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公开(公告)号：CN117856595A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311656292.X
申请日：2023-12-04
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种抑制变换器直流母线电压波动的方法和装置，方法包括：获取变换器交流端的正序电压模值、负序电压模值、正序电流d轴特征值和正序电流q轴特征值；根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流d轴特征值，确定负序电流d轴给定值；根据所述正序电压模值、所述负序电压模值和所述正序电流q轴特征值，确定负序电流q轴给定值；分别对所述负序电流d轴给定值和所述负序电流q轴给定值进行限幅后，叠加到所述变换器的电流控制环路。本发明提供的方法通过抑制引起母线电压波动的功率，来降低直流母线电压的二倍频波动幅值，改善电能质量。
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公开(公告)号：CN117849545A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311762531.X
申请日：2023-12-19
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种直流电弧的检测方法，检测方法包括：实时检测逆变器的电流数据；从电流数据分别提取至少一个预设频段、辐照扰动频段和电磁扰动频段的电流特征数据；根据各预设频段的电流特征数据，确定各预设频段的噪声数据；根据各预设频段的噪声数据，确定当前周期的当前特征值；根据历史特征值和当前特征值，确定特征变化率；根据辐照扰动频段的电流特征数据，确定辐照扰动频段的第一线性相关度；根据电磁扰动频段的电流特征数据，确定电磁扰动频段的第二线性相关度；根据当前特征值、特征变化率、第一线性相关度和第二线性相关度，以及预设判断规则，判断逆变器是否发生直流电弧故障。本发明提供的方法能够提高检测准确率。
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公开(公告)号：CN114006563A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111279971.0
申请日：2021-10-29
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本申请公开一种无编码器的电机控制方法及装置，所述方法包括确定附加转速设定值；将速度控制时的转速设定值与所述附加转速设定值相加、或者将位置控制时的位置控制输出与所述附加转速设定值相加，得到最终生效的转速设定值；根据所述最终生效的转速设定值输出调整后的电机电压，以生成驱动信号驱动逆变器。本申请通过在位置控制输出或者转速设定值上叠加附加转速设定值，以得到最终生效的转速设定值；解决了低速时由于输出电压低，电机的观测器难以正确估算出电机的状态，进而使得控制性能变差、带载稳定性变差的问题。
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公开(公告)号：CN117833734A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311766361.2
申请日：2023-12-20
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种校正双馈电机阻抗的方法、装置和电子设备，方法包括：获取电机的定子d轴电流和定子q轴电流；分别提取定子d轴电流中的d轴高频信号和定子q轴电流中的q轴高频信号；分别调节d轴高频信号和q轴高频信号，得到d轴修正作用量和q轴修正作用量；基于d轴修正作用量和q轴修正作用量，调节用于控制变流器的发波作用量。本发明提供的方法能够校正双馈电机阻抗，降低阻抗超限引起的宽频振荡风险。
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公开(公告)号：CN117240080A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311086349.7
申请日：2023-08-25
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本申请公开一种三电平非隔离型双向直流变换器及其调制方法，所述调制方法包括：根据配置的发波模式以及当前的调制比，确定调制模式；根据所述调制模式、正母线电容电压、负母线电容电压以及电感电流的特性，确定开关序列；根据所述开关序列，计算开关周期内不同工作模态的持续时间，以得到与第一开关管和第二开关管有关的第一比较值、以及与第三开关管和第四开关管有关的第二比较值；将所述第一比较值和所述第二比较值与三角载波比较后，生成开关管的驱动信号。本申请减小了三电平非隔离型双向直流变换器的开关损耗，最小化电感电流谐波，正、负母线电容电压均衡环节与控制环节解耦。
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公开(公告)号：CN116722759A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310648160.6
申请日：2023-06-01
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本申请公开一种级联变频器及其中性点偏移方法，所述级联变频器包括多相桥臂，每相桥臂包括多个级联的功率模块，所述功率模块包括可驱动的开关管；所述方法包括：计算每相桥臂的调制波上限值和调制波下限值；根据每相桥臂的原始调制波、调制波上限值以及调制波下限值，计算零序电压；将所述零序电压叠加至每相桥臂的原始调制波，以得到最终调制波；所述最终调制波用于驱动所述开关管。本申请根据每相桥臂的原始调制波、调制波上限值以及调制波下限值计算得到零序电压，并将零序电压叠加至每相桥臂的原始调制波，得到驱动开关管的最终调制波；即使功率模块故障旁路后，也能最大化输出电压能力，相对现有中性点偏移方法，同时运算量很小。
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公开(公告)号：CN118739823A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410838248.9
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种避免变流器过调制的方法、装置及电子设备，方法包括：采集发波电压和母线电压实测值；根据所述发波电压和所述母线电压实测值，确定调制比实时值；当所述调制比实时值大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，将发波方式由发波方式由特定谐波消除脉宽调制SHEPWM切换为空间矢量脉宽调制SVPWM；当所述调制比实时值大于或等于第二阈值且小于第三阈值时，根据预期调制比和发波电压，调节母线电压设定值；当所述调制比实时值大于或等于第三阈值时，锁定无功电流设定值。本发明提供的方法在变流器即将过调制时，使变流器调制比处于可控范围之内，避免过调制。
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公开(公告)号：CN117665438A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311549092.4
申请日：2023-11-20
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种逆变器数字控制延时的测量方法、装置和电子设备，方法包括：调整电流调节器的传递函数中的比例系数，记录控制系统发生电流振荡的频率点为振荡频率，其中，所述控制系统包括所述电流调节器；根据所述振荡频率和控制频率，确定所述控制系统的数字控制延时。本发明提供的方法通过逐渐调整电流调节器的比例系数，使电流出现振荡，再根据振荡频率和控制频率计算出控制延时的大小，能够准确、便捷的测量出逆变器的整个控制系统的数字控制延时。
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公开(公告)号：CN116885978A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310834766.9
申请日：2023-07-07
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
IPC分类号： H02P6/08 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P29/024
摘要： 本申请公开一种永磁同步电机驱动系统及自举电容充电控制方法，所述逆变器用于向永磁同步电机供电，逆变器包括至少一个桥臂、驱动桥臂的自举电路；桥臂包括串联连接的上开关管和下开关管，自举电路包括自举电容；方法包括：获取桥臂的输出电流；根据桥臂的输出电流与预设限制电流之间的大小，调整驱动下开关管的脉冲信号的占空比；将调整后的脉冲信号输出至下开关管的控制端，以对自举电容进行充电。本申请通过对自举电容充电过程中的逆变器输出电流进行闭环控制，即根据桥臂的输出电流与预设限制电流之间的大小，调整驱动下开关管的脉冲信号的占空比；可以有效地避免过流风险，减少开关管的发热，延长逆变器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115824294A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211381038.9
申请日：2022-11-06
申请人： 深圳市禾望电气股份有限公司
摘要： 本申请公开一种电动工具的紧固控制方法，所述方法包括：增大批头上的速度限制设定值和扭矩设定值；根据扭矩检测值、速度检测值以及位置检测值，调节输出所述批头上的速度限制设定值和扭矩设定值。本申请提供的电动工具的紧固控制方法，通过扭矩检测值、速度检测值以及位置检测值，调节输出批头上的速度限制设定值和扭矩设定值；简化了电动工具的紧固逻辑，降低了控制系统的复杂度和成本；减少了配置参数，提高了工况适应性，进而提高了生产效率。
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