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公开(公告)号：CN114963025A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210412133.4
申请日：2022-04-19
发明人： 凌君 , 张少标 , 董方 , 况凯骞 , 袁狄平 , 施钟淇 , 赖小林 , 杨之乐 , 郭媛君 , 张艳辉 , 陈小清 , 陈东波 , 胡蓉蓉 , 周艳兵 , 徐大用 , 盛锴 , 张鹏辉
摘要： 本申请公开了泄漏点定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于管道泄漏检测技术领域，泄漏点定位方法包括：当通过相机检测到管道系统存在泄漏蒸汽覆盖区域时，在泄漏蒸汽覆盖区域中选取参考点；获取参考点在预设第一坐标平面的第一参考坐标参数以及相机在预设第一坐标平面的第一相机坐标参数；根据第一参考坐标参数和第一相机坐标参数，确定泄漏点在预设第一坐标平面的第一定位坐标信息；依据参考点在预设截面的第二参考坐标参数以及相机在预设截面的第二相机坐标参数，确定泄漏点在截面的第二定位坐标信息；依据第一定位坐标信息和第二定位坐标信息确定的三维坐标位置，定位泄漏点。本申请解决了现有技术中泄漏处理效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114963025B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210412133.4
申请日：2022-04-19
发明人： 凌君 , 张少标 , 董方 , 况凯骞 , 袁狄平 , 施钟淇 , 赖小林 , 杨之乐 , 郭媛君 , 张艳辉 , 陈小清 , 陈东波 , 胡蓉蓉 , 周艳兵 , 徐大用 , 盛锴 , 张鹏辉
摘要： 本申请公开了泄漏点定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于管道泄漏检测技术领域，泄漏点定位方法包括：当通过相机检测到管道系统存在泄漏蒸汽覆盖区域时，在泄漏蒸汽覆盖区域中选取参考点；获取参考点在预设第一坐标平面的第一参考坐标参数以及相机在预设第一坐标平面的第一相机坐标参数；根据第一参考坐标参数和第一相机坐标参数，确定泄漏点在预设第一坐标平面的第一定位坐标信息；依据参考点在预设截面的第二参考坐标参数以及相机在预设截面的第二相机坐标参数，确定泄漏点在截面的第二定位坐标信息；依据第一定位坐标信息和第二定位坐标信息确定的三维坐标位置，定位泄漏点。本申请解决了现有技术中泄漏处理效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117765386A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682471.0
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明公开了违章建筑的检测方法，违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据城市待检测区域，生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至无人机，并获取所述无人机反馈的检测数据；根据所述检测数据确定违章建筑对应的检测图像，以及所述无人机采集所述检测图像时，对应的初步坐标；根据所述初步坐标和所述检测图像，确定所述违章建筑对应的精确坐标和违章面积。本发明通过将检测与分割相结合，进而获取到违章建筑的精确坐标和违章面积等重要信息，提高违章建筑的管理效率。
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公开(公告)号：CN117560758B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117516388B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022458.0
申请日：2024-01-08
IPC分类号： G01B11/02 , G06T3/4053 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了建筑结构的位移感测装置、位移感测方法及存储介质，其中，所述位移感测装置包括：固定模块，包括固定底座和固定支架，所述固定底座用于与被测结构监测点耦合形成结构整体；投影模块和摄像模块，所述摄像模块通过所述固定支架，以垂直视野的角度设置于投影模块前，用于采集设置于不动点处的激光发射模块，在所述投影模块上形成的激光图像。可以看出，由于相机模块、投影模块等模块的相对位置固定，并安装于结构的振动监测点位置，激光发射模块安装于结构远处的不动点处，而结构微小转角所产生的光束位置平动与投影模块的固定高度相关，并且投影模块的固定高度远小于激光投影距离，由此可以解决激光‑视觉技术中存在的转角耦合问题。
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公开(公告)号：CN117560758A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410022461.2
申请日：2024-01-08
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种时间同步修正方法、装置、设备及存储介质，该方法通过发送同步报文与接收响应报文确定时钟偏差与网络时延；获得预设个数时钟偏差和网络时延时，若根据当前获得的时钟偏差与第一历史时钟偏差确定的时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且根据当前获得的网络时延与第一历史网络时延确定的网络时延差值小于预设网络时延阈值，则对待同步传感器进行时间同步修正。由于本发明基于预设个数时钟偏差和网络时延，获得时钟偏差差值和网络时延差值，若时钟偏差差值小于预设时钟偏差阈值，且网络时延差值小于预设网络时延阈值，则进行时间同步修正，从而解决了由于丢包和传输噪声干扰使得时间同步精确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117528065A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311829753.9
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种相机扰动效果评估及消除方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对待处理信号进行分解后再进行逐个剔除以生成多个第二信号集，然后根据对多个第二信号集进行频域分析后得到的曲线信息以及镜像指标公式得到多个频域镜像指标，再基于最大频域镜像指标确定扰动信号，将该扰动信号剔除从而得到扰动消除信号。本发明通过确定频域镜像指标来对扰动效果进行量化评估，从而确定待处理信号中扰动效果严重的部分，并对该部分进行剔除，进而得到准确的扰动消除信号，实现了相机扰动效果的评估及消除。
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公开(公告)号：CN117522987A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311674103.1
申请日：2023-12-06
摘要： 本发明公开了违章建筑的检测方法、违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待检测区域对应的三维城市模型，在虚拟场景中生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至虚拟场景的虚拟无人机，并获取虚拟无人机反馈的虚拟图像；基于预设检测模型确定所述虚拟图像中对应的违章建筑，并确定所述违章建筑的像素坐标，以及所述虚拟无人机采集所述虚拟图像时，对应的三维空间坐标；根据所述像素坐标以及所述三维空间坐标，生成所述违章建筑在现实场景中的坐标信息。本发明通过构建虚拟的检测场景，并在虚拟场景中通过虚拟无人机对违章建筑进行检测，进而避免无人机的数据采集受到密集建筑或通信塔影响，提高检测精确度。
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公开(公告)号：CN116934980A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310978743.5
申请日：2023-08-04
摘要： 本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
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公开(公告)号：CN116600361B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
摘要： 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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