公开(公告)号：CN114126968A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080031952.3

申请日：2020-04-28

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 耿畅 ,  李晔 ,  黄筱莺

IPC分类号： B64D45/00

摘要： 一种可移动平台的控制方法、可移动平台、控制终端及系统，所述可移动平台包括电池，所述方法包括：获取电池功率状态SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系(101)；确定当前电池SOP值，并根据所述电池SOP值和所述可移动平台控制参数的对应关系，确定所述当前电池SOP值对应的第一控制参数(102)；根据所述第一控制参数，对所述可移动平台进行控制(103)。所述方法实现了根据电池SOP值和控制参数的关系，实时控制可移动平台的移动，提升了可移动平台的安全性。

公开(公告)号：CN117651924A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202180100401.2

申请日：2021-09-03

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 段武阳 ,  李晔

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/611

摘要： 一种飞行器的悬停控制、飞行器及存储介质，该方法包括：在检测到飞行器满足快速悬停触发条件时，控制所述飞行器进行水平快速悬停和垂直快速悬停；其中，所述水平快速悬停包括调节刹车姿态、水平速度增益、水平速度限幅以及水平加速度限幅中的至少一项，所述垂直快速悬停包括调节垂直速度增益以及垂直加速度限幅中的至少一项(S201)。

公开(公告)号：CN114641747A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202180006135.7

申请日：2021-03-10

申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司

发明人： 段武阳 ,  李晔 ,  商志猛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种可移动平台的控制方法、体感遥控器及存储介质，其中，该方法包括：获取可移动平台的运动场景和/或工作模式；根据所述运动场景和/或所述工作模式确定体感遥控器的控制策略，并基于所述控制策略对所述可移动平台进行控制。