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公开(公告)号：CN110770728A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880039899.4
申请日：2018-10-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
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公开(公告)号：CN109496432A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201780028918.9
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N21/2187 , H04N21/239
摘要： 一种流媒体直播方法及系统。该方法包括：接收终端发送的直播请求，所述直播请求包括推流请求或拉流请求；从至少两个流媒体服务器中选择处理所述直播请求的流媒体服务器，并将所述直播请求转发至所选择的流媒体服务器，以使所述流媒体服务器根据所述直播请求向所述终端提供直播服务。本发明能够在确保直播的安全性的同时保证直播的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108476241B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780004921.7
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明提供一种设备管理方法和装置，所述设备管理方法包括：接收成员通过移动设备发送的设备绑定请求，所述设备绑定请求携带有所述成员所管理的各设备的设备信息和所述成员所管理的各设备待绑定至的队伍的队伍标识；当确认所述队伍标识属于待绑定至的队伍，则将所述成员所管理的各设备的设备信息添加到对应队伍的队伍列表中。本发明通过成员在移动终端操作，将成员所述管理的设备绑定至其所在队伍中，通过这种方式，将绑定设备的操作者由队伍中的管理员下放到队伍中的各个成员，操作方便快捷，成本低。
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公开(公告)号：CN110719875A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201880036994.9
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
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公开(公告)号：CN110024395A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073842.1
申请日：2017-11-07
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H04N19/146 , H04N7/18
摘要： 本发明实施例提供一种图像数据处理、传输的方法以及控制终端，该方法包括：确定缓存器中缓存的待发送到服务器的第一图像数据流的数据量；根据所述第一图像数据流的数据量确定编码参数；对从无人飞行器获取的图像数据解码；根据所述编码参数对解码后的图像数据编码以获取第二图像数据流。通过这种方式可以根据确定与网络状态匹配的编码策略来对图像数据进行编码，可以保证后期传输编码获取的图像数据的流畅性。
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公开(公告)号：CN109690439A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780053017.5
申请日：2017-02-27
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
发明人： 熊川樘
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例提出了一种无人机控制方法及装置。该方法应用于用户端，包括：建立用户端与多个无人机的通信连接；通过所述用户端对多个所述无人机进行控制，并且通过所述用户端的控制界面显示其中至少一个所述无人机的状态信息。本发明实施例提出的无人机控制方法及装置可实现同时控制多个无人机，统一控制与个别控制相结合，以及多个无人机之间的协作。
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公开(公告)号：CN108496365A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201780005386.7
申请日：2017-02-24
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像的处理方法，用于飞行器(100)，飞行器(100)上设置有成像装置(10)。处理方法包括步骤：(S22)控制成像装置(10)成像以获得图像；及(S24)将成像装置(10)成像时的飞行器(100)的系统时间合成到图像中。本发明还公开了一种图像的处理装置(20)和一种飞行器(100)。
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公开(公告)号：CN110770728B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201880039899.4
申请日：2018-10-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机控制方法、无人机及控制无人机的终端，其中，所述方法包括：当检测到触发信号时，向终端发送获取指令，所述获取指令用于指示所述终端返回验证信息；接收所述终端针对所述获取指令返回的验证信息；当所述验证信息与预设的验证信息相匹配时，控制所述无人机执行相应操作和/或开启相应功能，其中所述相应操作和/或相应与所述触发信号相互对应。通过对无人机创建用户操作限制，无人机在被触发时，需要用户输入正确的验证信息，无人机才会执行相应的操作和/或开启相应的功能，确保无人机的安全性；这样，即使无人机受到物理攻击，也能确保无人机不会被非法操作。
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公开(公告)号：CN110719875B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880036994.9
申请日：2018-06-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 提供了一种飞行器的夜航控制方法，飞行器上设置有用于为安装在飞行器上的视觉传感器提供补光功能的补光灯，方法包括：若飞行器处于夜航模式，则获取飞行器当前的飞行状态；如果飞行器处于第一飞行状态，则按照补光灯补光规则控制补光灯发光，补光灯补光规则是为了控制补光灯在夜航模式下实现补光功能而设置的规则；如果飞行器处于第二飞行状态，则按照补光灯提示规则控制补光灯发光，补光灯提示规则是为了控制补光灯在夜航模式实现飞行器飞行提示功能而设置的规则。不仅能够对带视觉传感器的飞行器提供补光功能，还能够较为全面地提供在夜航模式下的飞行器位置的灯光提示功能。
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公开(公告)号：CN108702369B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201780013462.9
申请日：2017-11-06
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种无人机的移动终端和云端平台的交互方法，包括：从服务器获取到直播确认信息，直播确认信息用于指示当前无人机为直播状态；从服务器获取当前无人机对应的直播地址；根据直播地址，播放当前无人机的移动终端上传至服务器的实时视频流。该交互方法中，无人机的移动终端在从服务器获取到直播地址后，可将无人机的实时视频流推送至服务器，云端平台从服务器中获取到无人机的直播地址后可进行显示，实现了无人机视频流的实时共享，便于远程监控无人机的需求。
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