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公开(公告)号：CN117938014A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211262781.2
申请日：2022-10-15
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明公开了一种电机过功率动态转矩调整的方法，调整的方法包括以下几个实施步骤；第一步：建立电机输出转矩表格，输出值表格建立在电机控制板的MCU内部，且输出值表格包括的内容为电机速度、和在该速度下最大转矩输出值；第二步：设置最大速度和目标转矩；第三步：通过电机反馈速度，通过查表后，修正目标转矩值，调整电机转矩输出，转矩输出的调整是在电机进入恒定功率区后，采用动态方式进行调整。本发明通过操作实现电机过功率动态转矩调整，使得电机进入恒功率区后，能保证高速平稳收线，且通过电机反馈速度调整转矩输出，以保证电机在高转速下，转矩同样稳定输出，无波动，使得用户对电机的操作体验平滑无波动。
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公开(公告)号：CN117919650A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211262779.5
申请日：2022-10-17
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种系统阻力的辨识方法，该方法包括：工作人员在拉手处依次放置不同重量的砝码，控制伺服电机正向或者反向运动，得到不同的输出力矩，然后根据电机扭矩方程搭建辨识模型，计算得到不同速度下、不同拉力下的系统阻力。本发明的有益效果是：本发明中，在用户手握杆处悬挂多个砝码本体，悬挂后，输出的电机输出力矩通过读数观察窗进行读数，其他用户设定的拉力采用插值法计算出电机输出力矩；根据电机转矩方程搭建辨识模型，系统阻力就可以辨识出；伺服需要根据运行方向进行系统阻力补偿，能够正确的输出用户设定的拉力，使得系统自动辨识可以大大提高系统阻力的辨识精度。
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公开(公告)号：CN117159981A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311112629.0
申请日：2023-08-31
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： A63B21/072 , A63B24/00
摘要： 本发明涉及智能健身设备领域，具体公开了一种智能力量健身设备杠杆力量平衡控制的方法，步骤1：将杠铃杆的两端通过连接件与健身设备上的拉绳连接，连接好后调整至合适位置对其进行固定；步骤2：用户设定力量值Weight，单位为Kg，根据自己想要锻炼的重量来设定力量值的大小，设定好后设备通过计算得到输出电磁转矩Tq1和Tq2，且Tq1＝Tq2，单位为N/m；通过监控杠铃杆两端的平衡情况，通过并联PID控制器实现闭环控制，实时补偿左右力量的差异，保持杠杆的平衡状态，增加了杠杆使用的容错性，避免用户使用时放置不平衡导致杠杆两端倾斜，造成使用者伤害，提高了用户的使用体验，使训练更加舒适和有效。
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公开(公告)号：CN117046033A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311154607.0
申请日：2023-09-08
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： A63B21/078 , A63B21/072 , A63B24/00
摘要： 本发明涉及智能健身设备领域，具体公开了一种智能力量健身设备防倾斜保护的方法，S1：用户准备姿势就位后，控制开始命令，并记录此刻线两端的位置作为平衡位置标准点，通过编码器或其他位置传感器外设记录左边位置为A1右边位置为A2；S2：通过编码器或其他位置传感器外设，实时获取设备两端的位置信息，并记录为实时更新位置点，记录左边位置为B1，右边位置为B2；通过实时获取杠铃两端的位置信息并计算差值，以及设定倾斜值进行判断，实现对杠铃平衡状态的监控，具有防止单侧脱手导致另一侧拉伤，快速响应实现卸力以及提供脱困路径的优点，防止杠铃被压住身体，能够提高杠铃训练的安全性和效果。
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公开(公告)号：CN116099184A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310217842.1
申请日：2023-03-08
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： A63F13/213 , A63F13/428 , G06V40/20
摘要： 本发明公开基于抓握动作的体感游戏方法，涉及体感游戏领域。该基于抓握动作的体感游戏方法包括最佳视角的检测方法、抓握动作的识别、抓握动作应用体感游戏的方法和体感游戏卡路里计算方法。该基于抓握动作的体感游戏方法不需要体感游戏装备，可以不限场景进行体感游戏。可以实时提示用户在最佳视角开启游戏。能够很精细地识别手势关节点，准确率高达95.7％，复杂背景依然有效，实时检测抓握动作和伸开手掌的动作，让用户更有沉浸感。根据玩家的得分情况、体重和运动剧烈程度精确计算卡路里消耗。
