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公开(公告)号：CN109196553B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780026746.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 提供一种光伏板识别方法及应用该方法的地面站、设备及无人机。该方法包括：获取无人机搭载的相机拍摄获得的红外图像的灰度图像，灰度图像中包括光伏板影像(101)；对灰度图像中的影像进行边缘提取处理，获得包括多条横线和多条竖线的黑白图像，横线为第一方向上的线条，第一方向上的线条的平均长度大于预设长度，竖线为第二方向上的线条，第二方向上的线条的平均长度小于预设长度(102)；根据黑白图像中横线与竖线之间的相对位置关系，从黑白图像中识别出光伏板(103)。该方法、地面站、设备及无人机能够提高对发电场中光伏板的检测效率。
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公开(公告)号：CN107113376B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201580071829.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H04N5/23267 , G06K9/3208 , G06K9/3275 , G06T5/006 , H04N5/225 , H04N5/23238 , H04N5/23254 , H04N5/23258
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及摄像机，其中，所述方法包括：获取图像采集装置得到的采集图像；获取所述图像采集装置拍摄时产生的与所述采集图像关联的抖动信息，其中，所述抖动信息包括抖动角度信息；根据所述抖动信息从所述采集图像中确定出目标图像。本发明基于抖动信息进行图像处理，在处理过程中完成防抖功能，不需要额外的如云台等防抖硬件设备，节省了成本，方便用户使用。
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公开(公告)号：CN107690605B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201680013499.7
申请日：2016-11-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：获取新增加的第一角点的位置(S601)；根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点(S602)；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段(S603)；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域(S604)；在目标区域中规划巡航航线(S605)。本方法实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的航线编辑需求，提高了航线编辑的效率，满足用户对多边形航线编辑的自动化、智能化需求。
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公开(公告)号：CN108702511A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012819.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: H04N19/172 , H04N19/85 , H04N7/18 , B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , H04N7/18 , H04N19/172 , H04N19/85
Abstract: 本发明实施例提供一种视频传输的方法、设备及系统，该方法包括：通过无人飞行器搭载的拍摄设备获取视频数据，对该视频数据中的预设类型的图像帧进行丢弃，对丢弃预设类型的图像帧后的视频数据进行编码，并将编码后的视频数据发送给遥控设备，通过对预设类型的图像帧进行丢弃，减少了视频编码的运算量，同时减少了编码后的视频数据的传输量，既节省了无人飞行器的视频编码时间，又节省了编码后的视频数据从无人飞行器到遥控设备的传输时间，另外，还节省了远端设备解码视频数据的时间，以及降低了远端设备解码视频数据的复杂度，从而缩短了视频直播的时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496365A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201780005386.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法，用于飞行器(100)，飞行器(100)上设置有成像装置(10)。处理方法包括步骤：(S22)控制成像装置(10)成像以获得图像；及(S24)将成像装置(10)成像时的飞行器(100)的系统时间合成到图像中。本发明还公开了一种图像的处理装置(20)和一种飞行器(100)。
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公开(公告)号：CN108370233A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201780003673.4
申请日：2017-08-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种检测光伏板的方法、设备及无人机，该方法包括：无人机的地面站获取由所述无人机搭载的红外相机拍摄获得的红外图像，所述红外图像中包括光伏板的影像信息；所述地面站对所述红外图像进行图像识别处理，获得所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置；所述地面站根据所述区域位置的信息，确定所述光伏板是否发生了故障。本发明实施例提供的方法、设备及无人机，能够提高对电场中光伏板的检测效率。
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公开(公告)号：CN107924188A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680002372.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0202 , B64C39/024 , G01C23/00 , G08G5/0034 , G08G5/0039 , G08G5/0056 , G08G5/006 , G08G5/0069 , G08G5/0086 , G08G5/025
Abstract: 无人机的飞行路径规划方法及系统，系统包括：一个或多个处理器，单独或协同工作，处理器用于执行方法：获取无人机的预设飞行区域的地理信息(S11)；根据地理信息，将预设飞行区域划分至多个作业区域(S12)；根据多个作业区域，确定无人机在预设飞行区域内的飞行路径(S13)。无人机的控制方法及系统，按照预设飞行路径在预设飞行区域内进行飞行作业(S31)；调整无人机的飞行路径和/或执行的操作，以使无人机适合当前的作业环境或工作状态(S32)。无人机的控制方法及系统，获取无人机的当前维护点的位置(S41)；根据当前维护点的位置，确定下一维护点的位置(S42)；将下一维护点的位置发送给维护设备或人员(S43)。无人机的飞行路径规划方法及系统，显示预设飞行区域的地貌图像(S21)；获取用于表示预设飞行区域的地貌图像的边界的多个特征点的坐标(S22)；根据多个特征点的坐标，确定预设飞行区域的边缘线(S23)。
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公开(公告)号：CN112486202A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011286495.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种航线编辑方法、装置及控制设备，其中，方法包括：在新增加的第一角点时，根据初始区域上各个角点的位置和第一角点的位置，从初始区域各个角点中确定出第二角点；以第一角点和第二角点作为端点构成待分析线段，并从初始区域上由两个角点构成的边界线段中判断是否存在与待分析线段之间的关系满足交叉条件的线段；若不存在，则将第一角点插入到第二角点和第三角点之间，构成新的边界线段，并确定出包括第一角点的目标区域；在目标区域中规划巡航航线。本发明实施例实现了飞行航线动态编辑的功能，满足用户对区域巡航的航线编辑需求，提高了航线编辑的效率，满足用户对多边形航线编辑的自动化、智能化需求。
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