比较分散、数据链路多、增加了系统复杂度、运算反馈时间长、实际硬件占用面积大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN105955291B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610279204.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。
-
公开(公告)号：CN112532262A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011297463.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 杜磊
IPC: H04B1/3822 , H04W4/40 , G01S19/42
Abstract: 本申请提供了一种基于SDR的无人机通信、GPS、ads‑b的集成方法及装置，运用于无人机领域，通过用于获取通信信号、GPS信号和ads‑b信号并集成的信号传输模块；将获取的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号从射频信号转化为数字信号的信号转化模块；将数字信号中的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号相互区分分类的信号规整模块；获取规整后的所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号进行解调采样并作信息处理的信号处理模块；用于执行所述通信信号、GPS信号和ads‑b信号的信号执行模块；具备解决目前的无人机所不能解决的在无线数字图传系统、GPS定位系统与ads‑b系统之间的工作相互独立，系统实现比较分散、数据链路多、增加了系统复杂度、运算反馈时间长、实际硬件占用面积大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN104436680B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410658671.7
申请日：2014-11-18
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
IPC: A63H27/00
CPC classification number: A63H27/02
Abstract: 本发明公开一种航模玩具，包括机身(1)、机翼(2)及垂尾(3)，所述机翼(2)与机身(1)之间设有至少一个第一公母扣(5)，通过所述第一公母扣(5)将机翼(2)安装于机身(1)上，所述垂尾(3)与机身(1)之间设有至少一个第二公母扣(6)，通过所述第二公母扣(6)将垂尾(3)安装于机身(1)上。本发明航模玩具，机翼(2)及垂尾(3)分别通过多个公母扣可拆卸地安装于机身(1)上，结构简单，方便存储时对飞机进行拆解，以节省空间，使用时组装过程也非常方便快捷，提高了组装的简便性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955291A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610279204.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/005 , B64C39/024 , B64C2201/145 , B64C2201/146 , G01S19/42 , G05D1/0016 , G05D1/101 , G06N99/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行航线轨迹记录与自动飞行控制方式，包括通过遥控、智能移动设备终端按自己需求控制无人机以一定飞行轨迹飞行，并触发飞机记录飞行轨迹，对轨迹数据进行存储，具体选择某条学习的轨迹进行自动飞行，其中飞行模式至少包括GPS学习模式、GPS自动模式、手动模式。本发明根据不同应用场景，触发自动按照存储在飞控装置中的轨迹数据进行飞行，加大了用户体验以及娱乐性；在记录轨迹的过程中，可进行慢速飞行，在自动飞行的时候，可快速竞速飞行，加大了用户体验的效果，慢速自动飞行过程中进行航拍，拍摄的画面稳定清晰；在需要记录轨迹的应用场景中，可通过学习实际飞行轨迹从而免去了其它设备支持，为用户节约了成本。
-
公开(公告)号：CN105759850A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610190566.4
申请日：2016-03-30
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 万筱剑
CPC classification number: G05D3/12 , H04L12/40006
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的云台控制系统，该云台控制系统包括GCU主控模块、ESC驱动模块、IMU姿态模块，所述ESC驱动模块根据云台的两轴、三轴而设置不同数量，每个轴对应一个ESC驱动模块，且上述各模块之间通过CAN总线进行通信，GCU主控模块通过USB转串口与PC上位机通信。本发明各模块之间通过CAN总线进行通信，有利于云台性能的提高，固件升级也是通过CAN总线升级，提高了升级的速率，降低了出错概率。
-
公开(公告)号：CN104058095A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410260929.8
申请日：2014-06-12
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
IPC: B64D17/54
CPC classification number: B64D17/343 , B64D17/00 , B64D17/80 , G07C9/00158
Abstract: 本发明公开一种飞行器降落伞控制系统，其包括感应装置、第一主控装置、第二主控装置及驱动装置。感应装置用于感应飞行器的飞行状态，并将飞行器的飞行状态转换为感应信号发送给第一主控装置。第一主控装置电性连接于感应装置，用于接收感应信号，并根据感应信号判断飞行器是否处于正常的飞行状态。若飞行器处于非正常的飞行状态，第一主控装置同时控制降落伞开启及飞行器主体停止工作。本发明还公开了一种飞行器降落伞控制方法。本发明提供的飞行器降落伞控制系统及方法，当飞行器处于非正常飞行状态时，可以实现自动控制降落伞的开启及自动控制飞行器停止工作，从而保证飞行器出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器的毁损。
-
公开(公告)号：CN108063523B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201711373616.3
申请日：2017-12-19
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 李光钧
IPC: H02K11/215 , H02K11/20 , H02K1/2733 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种云台电机及其转子位置角检测方法。所述云台电机包括定子、转子、第一线性霍尔检测元件和第二线性霍尔检测元件；所述转子设置有转动轴；所述定子设置有绕线磁极；所述定子与所述转动轴连接，所述转子能够绕所述转动轴转动；所述转子设置有永磁环，所述永磁环包括第一磁体，所述第一磁体充有正弦磁场；所述第一线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第一线性霍尔检测元件输出第一检测信号；所述第二线性霍尔检测元件与所述定子固定，所述第二线性霍尔检测元件输出第二检测信号；第一检测信号与第二检测信号相位差为90°；第一检测信号的幅值与第二检测信号幅值相等；所述云台电机相对于传统云台体积更小，重量更轻，有利于提高使用所述云台电机飞行器的续航时间。
-
公开(公告)号：CN111757017A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010514008.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 深圳市哈博森科技有限公司
Inventor： 陈志坚
Abstract: 本发明提出一种Raw影像无损存储的方法，包括：感光芯片捕捉光源信号，形成图像数据；在感光芯片捕捉光源信号之后，对感光芯片进行有限制的3A算法设置，其中，有限制的3A算法设置为关闭自动对焦处理并进行手动曝光处理和自动白平衡处理；感光芯片形成的图像数据绕过嵌入式ISP后被直接送到Encoder编码器进行压缩，并保存到存储介质。相比于现有技术中的带嵌入式ISP数字影像系统和直接将Raw直接影像写入高速硬盘的方法，本发明的Raw影像无损存储的方法既可以有效减少图像数据的信息损耗，同时有效减少存储的数据量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
127
records
(took 0.032 seconds)