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公开(公告)号：CN117046032A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311154517.1
申请日：2023-09-08
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： A63B21/078 , A63B24/00
摘要： 本发明涉及健身器材领域，具体公开了一种智能力量健身设备安全段保护机制的方法，通过将杠铃置于微高于胸口的位置，并通过按键触发器进行A1值的记录，然后将手臂伸直举起杠铃，并再次按压按键触发器，以通过按键触发器记录A2数值，随后通过电控模块设置回滞距离S1和S2，且A1‑S1的数值对应的实际位置高于胸口位置，从而完成安全工作区域的设定，在训练过程中，若杠铃高于或低于安全工作区域，则无刷电机停止用户设定力量值的输出，以防止杠铃压人，从而达到保护用户的作用，而在需要结束训练时，将杠铃推动至高于安全工作区域和回滞距离，则无刷电机停止用户设定力量值的输出，使用户可以轻松起身并结束运动，且本方法可用于其他健身器材。
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公开(公告)号：CN116726457A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310561838.7
申请日：2023-08-04
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： A63B24/00
摘要： 本发明涉及健身设备领域，具体公开了一种力量型健身设备的个性化智能力量调节方法，包括AI能力层、服务层、交互渠道和应用层，AI能力层包括语音识别模块、人工智能算法库、用户画像模块、课程动作图谱模块；服务层包括命令词识别模块、体能评估模块、动作完成度检测模块、肌群承受力预测模块、课程强度推荐模块、动作力量预测模块和运动数据采集模块，交互渠道。本发明专利技术能够充分利用语音识别技术、用户画像、知识图谱和人工智能算法，为用户提供更加个性化的健身训练服务，并且健身的过程中可以享受实时精准地自动力量调节，让用户更专注健身本身，让健身更高效、更科学。
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公开(公告)号：CN116542731A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310299076.8
申请日：2023-03-24
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
IPC分类号： G06Q30/0601 , G06Q50/20 , G06N5/02
摘要： 本发明公开一种基于知识图谱的健身计划课程推荐方法，涉及健身个性化推荐领域。该基于知识图谱的健身计划课程推荐方法，包括收集用户身体素质特征情况和健身动作课程数据集，对健身课程动作描述进行知识属性抽取，结构化知识图谱，将一个用户身体素质特征u和一个课程v作为输入，输出是用户身体素质特征u会做训练课程动作v的概率，调整模型的超参数。该基于知识图谱的健身计划课程推荐方法，基于RippleNet的健身个性化推荐比基于CF的推荐模型更细粒度地发现用户潜在的健身动作掌握情况，并且丰富了课程多样性，最终提高了推荐的精度到90％、AUC值到84.4％。
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公开(公告)号：CN118079348A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211421032.X
申请日：2022-11-15
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了分体式灯光拳击机，包括底板，所述底板表面可拆卸的设置有击打靶，所述击打靶设置有多个，其中一个为主控靶，其余为从控靶，主控靶与手机无线连接通讯，主控靶与从控靶之间以及从控靶与从控靶之间可拆卸的连接有连接线；所述击打靶包括底座，所述底座表面嵌入有控制电路板，所述控制电路板表面设置有压力传感器和发光源，所述底座表面覆盖有软胶部。有益效果在于：击打靶与底板可拆卸连接，能够实现击打靶的位置调整，根据个人喜好和需求进行击打靶的位置调节，能够满足不同使用者的使用需求；通过调整击打靶的位置和数量，能够实现多人使用，实现多模式使用；通过压力传感器配合发光源，能够实现多情景训练，体验感好。
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公开(公告)号：CN117732015A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211149897.5
申请日：2022-09-22
申请人： 深圳市智乾坤科技有限公司
摘要： 本发明公开了健身领域的一种多功能健身一体机，包括基础支架，所述基础支架一侧壁上铰接设置有旋转板，所述旋转板一端部固定连接有可折叠脚踏板，所述旋转板顶端通过铰接座转动连接有斜撑护板。本发明可以在不使用此一体机时，先向下按压斜撑护板，然后可以通过转动可折叠脚踏板以及旋转板，将可折叠脚踏板折叠起来，弹性钩卡紧在折叠支撑钩头上，实现对折叠脚踏板的钩紧固定，避免意外展开，安全性更高，同时大大降低的对体积的占用，极为实用；可以通过拉动和推动滑座移动，带动卡紧头与限位卡槽分离和卡紧操作，进而方便对臂杆的角度进行调节，满足不同角度的拉力训练操作，极为方便。
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