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公开(公告)号：CN108303036A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810062871.4
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种机器人轮径校准方法，包括步骤：(1)机器人运动到校准区域起始点，并设置初始里程；(2)机器人从起始点开始向前行驶距离L，记录此距离L内机器人的驱动轮旋转的转数N；(3)在距离L的位置调整机器人的取景角度和焦距，获取校准靶标图像；(4)对获取的校准靶标图像通过图像处理算法进行处理，得到校准靶标成像高度h；(5)由校准靶标成像高度h得到机器人与校准靶标的测量距离D＝Hd/h，其中，H为校准靶标的高度；(6)由校准区域起始点到校准靶标的距离S减去测量距离D，得到机器人的行驶距离L＝S-D；(7)根据转数N和行驶距离L计算机器人轮径直径 该方法使得机器人能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。
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公开(公告)号：CN107769277B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201610671973.7
申请日：2016-08-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种恒流控制的充电系统与方法，通过降压模块对电压源进行降压，并将降压后的电压传输给恒流控制模块，接着恒流控制模块将降压后的电压输出给电池充电，同时检测反馈模块检测电池的充电电压，并根据电池的充电电压和电池的额定电压控制恒流控制模块对电池充电或者停止对电池充电。由此实现了当电池充满时自动断开充电，以及当电池电压过低于设定值时自动为电池进行恒流充电的效果，保证了电池始终处于满电压状态，同时充电过程无须人员干预，大大减少了人力物力，解决了现有的充电控制系统存在着无法实现全自主充电，以及无法实现过压保护和过充保护的问题。
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公开(公告)号：CN108303036B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810062871.4
申请日：2018-01-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种机器人轮径校准方法，包括步骤：(1)机器人运动到校准区域起始点，并设置初始里程；(2)机器人从起始点开始向前行驶距离L，记录此距离L内机器人的驱动轮旋转的转数N；(3)在距离L的位置调整机器人的取景角度和焦距，获取校准靶标图像；(4)对获取的校准靶标图像通过图像处理算法进行处理，得到校准靶标成像高度h；(5)由校准靶标成像高度h得到机器人与校准靶标的测量距离D＝Hd/h，其中，H为校准靶标的高度；(6)由校准区域起始点到校准靶标的距离S减去测量距离D，得到机器人的行驶距离L＝S‑D；(7)根据转数N和行驶距离L计算机器人轮径直径该方法使得机器人能够在行驶过程中随时进行轮径校验，提高了轮径校验的精确度。
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公开(公告)号：CN107769277A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610671973.7
申请日：2016-08-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： H02J7/0077 , H01M10/44 , H02J7/0036 , H02J2007/0037 , H02J2007/0039 , H02J2007/004
摘要： 本发明属于充电控制技术领域，提供了一种恒流控制的充电系统与方法，通过降压模块对电压源进行降压，并将降压后的电压传输给恒流控制模块，接着恒流控制模块将降压后的电压输出给电池充电，同时检测反馈模块检测电池的充电电压，并根据电池的充电电压和电池的额定电压控制恒流控制模块对电池充电或者停止对电池充电。由此实现了当电池充满时自动断开充电，以及当电池电压过低于设定值时自动为电池进行恒流充电的效果，保证了电池始终处于满电压状态，同时充电过程无须人员干预，大大减少了人力物力，解决了现有的充电控制系统存在着无法实现全自主充电，以及无法实现过压保护和过充保护的问题。
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公开(公告)号：CN206099392U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620885389.7
申请日：2016-08-15
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型属于充电控制技术领域，提供了一种恒流控制的充电系统，通过降压模块对电压源进行降压，并将降压后的电压传输给恒流控制模块，接着恒流控制模块将降压后的电压输出给电池充电，同时检测反馈模块检测电池的充电电压，并根据电池的充电电压和电池的额定电压控制恒流控制模块对电池充电或者停止对电池充电。由此实现了当电池充满时自动断开充电，以及当电池电压过低于设定值时自动为电池进行恒流充电的效果，保证了电池始终处于满电压状态，同时充电过程无须人员干预，大大减少了人力物力，解决了现有的充电控制系统存在着无法实现全自主充电，以及无法实现过压保护和过充保护的问题。
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