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公开(公告)号:CN108397571B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201810167782.6
申请日:2018-02-28
申请人: 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号: F16K11/065 , F16K27/04 , F16K27/08
摘要: 本发明提供一种旋转式换向阀,包括阀盖、阀芯和阀体,阀芯的底面与阀体的底盘贴合,阀芯在阀体上转动,阀盖固定的覆盖在阀体上,阀芯贯穿阀盖;其中,阀体上设置有进油口、第一回油口和多个连接口,相应的内部设置有多条油路,每条油路上均开设有导通孔,通过转动阀芯使其底面上的导油槽分别与不同导通孔连通,形成多种位置机能。本发明换向阀实现的功能与传统式的液压换向阀相同,亦可以通过外部动力单元对阀芯通道截面大小的控制实现某些需要比较低的比例控制场合,但其体积与重量远远小于传统的液压控制阀,节省了空间和重量,使得应用不仅仅局限到工业范围的用途,甚至拓宽到可穿戴产品范围的用途。
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公开(公告)号:CN108397571A
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201810167782.6
申请日:2018-02-28
申请人: 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号: F16K11/065 , F16K27/04 , F16K27/08
CPC分类号: F16K11/0655 , F16K27/044 , F16K27/08
摘要: 本发明提供一种旋转式换向阀,包括阀盖、阀芯和阀体,阀芯的底面与阀体的底盘贴合,阀芯在阀体上转动,阀盖固定的覆盖在阀体上,阀芯贯穿阀盖;其中,阀体上设置有进油口、第一回油口和多个连接口,相应的内部设置有多条油路,每条油路上均开设有导通孔,通过转动阀芯使其底面上的导油槽分别与不同导通孔连通,形成多种位置机能。本发明换向阀实现的功能与传统式的液压换向阀相同,亦可以通过外部动力单元对阀芯通道截面大小的控制实现某些需要比较低的比例控制场合,但其体积与重量远远小于传统的液压控制阀,节省了空间和重量,使得应用不仅仅局限到工业范围的用途,甚至拓宽到可穿戴产品范围的用途。
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公开(公告)号:CN108074632A
公开(公告)日:2018-05-25
申请号:CN201711048398.6
申请日:2017-10-31
申请人: 深圳市罗伯医疗科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种助行器计算的方法、终端设备及计算机可读存储介质,涉及康复医疗器械技术领域。该方法包括:通过若干预设部位的角度传感器获取助行器运动时的角度数据;将角度数据导入预设的标准参考位置模型,获取当前的相对位置;根据相对位置,获取助行器当前运动的速度和加速度;通过相对位置、速度以及加速度获取助行器的弹性部件形变力度。本发明通过测量运动状态的助行器中相关位置的角度传感器的获得的测量数据,可计算得到脚部末端执行器的相对位置的状态,进而得到的弹性部件形变力度,可以实时对运动辅助进行调整,增强了助行的灵活性。
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