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公开(公告)号：CN108397571B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810167782.6
申请日：2018-02-28
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： F16K11/065 , F16K27/04 , F16K27/08
摘要： 本发明提供一种旋转式换向阀，包括阀盖、阀芯和阀体，阀芯的底面与阀体的底盘贴合，阀芯在阀体上转动，阀盖固定的覆盖在阀体上，阀芯贯穿阀盖；其中，阀体上设置有进油口、第一回油口和多个连接口，相应的内部设置有多条油路，每条油路上均开设有导通孔，通过转动阀芯使其底面上的导油槽分别与不同导通孔连通，形成多种位置机能。本发明换向阀实现的功能与传统式的液压换向阀相同，亦可以通过外部动力单元对阀芯通道截面大小的控制实现某些需要比较低的比例控制场合，但其体积与重量远远小于传统的液压控制阀，节省了空间和重量，使得应用不仅仅局限到工业范围的用途，甚至拓宽到可穿戴产品范围的用途。
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公开(公告)号：CN109512640A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811416796.3
申请日：2018-11-26
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/008
摘要： 本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括：大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，其缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个腔室内各设有一个活塞杆，缸体固连于大腿支撑架上，一个活塞杆与小腿支撑架转动连接；液压单元与两个腔室均连通；液压单元能够向两个腔室交替地供应介质，以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式；小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，以驱动两个活塞杆运动，其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内，实现膝关节康复训练机器人的主动训练模式，以满足病患在运动能力恢复的各个阶段的使用需求，具有较高的适用性。
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公开(公告)号：CN108397571A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810167782.6
申请日：2018-02-28
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： F16K11/065 , F16K27/04 , F16K27/08
CPC分类号： F16K11/0655 , F16K27/044 , F16K27/08
摘要： 本发明提供一种旋转式换向阀，包括阀盖、阀芯和阀体，阀芯的底面与阀体的底盘贴合，阀芯在阀体上转动，阀盖固定的覆盖在阀体上，阀芯贯穿阀盖；其中，阀体上设置有进油口、第一回油口和多个连接口，相应的内部设置有多条油路，每条油路上均开设有导通孔，通过转动阀芯使其底面上的导油槽分别与不同导通孔连通，形成多种位置机能。本发明换向阀实现的功能与传统式的液压换向阀相同，亦可以通过外部动力单元对阀芯通道截面大小的控制实现某些需要比较低的比例控制场合，但其体积与重量远远小于传统的液压控制阀，节省了空间和重量，使得应用不仅仅局限到工业范围的用途，甚至拓宽到可穿戴产品范围的用途。
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公开(公告)号：CN209378004U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821480877.5
申请日：2018-09-10
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本申请涉及一种下肢辅助康复机器人，包括：主壳体包括大腿壳体、小腿壳体及脚底板，大腿壳体与小腿壳体转动连接，小腿壳体与脚底板可拆卸连接；控制模组包括第一控制器及与第一控制器连接的第一无线通信模块；检测模组包括压力传感器、第二控制器及第二无线通信模块，压力传感器安装于脚底板上，以检测人体脚底的压力，并将检测结果发送至第二控制器，第二控制器能够将压力传感器检测到的信号顺次经第二无线通信模块、第一无线通信模块发送至第一控制器；及阻尼缸包括缸体及活塞杆，活塞杆能够伸出或收缩至缸体，缸体与活塞杆的其中一个与大腿壳体转动连接，另一个与小腿壳体转动连接，第一控制器与阻尼缸连接，以对阻尼缸的阻尼进行调节。
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公开(公告)号：CN210250467U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201821958298.7
申请日：2018-11-26
申请人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/008
摘要： 本申请涉及一种膝关节康复训练机器人。其包括：大腿支撑架及与大腿支撑架转动连接的小腿支撑架；双杆液压缸，其缸体内形成有两个相背设置的腔室，两个腔室内各设有一个活塞杆，缸体固连于大腿支撑架上，一个活塞杆与小腿支撑架转动连接；液压单元与两个腔室均连通；液压单元能够向两个腔室交替地供应介质，以驱动两个活塞杆运动而带动小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，实现膝关节康复训练机器人的被动训练模式；小腿支撑架与大腿支撑架相对旋转，以驱动两个活塞杆运动，其中一个腔室内的介质能够经液压单元回流至另一腔室内，实现膝关节康复训练机器人的主动训练模式，以满足病患在运动能力恢复的各个阶段的使用需求，具有较高的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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