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公开(公告)号：CN110770728A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880039899.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
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公开(公告)号：CN109496432A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780028918.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04N21/2187 , H04N21/239
Abstract: 一种流媒体直播方法及系统。该方法包括：接收终端发送的直播请求，所述直播请求包括推流请求或拉流请求；从至少两个流媒体服务器中选择处理所述直播请求的流媒体服务器，并将所述直播请求转发至所选择的流媒体服务器，以使所述流媒体服务器根据所述直播请求向所述终端提供直播服务。本发明能够在确保直播的安全性的同时保证直播的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110770728B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201880039899.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
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公开(公告)号：CN110719875B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880036994.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
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公开(公告)号：CN108702369B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780013462.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 一种无人机的移动终端和云端平台的交互方法，包括：从服务器获取到直播确认信息，直播确认信息用于指示当前无人机为直播状态；从服务器获取当前无人机对应的直播地址；根据直播地址，播放当前无人机的移动终端上传至服务器的实时视频流。该交互方法中，无人机的移动终端在从服务器获取到直播地址后，可将无人机的实时视频流推送至服务器，云端平台从服务器中获取到无人机的直播地址后可进行显示，实现了无人机视频流的实时共享，便于远程监控无人机的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107690605B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680013499.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：获取新增加的第一角点的位置(S601)；根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点(S602)；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段(S603)；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域(S604)；在目标区域中规划巡航航线(S605)。本方法实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的航线编辑需求，提高了航线编辑的效率，满足用户对多边形航线编辑的自动化、智能化需求。
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公开(公告)号：CN108702511A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012819.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N19/85 , H04N7/18 , B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , H04N7/18 , H04N19/172 , H04N19/85
Abstract: 本发明实施例提供一种视频传输的方法、设备及系统，该方法包括：通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据，对该视频数据中的预设类型的图像帧进行丢弃，对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码，并将编码后的视频数据发送给遥控设备，通过对预设类型的图像帧进行丢弃，减少了视频编码的运算量，同时减少了编码后的视频数据的传输量，既节省了无人飞行器的视频编码时间，又节省了编码后的视频数据从无人飞行器到遥控设备的传输时间，另外，还节省了远端设备解码视频数据的时间，以及降低了远端设备解码视频数据的复杂度，从而缩短了视频直播的时延。
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公开(公告)号：CN108702369A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780013462.9
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H04L63/08 , H04L65/1066 , H04L67/12
Abstract: 一种无人机的移动终端和云端平台的交互方法，包括：从服务器获取到直播确认信息，直播确认信息用于指示当前无人机为直播状态；从服务器获取当前无人机对应的直播地址；根据直播地址，播放当前无人机的移动终端上传至服务器的实时视频流。该交互方法中，无人机的移动终端在从服务器获取到直播地址后，可将无人机的实时视频流推送至服务器，云端平台从服务器中获取到无人机的直播地址后可进行显示，实现了无人机视频流的实时共享，便于远程监控无人机的需求。
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公开(公告)号：CN108476241B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780004921.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种设备管理方法和装置，所述设备管理方法包括：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。
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公开(公告)号：CN110719875A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880036994.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
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