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公开(公告)号：CN112154444B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980033189.5
申请日：2019-10-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种目标检测与跟踪方法、系统、可移动平台、相机及介质，本申请实施例获取相邻帧待检测数据，并根据相邻帧待检测数据，生成相应的相邻帧的目标检测信息及目标预测信息，而目标预测信息根据所述相邻帧中的前一帧的目标检测信息对后一帧进行目标预测得到，为此，可以根据相邻帧的目标检测信息以及所述目标预测信息，进行目标跟踪，实现把目标跟踪问题和目标检测问题整合到一个框架下解决，同时解决目标检测和目标跟踪问题，从而减少重复计算，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN113795847A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080033702.3
申请日：2020-07-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种3D框标注方法、设备及计算机可读存储介质，该方法在图像层面直接对3D框进行标注，无需依赖额外的深度传感器，降低成本，而且该方法仅通过在包含目标物体的二维图像上标注目标物体的2D框和该2D框上的一角点，就能获得目标物体的3D框，处理过程简单，降低工作量，另外，本申请实施例获取的3D框与物体实际尺寸相差较小，解决现有基于点云数据标注获得的3D框与物体的实际尺寸相差较大的问题，从而，保证后续对神经网络的准确训练，提高神经网络的识别效果。
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公开(公告)号：CN111712828A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012209.0
申请日：2019-06-06
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种物体检测方法、电子设备和可移动平台。其中，物体检测方法包括：获取待检测场景的稀疏点云数据和图像(S201)；将稀疏点云数据和图像投影到目标坐标系中，获取待处理数据(S202)；对待处理数据进行三维检测，获取待检测场景包括的物体的检测结果(S203)。通过获取稀疏点云数据和图像实现物体的检测，降低了点云数据的密度，因此降低了物体检测的成本。
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公开(公告)号：CN111316285A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201980005385.1
申请日：2019-03-19
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种物体检测方法、电子设备(200)与计算机存储介质，该方法包括：对获取的待检测物体的点云数据进行第一处理，获得第一特征图(S101)；对所述第一特征图中每个像素点进行检测，获得每个所述像素点的第一检测结果(S102)；根据每个所述像素点的第一检测结果，确定所述待检测物体的第二检测结果(S103)。通过对第一特征图中的每个像素点进行像素级别的检测，这种密集检测的方式可以提高物体检测的召回率，进而提高了物体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN112166340B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980034352.X
申请日：2019-10-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种获取雷达(12，51)位置的方法、雷达(12，51)以及可移动平台(11)，方法包括：通过雷达(12，51)对周围环境进行采样，以得到雷达(12，51)的采集数据(S201)；根据雷达(12，51)的采集数据，获取雷达(12，51)的周围环境信息(S202)；根据雷达(12，51)的周围环境信息，确定雷达(12，51)相对于周围环境的位置信息(S203)。使得获取雷达(12，51)位置的效率高且获取到的雷达(12，51)位置较准确。
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公开(公告)号：CN114503171A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080067809.X
申请日：2020-11-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种驾驶员数据处理系统，其包括：多个引导标记，设置在车辆本体的驾驶位的前方；提示装置，用于提示驾驶位上的驾驶员看向所述多个引导标记中的任意目标引导标记；多个影像采集装置，用于安装在车辆的驾驶舱的设定位置，以至少采集驾驶位上的驾驶员的图像数据；监控数据处理装置，用于根据所述多个影像采集装置所采集到的驾驶员的图像数据、所述多个影像采集装置的三维位置信息和所述多个引导标记的三维位置信息生成训练数据集，以用于训练驾驶员监控模型。通过在实车内进行数据采集，能够得到更贴近真实情况的驾驶员数据，从而能够用于训练出准确监控驾驶员状态的驾驶员监控模型。
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公开(公告)号：CN112166340A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980034352.X
申请日：2019-10-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种获取雷达(12，51)位置的方法、雷达(12，51)以及可移动平台(11)，方法包括：通过雷达(12，51)对周围环境进行采样，以得到雷达(12，51)的采集数据(S201)；根据雷达(12，51)的采集数据，获取雷达(12，51)的周围环境信息(S202)；根据雷达(12，51)的周围环境信息，确定雷达(12，51)相对于周围环境的位置信息(S203)。使得获取雷达(12，51)位置的效率高且获取到的雷达(12，51)位置较准确。
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公开(公告)号：CN112154448A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980033741.0
申请日：2019-09-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种目标检测方法、设备及可移动平台，该方法根据待处理点云中点的数目和每个点的属性，确定点云向量；然后利用三维卷积神经网络对点云向量进行目标三维点云特征提取，保留高度信息，进而最大程度保留点云的三维结构信息，再根据提取的目标三维点云特征确定待处理点云中的目标信息，其中，该目标信息包括目标在三维坐标系中各维度的几何位置信息。能够准确找出点云中的三维目标，解决现有目标检测结果出错率较高，后续无法指导飞机、汽车、机器人等进行避障和路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN112154444A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201980033189.5
申请日：2019-10-17
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种目标检测与跟踪方法、系统、可移动平台、相机及介质，本申请实施例获取相邻帧待检测数据，并根据相邻帧待检测数据，生成相应的相邻帧的目标检测信息及目标预测信息，而目标预测信息根据所述相邻帧中的前一帧的目标检测信息对后一帧进行目标预测得到，为此，可以根据相邻帧的目标检测信息以及所述目标预测信息，进行目标跟踪，实现把目标跟踪问题和目标检测问题整合到一个框架下解决，同时解决目标检测和目标跟踪问题，从而减少重复计算，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN117916155A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202180101680.4
申请日：2021-12-10
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种数据采集方法、数据展示方法、数据处理方法、飞行器的降落方法、数据展示系统及存储介质。其中，数据展示系统包括车辆和飞行器，车辆与飞行器通信连接；车辆包括位于不同位置的多个显示区域；飞行器用于在执行飞行任务过程中，采集对应飞行任务的任务数据，并将任务数据回传给车辆；车辆用于根据任务数据生成显示信息，控制显示区域显示该显示信息，其中，不同种类的飞行任务的任务数据生成的显示信息，显示在不同位置的显示区域。便于用户从不同位置的显示区域直观观看到显示信息，从而满足用户针对于不同种类的飞行任务的观看需求。
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