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公开(公告)号：CN116783461A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087983.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；根据被测车辆的行驶状态，生成被测车辆的测试结果(S130)。目标物的模型的机动性、灵敏度更好。
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公开(公告)号：CN116762114A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087986.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种数据处理方法、数据采集方法、平台、无人机及系统，该方法包括：获取目标路段的位置信息(S101)；根据目标路段的位置信息生成无人机控制指令(S102)获取无人机采集到的所述观测数据，并根据观测数据，确定目标路段上的一个或者多个交通参与者的运动信息(S103)；根据交通参与者的所述运动信息，在观测数据中标记目标数据片段(S104)。该方法能够降低观测数据局限性，提高观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN116761998A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087984.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆，方法包括:将预设的测试指令发送给测试用车，测试指令用于指示测试用车在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；当被测车辆的行驶状态不满足预设的行驶状态条件时，控制测试用车调整行驶状态，以使测试用车远离被测车辆(S130)。本申请能够防止被测车辆与测试用车碰撞。
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公开(公告)号：CN112843381B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110222014.8
申请日：2021-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带报警功能的轮式压电精密输液泵，包括有壳体、基板、密封膜、入口单向阀、出口单向阀和报警系统，其中基板、密封膜、入口单向阀和出口单向阀均集成在壳体的内腔中，基板装配在壳体内腔的上部，基板上设置有电阻应变片和压电晶片，电阻应变片与报警系统相连接，报警系统根据电阻应变片的传输数据进行工作，密封膜设在基板的下部，密封膜与基板之间设置有连接柱，有益效果：实现了药液泵出后无死角容积对药液造成污染,同时，药液泵出后，不存在死角容积对药液造成污染。出口单向阀和轮式截止阀叠加能够防止药物的回流，同时满足所需功能。本发明装配有传感电路、测量电路和报警电路使输液泵堵塞时有反馈示警的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071716B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310080633.7
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114296181B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210013185.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B6/12
Abstract: 一种基于硅基光波导的双层开关阵列，属于集成光电子学技术领域。本发明器件集成在双层硅结构晶圆上，由电光开关阵列、层间耦合器以及光波导组成，电光开关阵列由第一级电光开关阵列(TS11～TS14)、第二级电光开关阵列(TS21～TS24)、第三级电光开关阵列(BS31～BS34)、第四级电光开关阵列(BTS41～BS44)和第五级电光开关阵列(BS51～BS54)组成，每级电光开关阵列内有4个电光开关单元；电光开关单元采用的是马赫‑曾德尔干涉仪结构，由两个双端口3‑dB分光器和两条相移臂组成，3‑dB分光器采用多模干涉器结构，为双臂推挽型电光调制。本发明可以显著减小单层器件的面积，提高集成度。
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公开(公告)号：CN117520032A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423671.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。
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公开(公告)号：CN116125953A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310153805.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。
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公开(公告)号：CN115979673A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310080669.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/00 , B25H7/04
Abstract: 本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。
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